云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50875210)

国家自然科学基金(50875210): 作品数：22被引量：101H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：王三民郑钰琪袁茹赵军高满屯更多>>; 相关机构：西北工业大学中国人民武装警察部队工程大学中国人民解放军海军大连舰艇学院海军蚌埠士官学校更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《中国机械工程》《机械设计》《中国图象图形学报》更多>>; 相关主题：汽车起重机线框模型吊臂疲劳寿命预估多体系统更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

某型汽车起重机起重臂的应力和应变疲劳寿命预估被引量：8: 《机械强度》2013年第6期850-854,共5页郑钰琪王三民王燕平; 国家自然科学基金资助项目(50875210)~~; 以某型现役汽车起重机起重臂钢结构为研究对象,基于单位载荷下的名义应力谱和FE-SAFE(durability analysis software for finite element models)耐久性分析软件,建立起重臂钢结构件的应力及应变疲劳寿命预估模型,给出该材料的应力及应...; 关键词：起重臂应力疲劳应变疲劳寿命预估 FE-SAFE

无人机三维航迹规划算法研究被引量：4: 《自动化技术与应用》2013年第11期1-5,共5页牛治永李锦军岳冬梅王军; 国家自然科学基金项目(50875210);海军大连舰艇学院科研发展基金项目(2012024); 在模拟仿真出无人机三维飞行环境的基础上,根据航迹规划的要求,建立对应数学模型,并采用蚁群算法进行优化仿真。针对基本蚁群算法存在的搜索时间长、容易陷入局部最优解等缺点,将蚂蚁当前位置与目标位置的距离信息反馈到系统中作为航迹...; 关键词：无人机三维航迹规划改进蚁群算法

Mobility Analysis of the Deployable Structure of SLE Based on Screw Theory被引量：14: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2013年第4期793-800,共8页SUN Yuantao WANG Sanmin LI Jianfeng ZHI Changjian; supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No. 50875210); Scissor-like element has a number of applications in deployable structures such as planar deployable structure (PDS) and ring deployable structure(RDS). However, the mobility analysis of the multi-loop deployable stru...; 关键词：Scissor-like element(SLE) screw theory decomposing and composing structures (DCS) MOBILITY

基于FE-SAFE对某型起重机底架疲劳寿命预估被引量：9: 《机械强度》2013年第4期477-481,共5页王燕平袁茹王三民郑钰琪; 国家自然科学基金资助项目(50875210)~~; 以某型现役汽车起重机底架钢结构为研究对象,建立起重机虚拟样机模型及有限元静力学模型,分析并获得五个载荷步下的名义应力谱;基于FE-SAFE(durability analysis software for finite element models)耐久性分析软件,用多轴临界平面疲...; 关键词：汽车起重机底架疲劳寿命 FE-SAFE

航空飞行器锁机构参数化建模仿真研究: 《计算机仿真》2013年第8期60-64,共5页刘霞王三民单宁孙远涛; 国家自然科学基金(50875210); 研究锁机构优化设计,对航空飞行器任务完成起着至关重要的作用。由于以往研究多集中在实验仿制方面,开展仿真理论研究的较少,针对上述问题提,出了一种能有效避免锁机构运动干涉,合理设计锁机构的参数化建模和运动学仿真模型。利用锁机...; 关键词：航空飞行器锁机构参数化运动学

基于相位差检测算法的磁栅导轨拼接技术研究被引量：2: 《计算机测量与控制》2013年第7期1978-1982,共5页李芳谷文韬雷少坤周少伟; 国家自然科学基金(50875210);西北工业大学研究生创业种子基金(z2013023); 针对磁栅导轨在拼接过程中,磁栅信号检测实时性差、精度低、工程应用困难等问题,文中确立了进行多段导轨磁栅数据平滑读取的双磁栅读数头"换班"规则,提出了一种以双磁栅读数头输出信号的相位差精确调零进行磁栅导轨拼接的方法;相位差精...; 关键词：磁栅导轨拼接相位差 “换班”规则 Nuttall窗

环状可展机构运动学分析方法及应用研究被引量：6: 《中国机械工程》2013年第9期1142-1145,共4页韩莹莹袁茹郑钰祺; 国家自然科学基金资助项目(50875210); 将Moore_Penrose广义逆理论与空间连杆机构的运动传递矩阵相结合,提出了一种多杆可展机构的运动学分析方法,利用Gan和Pellegrino方法得到了机构的运动约束方程以及约束方程的雅可比矩阵,依据雅可比矩阵的奇异性和欠秩特性,获得了机构运...; 关键词：多杆可展机构运动学分析方法运动约束方程雅可比矩阵

基于MSIF-AFKF算法的大直径回转体动态位置检测方法被引量：1: 《机械工程学报》2013年第5期116-122,共7页雷少坤谷文韬周少伟冯新; 国家自然科学基金(50875210);西北工业大学研究生创业种子基金(z2012049)资助项目; 大直径回转体类零件动态位置变量不易准确测得或测量成本较高,而动态位置的准确获取对关键回转体类零件运动控制有着重要的意义。提出一种大直径回转体动态位置实时检测新方法,该方法针对回转体匀速、匀加速及变加速的不同转动状态,在...; 关键词：大直径回转体动态位置检测自适应渐消因子 KALMAN滤波

基于杆长误差的飞行器货舱门锁机构运动精度分析研究被引量：7: 《机械科学与技术》2012年第11期1820-1823,1830,共5页刘霞王三民单宁; 国家自然科学基金项目(50875210)资助; 由于外界环境及设计制造等因素影响,空间飞行器货舱门锁机构各构件间的运动尺寸会产生变形和误差,引起锁机构运动规律改变,导致锁机构失效。建立了基于各构件尺寸误差的货舱门锁机构运动精度模型,研究了实际工作情况中6个构件尺寸及输...; 关键词：航空飞行器货舱门锁机构杆长误差运动精度

基于形质灵敏度的结构可靠性优化及应用研究被引量：1: 《机械制造》2012年第11期1-3,共3页曹航袁茹郑钰琪; 国家自然科学基金资助项目(编号:50875210); 结构可靠性优化设计是重大装备研制中的关键技术之一,对减轻结构质量、提高工作寿命、降低维护成本具有重要意义。采用应力-强度干涉模型建立了装备承力结构件可靠性优化设计的目标函数,基于形质灵敏度形成了结构可靠性优化方法。针对...; 关键词：吊臂形质灵敏度结构可靠性可靠性优化

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