江苏省高校高新技术产业发展项目(BG2005028)

作品数:11被引量:117H指数:6
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基于分段归类拟合算法的车道检测系统被引量:6
《计算机工程与设计》2009年第20期4766-4769,共4页许波文 张建明 刘志强 
江苏省高新技术基金项目(BG2005028)
车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分。通过双阈值法得到二值化图像,将车道图像分为近景和远景两部分,采用分段归类拟合算法,归类相邻像素点,分段拟合同类车道线,分区域连接相似车道线的方法,对直道和弯道...
关键词:车道检测 双阈值二值化 分段拟合 弯道拟合 智能交通系统 
基于DSP多特征检测疲劳驾驶监测系统研究被引量:2
《计算机应用与软件》2009年第9期61-63,共3页张海水 詹永照 刘志强 
江苏省高新技术项目(BG2005028);国家科技支撑计划课题(2007BAK35B02)
针对疲劳驾驶监测的要求,提出基于DSP红外条件下对眼睛、嘴巴、头部同时检测进行疲劳监测的方法。该方法首先利用人眼红外光源下的红外效应来进行图像差分,以此获取瞳孔来定位眼睛区域;然后用基于个体的模板匹配方法进行特征提取和动态...
关键词:疲劳监测 DSP 模板匹配 IR 实时监测 
驾驶疲劳监测系统DDDS设计方法被引量:7
《江苏大学学报(自然科学版)》2008年第1期25-28,共4页刘志强 秦洪懋 汪旸 汪澎 张海水 
江苏省科技厅2005年高新项目(BG2005028)
通过对各种疲劳监测方法进行比较分析,借助模拟驾驶仪器的研究成果,得出PERCLOS算法最适合评价驾驶疲劳程度.同时,提出一套基于PERCLOS和DSP处理器的驾驶疲劳监测系统总体设计方案,并设计开发出驾驶疲劳监测系统DDDS.监测系统应用图像...
关键词:驾驶疲劳 图像识别 图像处理 实时监测 
基于DM642的嵌入式疲劳驾驶监测系统的实现被引量:3
《计算机应用》2007年第10期2612-2614,共3页王光娟 詹永照 刘志强 
江苏省高新技术项目(BG2005028)
针对基于DM642的嵌入式疲劳驾驶监测系统,讨论了系统的总体结构,提出了采用可控光源、奇偶差分帧和人眼跟踪的人眼检测方法。在与奇偶帧图像采集同步的内外圈光源的照射下,利用近轴光源的红眼效应,引起图像奇帧暗瞳孔、偶帧亮瞳孔,由奇...
关键词:DM642 疲劳检测 眼睛累计闭合持续时间占某特定时间的百分率 嵌入式系统 
基于单目视觉的车辆碰撞预警系统被引量:12
《计算机应用》2007年第8期2056-2058,共3页刘志强 温华 
江苏省科技厅2005年高新技术基金资助项目(BG2005028)
基于单目视觉的车辆碰撞预警系统能够发现道路前方的车辆并估算出与前方车辆之间的距离,利用预警机制及时提醒驾驶员危险状况。车道检测和车辆识别是该系统需要解决的两个主要难题,提出了利用边缘分布函数EDF检测车道标线,利用车辆底部...
关键词:碰撞预警 单目视觉 车道检测 车辆识别 
基于驾驶员视角的汽车行驶轨迹跟踪模型被引量:1
《农业机械学报》2007年第7期35-38,共4页刘志强 李伟强 
江苏省科技厅2005年高新项目(项目编号:BG2005028)
从驾驶员视角出发,构建汽车行驶轨迹跟踪数学模型,运用Matlab/Simulink工程软件和C语言,建立驾驶员-环境-汽车闭环系统仿真模型。利用Matlab平台遗传算法(GA)仿真包,以驾驶员道路跟随精度、车辆侧向加速度和转向盘忙碌程度所构成的综合...
关键词:汽车 轨迹跟踪 驾驶员模型 
基于路面图像对称性的车道偏离识别方法研究被引量:6
《汽车工程》2007年第7期626-629,共4页刘志强 陈彦博 葛如海 
江苏省科技厅2005年高新项目(BG2005028)资助
利用车道边缘信息定义了边缘分布函数EDF,通过分析车道线在道路图像中的方向变化来判断车辆是否偏离了车道中央。将车道偏离识别问题通过EDF函数本身重要形态特征对称轴转换成一个数学问题,减少了动态道路场景噪声的影响,无需在测量车...
关键词:车道偏离 机器视觉 边缘分布函数 
驾驶员疲劳监测方法设计被引量:4
《农业机械学报》2006年第4期26-29,共4页刘志强 汪旸 
江苏省科技厅2005年高新项目(项目编号:BG2005028)
对各种疲劳驾驶监测方法进行了比较,指出了各种方法在驾驶员舒适性、监测结果准确性以及对环境背景抗干扰性方面存在的缺陷。提出基于PERCLOS法,利用红外光源、差分图像、神经网络辅助Kalman滤波器实现总体设计。采集图像使用红外光源,...
关键词:疲劳驾驶 实时监测 差分图像 KALMAN滤波 
基于机器视觉的驾驶疲劳检测方法被引量:7
《中国制造业信息化(学术版)》2006年第2期63-66,共4页刘志强 汪旸 
江苏省高新技术资助项目(BG2005028)
针对基于机器视觉技术的驾驶防瞌睡装置,讨论了当前的发展状况和应用情况,提出了基于红外光源、差分图像、Kal man滤波的系统方案。在红外光照射下,利用视网膜对不同波长红外光吸收率的显著差别,引起图像处理区域改变,同时利用神经网络...
关键词:疲劳监测 PERCLOS 视觉 
基于速度的交通事故分析被引量:53
《中国安全科学学报》2005年第11期35-38,共4页刘志强 王兆华 钱卫东 
江苏省科技厅高新技术基金资助(BG2005028)
速度对交通事故的发生以及严重程度有着直接影响,是道路交通事故的重要诱因之一。为了准确地反映速度与事故之间的关系,减轻由于速度因素所造成的交通事故的损失,笔者对国内外速度与交通安全的情况进行分析;研究了平均速度与事故危险性...
关键词:交通安全 平均速度 速度离散性 速度限制 交通事故 
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