国家自然科学基金(60674107)

作品数:10被引量:34H指数:4
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相关作者:胡士强李永伟敬忠良梁国壮于国庆更多>>
相关机构:上海交通大学河北科技大学中国人民解放军白求恩国际和平医院更多>>
相关期刊:《控制与决策》《Chinese Optics Letters》《河北省科学院学报》《计算机应用研究》更多>>
相关主题:FBG封装技术封装方法光纤布拉格光栅温度传感器更多>>
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基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究被引量:2
《控制与决策》2011年第8期1153-1157,共5页王洋 敬忠良 胡士强 吴静静 
国家自然科学基金项目(60674107);航空科学基金项目(2009ZC57003)
研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传...
关键词:整合概率数据关联 有限随机集 传感器最优序列 
基于概率假设密度的多目标视频跟踪算法被引量:7
《控制与决策》2010年第12期1861-1865,共5页吴静静 胡士强 
国家自然科学基金项目(60674107);航空科学基金项目(2009ZC57003)
研究目标数变化的多目标视频跟踪问题.首先阐述了概率假设密度(PHD)滤波的基本原理;然后给出序列图像多目标跟踪系统的运动目标检测算法、状态方程、观测方程以及基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)的多目标视频跟踪算法的具体实现.该算...
关键词:概率假设密度 随机集 最优滤波 背景减除 运动目标检测 多目标跟踪 
基于运动图像序列的异常行为检测被引量:4
《计算机应用研究》2010年第7期2741-2744,共4页吴艳平 崔宇 胡士强 
国家自然科学基金资助项目(60674107);国家"863"计划资助项目(2009AA704301)
针对公共重点区域的智能监视问题,研究了一种基于运动历史图像(motion history image,MHI)的行人异常行为检测方法。利用运动图像序列得到的MHI获取视频帧中运动目标的运动方向,由运动方向的变化分类确定人体运动模式和行为是否异常,同...
关键词:视频监控 异常检测 运动历史图像 运动方向 自适应背景减除 运动分割 
基于RBF神经网络的复杂系统的建模与优化被引量:1
《河北省科学院学报》2010年第1期1-4,共4页李晶 钟甲 李永伟 
河北省自然科学基金资助(F2009000728);国家自然科学基金资助(60674107)
针对BP神经网络算法在用于函数逼近时,存在着收敛速度慢、易陷入局部极小的不足,提出基于RBF(径向基函数,Radail Basis Function)神经网络的建模与优化方法,并以典型复杂系统联合制碱工业过程为例,利用神经网络算法的强大学习能力建立RB...
关键词:RBF神经网络 建模与优化 复杂系统 联合制碱 
基于MSP430的舵机控制系统设计被引量:7
《微电机》2010年第1期46-49,共4页张建鹏 刘世前 敬忠良 
国家航空联合基金资助项目(10577012);国家自然科学基金资助项目(60674107)
提出并实现了一种以MSP430F149单片机为硬件核心的某小型无人机舵机控制系统,描述了系统的功能及硬件结构配置,给出了实时控制软件的功能模块及算法和流程图,并着重指出在软件实现过程中应注意的关键问题。实验结果表明此设计符合飞行...
关键词:无人机 舵机 MSP430F149 飞行控制 
光纤布拉格光栅(FBG)温度传感器增敏封装技术被引量:7
《河北工业科技》2009年第1期1-4,共4页于国庆 韩兴德 李永伟 
国家自然科学基金资助项目(60674107)
介绍了光纤布拉格光栅(FBG)传感器测温的基本原理和封装方法,提出了一种新型的EBG温度传感器的封装技术,包括封装结构的设计及封装材料的合理选择,目的是提高FBG的温度敏感系数和消除应力的交叉影响。通过实验对裸光纤和封装后的...
关键词:光纤布拉格光栅(FBG) 封装方法 增敏技术 实验研究 
粒子滤波算法在评标中的应用被引量:3
《河北科技大学学报》2008年第4期341-346,共6页张晓宇 胡士强 梁国壮 
国家自然科学基金资助项目(60674107);河北省自然科学基金重点基金资助项目(F2006000343);河北省"百名优秀人才计划"联合资助项目
针对现行评标方法中层次分析法易受主观意见影响以及模糊综合评价法隶属函数的选取带有主观随意性的不足,提出了一种基于粒子滤波算法的评标方法。该方法依据粒子滤波思想,选取最优值作为高斯抽样变量,进行粒子滤波迭代,求取某指标下某...
关键词:评标 粒子滤波 层次分析法 模糊综合评价法 
基于自适应幂次切换增益的动能拦截滑模制导律被引量:1
《宇航学报》2008年第6期1792-1797,共6页李元凯 敬忠良 胡士强 
国家863项目(2006AA704314);国家自然科学基金项目(60775022);国家自然科学基金项目(60674107)
抖振问题限制了非线性变结构制导的应用。运用幂函数作为切换增益函数并设计全局鲁棒的滑模,构成自适应趋近律,实现切换线平滑趋近,形成基于自适应幂次切换增益的滑模制导律AP-SMG。给出其存在可达与稳定条件,并对空间目标的非机动和脉...
关键词:变结构 自适应 切换增益 制导律 动能拦截 
基于USB接口的便携式睡眠生理参数采集盒设计被引量:1
《河北工业科技》2007年第6期335-338,共4页牛培莹 梁国壮 胡士强 贺银方 
国家自然科学基金资助项目(60674107);河北省自然科学基金资助项目(F200600034);河北省科技厅科技攻关项目(02213583)
C8051F320是Cygnal公司开发的一款USB微控制器芯片,该芯片具有较快的处理速度和较大的存储容量,并且具有在线系统可编程的功能,给USB接口设计带来很大方便。介绍了一种基于C8051F320的USB接口的便携式睡眠生理参数采集系统,以及如何使用...
关键词:睡眠参数 USB接口 数据采集 
Modified maximum likelihood registration based on information fusion被引量:1
《Chinese Optics Letters》2007年第11期639-641,共3页祁永庆 敬忠良 胡士强 
This work was jointly supported by the Basic Research Project of China (No.A1420060161);the National Natural Science Foundation of China (No.60674107);the Natural Science Foundation of Hebei Province (No.F2006000343);the National Aviation Cooperation Research Foundation of China (No.10577012).
The bias estimation of passive sensors is considered based on information fusion in multi-platform multisensor tracking system. The unobservable problem of bearing-only tracking in blind spot is analyzed. A modified m...
关键词:Computer simulation Image sensors Maximum likelihood Monte Carlo methods 
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