国家自然科学基金(41076061)

作品数：26被引量：86H指数：5
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相关机构：合肥工业大学安徽省立医院安徽中医药大学第一附属医院淮阴工学院更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《仪器与设备》《机械科学与技术》《自动化学报》更多>>
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基于精准步态下肢康复机构的优化设计被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第1期20-25,共6页李志强 王良诣 王勇 
国家自然科学基金资助项目(41076061);科技型中小企业技术创新基金资助项目(11C26213402042)
针对下肢瘫痪患者对精准步态康复的需求,文章设计了一种新型的单自由度坐姿下肢康复机构。通过运动学分析得出,提高M点运动轨迹与正常行走时踝关节运动轨迹的重合度可精准复现正常步行时髋关节和膝关节的运动规律;采用一种基于曲柄转角...
关键词：精准步态 下肢康复机构 运动学分析 尺寸优化 
一种单电机驱动外骨骼康复机械手的机构设计与运动分析被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第11期1446-1454,共9页陈楠 刘正士 杨岩江 王勇 邢斌 
国家自然科学基金资助项目(41076061);科技型中小企业创新基金资助项目(11C26213402042)
根据人手生物学结构,文章设计并制作了一种可用于手指康复训练的外骨骼机械手。该康复机械手由单一电机驱动,可同时训练5个手指,每个手指训练机构具有2个自由度,分别完成弯曲/伸展和内收/外展运动。文章详细介绍了康复机械手的结构及功...
关键词：康复机械手 手指运动规律 外骨骼 单电机驱动 二自由度 
一种新型多位姿康复机器人机构设计与分析被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第8期1020-1027,共8页任刚跃 姜礼杰 张方双 王勇 
国家自然科学基金资助项目(41076061);科技型中小企业技术创新基金资助项目(11C26213402042)
针对临床缺少多位姿康复训练设备的现状,文章研制了一种新型多位姿康复机器人,该机器人能够满足偏瘫患者在卧、坐、站等不同位姿下进行康复训练。首先介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过多位姿座椅、脚踏式训练机及运动底座的...
关键词：多位姿康复机器人 机构设计 机构分析 运动学分析 工作空间 
实用型康复外骨骼机械手的机构设计与分析被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第4期433-438,共6页王勇 杨岩江 陈楠 刘正士 
国家自然科学基金资助项目(41076061);科技型中小企业创新基金资助项目(11C26213402042)
针对脑卒中患者在康复期缺乏合适手部训练装置的问题,基于耦合连杆机构可实现预定轨迹的原理,文章设计了一款实用型康复外骨骼机械手,该机械手采用单一驱动模式,可根据患者康复的情况改变训练方式,并且加入健肢训练以促进神经功能的恢...
关键词：康复外骨骼 脑卒中 手功能 机构设计 仿真分析 
踏式训练器有关因素对膝关节康复的影响研究被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第3期380-386,共7页张方双 姜礼杰 任刚跃 王勇 
国家自然科学基金资助项目(41076061);科技型中小企业技术创新基金资助项目(11C26213402042)
为满足脑卒中患者"个性化、精细化"的康复训练需求,文章研究了踏式康复训练器的坐姿距离s、座椅高度h、曲柄长度l_1、角速度ω_1等因素对膝关节康复训练的影响。首先,在矢状面内建立人机模型;然后,以膝关节活动度和角速度为评价指标,对...
关键词：膝关节康复 踏车训练 脑卒中 仿真分析 正交试验 
一种流体流速模拟平台的系统设计
《仪器与设备》2018年第3期108-117,共10页徐剑华 王虎 刘正士 王勇 
国家自然科学基金资助项目:可测上升流的三维瞬时海流传感器的研究(No.41076061);深海环境下传感器压力平衡及压力探测的研究(No.51279044)。
海流是海洋水文的三大要素之一,海流流速的模拟和测量是研究海洋的基础,对国家的海洋战略具有重大意义。为了能够在实验环境下模拟海水的流动,文章设计了一种基于速度分解原理的海水垂直流和水平流的模拟平台。首先,介绍了平台的工作原...
关键词：流体流速模拟平台 有限元分析 永磁同步直线电机 模糊PID SIMULINK仿真 
基于步态规律的康复训练机器人机构设计与分析被引量：2
《机械传动》2018年第5期62-66,95,共6页梁启松 姜礼杰 王勇 
国家自然科学基金(41076061);科技部中小企业创新基金(11C26214402042)
针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结合偏瘫患者所需的步态训练运动轨迹特点,提出了基于四杆机构实现固定步态运动轨迹的设计思路,并进行了仿...
关键词：康复训练机器人 步态轨迹 轨迹可变 机构设计 
基于遗传拟牛顿混合算法的四杆机构优化被引量：11
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2018年第2期150-153,共4页王良诣 姜礼杰 王勇 
国家自然科学基金资助项目(41076061);科技部创新基金资助项目(11C26213402042)
针对曲柄转角限定和未限定的平面四杆机构轨迹综合问题,文章结合遗传算法(genetic algorithm,GA)全局搜索和拟牛顿算法BFGS局部快速收敛的优点,设计了一种基于GA和BFGS算法混合的平面四杆机构优化算法。对四杆机构进行运动学分析,得到...
关键词：四杆机构 轨迹综合 遗传-拟牛顿(GA-BFGS)混合算法 优化 全局收敛 
基于牵张反射阈值的上肢痉挛评定方法与装置及其效度信度研究被引量：11
《自动化学报》2018年第1期129-139,共11页胡保华 穆景颂 朱宗俊 赵鹏鹏 王勇 
国家自然科学基金(41076061);科技部中小企业创新基金(11C26214402042)资助~~
针对目前临床痉挛评定主观性大,信度与效度有待提高的问题,提出了一种新的基于牵张反射阈值的痉挛评定方法,利用关节角加速度变化判定牵张反射阈值,通过设计相应装置检验了牵张反射阈值在上肢痉挛评定中的信度与效度,并探讨了加速度变...
关键词：痉挛 牵张反射阈值 加速度 改良Ashworth量表 
一种同/异步四肢联动康复机器人的研究被引量：5
《仪器仪表学报》2017年第10期2381-2390,共10页姜礼杰 张方双 任刚跃 王勇 
科技型中小企业技术创新基金(11C26213402042);国家自然科学基金(41076061)项目资助
为提高偏瘫患者健、患侧肢体协调运动能力,研制了一种新型坐式单驱动四肢联动康复机器人,它能够在主被动模式下为偏瘫患者的肢体提供同异步协同训练。基于平面七连杆变胞机构设计了一种可实现四肢协调运动的训练机构,通过传动系统调节...
关键词：康复机器人 偏瘫患者 四肢联动 同/异步训练 机构设计与分析 
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