国家自然科学基金(51177053)

作品数:12被引量:58H指数:4
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宏微超声电机驱动系统辅助电源研制被引量:2
《振动.测试与诊断》2019年第5期987-991,1131,共6页龙涛元 张铁民 董义奎 
国家自然科学基金资助项目(51177053);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目;广东省科技计划资助项目(2014A020208090);广东省自然科学基金资助项目(2018B030311028)
针对宏微超声电机驱动系统内部电路需求多路相互独立的高稳定精度电压,设计了逻辑链路控制(logical link control,简称LLC)变换器+开关型集成稳压两级结构的多路独立输出稳压电源。采用LLC变换器将220V交流电降压变换为多路输出,主功率...
关键词:宏微超声电机 逻辑链路控制变换器 多路独立输出 二次稳压 
基于鸡头特征的病鸡识别方法研究被引量:17
《农业机械学报》2018年第1期51-57,共7页毕敏娜 张铁民 庄晓霖 焦培荣 
国家自然科学基金项目(51177053);广东省省级科技计划项目(2014A050503061)
健康黄羽鸡鸡冠鲜红、纹理均匀,鸡眼圆润有神,病鸡鸡冠萎缩变色、鸡眼半闭或全闭。本文提出了一种基于鸡冠及鸡眼构成的鸡头特征信息的病鸡识别方法。首先通过R、G、B分量色差信息去除背景,分析鸡身和鸡冠样本区域H分量分布特点,提取H...
关键词:机器视觉 病鸡识别 鸡头修正算法 共生特征矩 平均识别算法 
宏微直线压电电机微驱动机构设计与分析被引量:3
《振动.测试与诊断》2017年第4期692-697,共6页张铁民 李晟华 梁莉 廖贻泳 曹飞 文晟 
国家自然科学基金资助项目(51177053);广东省教育厅科技创新重点资助项目(2012CXZD0016);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124404110003);广州市科技计划资助项目(201510010227);广东省科技计划资助项目(2014A020208090)
为了解决宏微驱动直线压电电机微驱动位移较小、对宏动定位误差的补偿能力不足的问题,提出一种宏微驱动钹型直线压电电机。采用钹型复合压电叠堆为驱动单元替换压电陶瓷片组成的压电叠堆,实现轴向位移的一次放大,通过弹性拨齿的柔性铰...
关键词:压电电机 微驱动 柔性铰链 钹型压电叠堆 
基于DSP的压电电机的驱动系统性能测试与分析被引量:1
《振动.测试与诊断》2017年第2期273-278,共6页张铁民 廖贻泳 许志林 李晟华 梁莉 
国家自然科学基金资助项目(51177053);广东省教育厅科技创新重点基金资助项目(2012CXZD0016);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124404110003);广州市科技计划资助项目(201510010227)
针对高端制造装备对大行程、高精度直线运动机构的广泛需求,研究集宏微运动于一体的新型直线压电电机,提出交流宏驱动和直流微驱动两种工作模式,建立集宏微两种驱动方式于一体的驱动系统。驱动系统输出两相交流电压,相位-90~90°、频率1...
关键词:驱动系统 交直流 宏微驱动 数字信号处理 比例-积分-微分控制 
Power Supply of Macro-Micro Driven Linear Piezoelectric Motor
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2017年第1期22-29,共8页Zhang Tiemin Liao Yiyong Xu Zhilin Liang Li Cao Fei 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51177053);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(No.2012CXZD0016);the Key Project of Department of Education of Guangdong Province(No.20124404110003);Guangzhou Science and Technology Project(No.201510010227)
To investigate a novel macro and micro driven linear piezoelectric motor composed of an ultrasonic motor with macro movement and a piezoelectric actuator with micro movement,a digital signal processing(DSP)based macro...
关键词:LINEAR piezoelectric motor macro-micro drive DSP half-bridge module 
基于色差信息多色彩模型的黄羽鸡快速分割方法被引量:15
《农业机械学报》2016年第12期293-298,308,共7页毕敏娜 张铁民 庄晓霖 杨秀丽 梁莉 焦培荣 
国家自然科学基金项目(51177053);广东省省级科技计划项目(2014A050503061);国际科技合作领域项目
快速准确分割出复杂背景下的鸡只图像,是应用机器视觉系统快速识别实际饲养环境下病鸡的关键步骤。以某鸡舍散养的黄羽肉鸡为分割目标,提出了一种基于色差信息的多色彩模型鸡只分割方法。首先对200幅自然环境下拍摄的图像在常用的色彩...
关键词:黄羽鸡 色彩模型 色差信息 机器视觉 图像分割 
宏微运动一体化压电直线电机驱动电路设计被引量:7
《中国电机工程学报》2015年第S1期184-189,共6页龙涛元 张铁民 廖贻泳 
国家自然科学基金资助项目(51177053);广东省教育厅科技创新重点基金资助项目(2012CXZD0016);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124404110003)~~
宏微运动一体化压电直线电机能实现大行程高速宏观运动和小行程高分辨率微观运动。针对宏微运动一体化压电直线电机对驱动信号的要求,设计了一种驱动电路。该驱动电路由单相桥式晶闸管整流电路、半桥DC-DC开关电路,2相逆变桥电路和TMS32...
关键词:宏微运动 压电直线电机 交流驱动 直流驱动 宽电压 
宏/微双重驱动的新型直线电机研究被引量:4
《机电工程技术》2015年第6期1-6,9,共6页张铁民 
国家自然科学基金项目(编号:51177053);广东省科技创新重点项目(编号:2012CXZD0016);高等学校博士学科点专项科研基金项目(编号:20124404110003)资助
大行程、高精度,同时易于小型化的移动机构是先进制造业等领域要解决的关键问题之一,综述了现有宏/微双重驱动机构和直线超声电机的研究进展和存在问题,提出了一种宏微双重驱动新型直线压电电机,使其既能与超声电机一样,直接驱动、响应...
关键词:宏/微双重驱动 直线电机 超声电机 微驱动 
宏微压电驱动器的电源设计与试验被引量:11
《压电与声光》2015年第1期167-171,共5页张铁民 许志林 曹飞 邢航 廖贻泳 庄晓霖 
国家自然科学基金资助项目(51177053);广东省教育厅科技创新重点基金资助项目(2012CXZD0016);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124404110003)
针对超声电机与压电微驱动器对驱动电源的要求,设计出一种既能驱动超声电机又能驱动压电微驱动器的驱动电源,该驱动电源由可调变压器、半桥模块及以高性能数字信号处理(DSP)芯片TMS320F28335为核心的控制器组成。该电源驱动超声电机时,...
关键词:压电驱动 宏微驱动 电源 数字信号处理(DSP) 
多类型伺服的混合二轴伺服控制平台被引量:1
《微特电机》2013年第10期61-63,69,共4页漆海霞 张铁民 邢航 杨秀丽 毕敏娜 
国家自然科学基金项目(51177053)
介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台。以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC为上位计算机,实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取;利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制...
关键词:混合伺服控制 多轴运动控制器 二轴伺服平台 开放式数控系统 
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