云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2013AA06A411)

国家高技术研究发展计划(2013AA06A411): 作品数：16被引量：126H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：李威杨海刘鹏张国鹏丁恩杰更多>>; 相关机构：中国矿业大学武汉理工大学南京大学江苏师范大学更多>>; 相关期刊：《武汉大学学报（工学版）》《光电子．激光》《应用科学学报》《武汉理工大学学报》更多>>; 相关主题：采煤机捷联惯性导航系统加速度传感器矿井长壁综采工作面更多>>; 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

基于Spark的LIBSVM参数优选并行化算法被引量：21: 《南京大学学报（自然科学版）》2016年第2期343-352,共10页李坤刘鹏吕雅洁张国鹏黄宜华; 国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA06A411);国家自然科学基金(61471361);中央高校基本科研业务费(2011QNB26); 利用Spark集群设计LIBSVM参数优选的并行化实现.LIBSVM是一款广泛使用的SVM软件包,广泛应用于模型搭建、样本训练和结果预测等方面.在用LIBSVM训练数据集时,参数的选择对训练结果影响显著,其中以参数C和g最为重要.LIBSVM软件包中采用网...; 关键词：LIBSVM 参数优选网格搜索并行化 SPARK

基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究被引量：34: 《煤炭科学技术》2016年第4期95-100,共6页李昂郝尚清王世博葛兆亮葛世荣; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411);中国矿业大学重大项目培育基金资助项目(2012ZDP09); 为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤...; 关键词：采煤机定位方法捷联惯性导航系统轴编码器

一种基于柔性铰链的FBG加速度传感器被引量：3: 《光电子．激光》2016年第4期347-352,共6页梁磊李东旭仇磊徐刚; 国家"863"项目<采煤机工作可靠性智能监测技术>(2013AA06A411)资助项目; 为了适应光纤传感器在采煤机中的应用,提出了一种基于柔性铰链的光纤布拉格光栅(FBG)加速度传感器,其质量块通过柔性铰链和基座连接。基于传感器的结构模型,从理论给出了传感器的灵敏度和谐振频率公式,并讨论了结构参数对传感器灵敏度...; 关键词：柔性铰链加速度传感器光纤布拉格光栅(FBG) 数值计算方法有限元法

采煤机捷联惯导定位方法研究被引量：10: 《工矿自动化》2016年第3期52-55,共4页张金尧李威杨海司卓印应葆华; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411);江苏省"333工程"科研资助项目(BRA2015300);江苏省研究生培养创新工程(KYLX_1374);江苏省高校优势学科建设工程资助项目; 针对综采工作面采煤机定位精度较低的问题,提出了一种基于Rodrigues参数法的采煤机捷联惯导定位方法。该方法运用捷联惯导的三轴加速度计和三轴陀螺仪输出采煤机的加速度和角速度信息,采用无冗余度的Rodrigues参数法对其进行位姿解算。...; 关键词：采煤机定位捷联惯导 Rodrigues参数法

煤矿应急通信网络的拓扑重构和数据传输研究被引量：5: 《煤炭科学技术》2015年第11期95-100,共6页张国鹏刘鹏丁恩杰; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012141);国家留学基金委公派博士后资助项目(2900759643);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011QNB26); 为实现井下受灾区域的无线网络覆盖和应急通信,研究应急网络的拓扑重构和数据传输相关问题。首先,提出基于Wi-Fi Direct的应急网络重构方案,并将应急数据流分为上行、网内和下行数据流三类。针对上行数据流,提出基于时延的服务区分机制...; 关键词：无线网络应急通信矿井灾害监控网络

煤岩应力分布式监测系统设计被引量：2: 《工矿自动化》2015年第10期1-4,共4页慕灯聪孟磊丁恩杰张申邓园芳; 国家自然科学基金资助项目(41302203);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411);"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAH12B01); 针对现有煤岩应力监测存在布线复杂、可扩展性差及数据传输实时性不高等问题,基于无线传感器网络架构,设计了一种煤岩应力分布式监测系统。该系统以CC2530芯片为核心,利用传感节点采集钻孔煤岩应力,路由节点通过ZigBee网络接收采集数据...; 关键词：煤岩应力分布式监测无线传感器网络 ZIGBEE

移动装备捷联惯性导航系统误差补偿技术研究被引量：3: 《农业机械学报》2015年第8期361-366,378,共7页杨海李威张金尧司卓印应葆华; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411);江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX_1374);江苏省高校优势学科建设工程资助项目; 以农用机械或者采矿装备等移动装备为研究对象,采用捷联惯导对移动装备位姿进行检测,基于运动载体振动建立了捷联惯导误差补偿模型。首先,对运动载体的角振动和线振动进行等效处理,推导了基于三子样和四子样的捷联惯导圆锥误差以及划船...; 关键词：移动装备定位定姿捷联惯导系统误差补偿振动特性

一种低成本的双光纤光栅加速度传感器被引量：1: 《武汉理工大学学报》2015年第5期106-110,116,共6页王永皎袁银权梁磊; 国家"863"项目(2013AA06A411); 设计了一种基于矩形悬臂梁、双光纤光栅和强度测量方法的加速度传感器。作为传感核心部件的双光栅,它们的初始中心波长差必须为一个适当的值,使得反射光强度对中心波长差的变化率为最大。理论与实验一致表明,该光纤光栅加速度传感器的...; 关键词：加速度传感器光纤光栅悬臂梁

一种矿井直流供电系统漏电检测方法被引量：2: 《工矿自动化》2015年第5期63-67,共5页王茗李威杨海; 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA06A411); 针对传统的接触网直流供电系统漏电检测方法中存在检测死区、母线对地电压偏离度过大等问题,提出了一种基于平衡电桥法与切换电桥法的新型漏电检测方法;分析了该方法的检测原理,从降低母线对地电压偏离度的角度出发,建立了平衡电阻与切...; 关键词：直流供电系统漏电检测平衡电桥法切换电桥法电压偏离度

Fuzzy adaptive Kalman filter for indoor mobile target positioning with INS/WSN integrated method被引量：10: 《Journal of Central South University》2015年第4期1324-1333,共10页杨海李威罗成名; Project(2013AA06A411)supported by the National High Technology Research and Development Program of China;Project(CXZZ14_1374)supported by the Graduate Education Innovation Program of Jiangsu Province,China;Project supported by the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions,China; Pure inertial navigation system(INS) has divergent localization errors after a long time. In order to compensate the disadvantage, wireless sensor network(WSN) associated with the INS was applied to estimate the mobil...; 关键词：inertial navigation system（INS） wireless sensor network（WSN） mobile target integrated positioning fuzzy adaptive Kalman filter

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