江苏省自然科学基金(BK20130774)

作品数：12被引量：30H指数：4
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发射惯性系下GPS/SINS组合导航方法研究被引量：4
《电光与控制》2016年第7期11-14,28,共5页董亮 陈帅 韩乃龙 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
针对弹道导弹的特点,研究了在发射惯性坐标系下,基于速度/位置的GPS/SINS组合导航算法,给出了该坐标系下的捷联惯导误差方程,建立了该坐标系下的GPS/SINS组合导航系统的状态方程和量测方程。数字仿真实验和跑车实验,表明提出的发射惯性...
关键词：发射惯性系 组合导航 数字仿真实验 跑车实验 
一种基于预滤波器的矢量跟踪算法被引量：3
《电光与控制》2016年第5期42-44,59,共4页丁翠玲 陈帅 刘亚玲 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
矢量跟踪是研究深组合的关键技术之一。传统的接收机跟踪环路采用标量跟踪模式,该模式在高动态环境下易产生信号失锁,且在弱信号环境下易受电磁干扰;而集中式深组合虽使用了矢量跟踪算法,但由于模型中观测量与状态量呈高度非线性关系,...
关键词：矢量跟踪 信号跟踪 级联式深组合 预滤波器 GNSS SINS 
GNSS/SINS深组合导航系统研究现状及展望被引量：6
《航空兵器》2015年第5期18-22,共5页丁翠玲 陈帅 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金项目(U1330133);江苏省自然科学基金项目(BK20130774)
介绍了基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航系统的概念,根据信息融合的不同将深组合导航系统分为集中式深组合和级联式深组合,给出具体的深组合模型并进行对比分析,综述了GNSS/SINS深组合导航系统的国内外研究现状,展望了深组合导航系统...
关键词：GNSS/SINS 深组合 导航系统 矢量跟踪 
二次传递对准方法与应用
《电光与控制》2015年第6期86-88,92,共4页钟润伍 陈帅 董亮 余威 
国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究所联合基金(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
针对非线性误差模型的状态估计精度差、收敛时间长、计算量大等缺点,描述了一种基于双模型切换的二次传递对准方法。该方法采用了常用的基于欧拉角的线性误差模型和基于四元数的非线性误差模型。在第一次对准中采用非线性模型与扩展卡...
关键词：传递对准 四元数误差 二次对准 扩展卡尔曼滤波 双模型 
基于软件接收机的分布式深组合仿真系统研究
《航天控制》2015年第3期68-73,共6页刘亚玲 陈帅 丁翠玲 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
为实现高动态环境下组合导航系统稳定导航定位,设计基于软件接收机的分布式深组合导航仿真系统方案,采用改进的基于伪距、伪距率的组合滤波器校正SINS误差,并利用校正后的SINS信息对GNSS跟踪环路进行频率辅助。结合VC++和Matlab各自的特...
关键词：软件接收机 分布式 深组合 混合编程 
惯性辅助GNSS跟踪环路及其适配性分析
《航空兵器》2015年第2期26-30,共5页刘亚玲 陈帅 金磊 
国家自然科学基金资助项目(U1330133);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130774)
载波跟踪技术作为GNSS接收机的关键技术,其跟踪算法在很大程度上决定着GNSS接收机的导航性能。本文基于一种典型载波跟踪环路结构,针对高动态环境下接收机跟踪环路易信号失锁的情况,设计了一种惯性辅助GNSS载波跟踪算法,提出利用多普勒...
关键词：高动态环境 跟踪环路 GNSS接收机 惯性辅助 平滑伪距率 适配性分析 
考虑动态挠曲变形时的传递对准方法研究被引量：4
《航空兵器》2015年第1期28-30,共3页董亮 陈帅 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助项目(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
针对传递对准过程中存在的动态挠曲变形的问题,本文提出了一种"量测失准角+速度"匹配的快速传递对准方法。通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响。仿真结果表明,该方法...
关键词：传递对准 动态挠曲变形 “量测失准角+速度”匹配 
基于积分多普勒平滑伪距的导航算法研究被引量：5
《航天控制》2015年第1期61-65,共5页金磊 陈帅 刘亚玲 丁翠玲 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值发生较大变化,采用载波相位平滑伪距将严重影响导航精度。为改善GNSS接收机导航性能,对电离层效应及延时...
关键词：跟踪环路 载波相位 积分多普勒 平滑伪距 导航算法 
基于GNSS通道差分的紧组合滤波方法研究
《航天控制》2014年第5期47-51,58,共6页常耀伟 陈帅 雷浩然 王磊杰 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
在基于伪距、伪距率的常规紧组合导航系统中,若GNSS出现时钟异常等情况,则会引起伪距、伪距率误差异常,从而导致组合导航精度下降;与松组合滤波器相比,常规紧组合滤波器扩充了状态变量的维数,增加了运算复杂度,降低了组合滤波的实时性...
关键词：紧组合 实时性 降维滤波 全球导航卫星系统 
航空时敏炸弹SINS/GNSS组合导航系统设计(英文)被引量：3
《中国惯性技术学报》2014年第2期195-199,共5页陈帅 雷浩然 薄煜明 徐芹丽 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133);江苏省自然科学基金(BK20130774)
为满足机载精确制导弹药小型化、高可靠性方面的要求,设计了一体化闭环光纤惯导/GNSS紧凑型组合导航系统,该样机基于DSP C6747+FPGA浅并行架构,运用自适应卡尔曼滤波算法实现组合导航系统的信息融合,样机整体尺寸为13 cm×14 cm×12 cm...
关键词：组合导航系统 卡尔曼滤波 制导炸弹 半实物仿真 
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