国家重点实验室开放基金(MSV-MS-2010-03)

作品数：5被引量：1H指数：1
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相关作者：赵言正付庄詹世涛闫维新崔宇更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工业大学中国航天科技集团公司上海宇航系统工程研究所更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《机电一体化》更多>>
相关主题：可镇定性鲁棒稳定性动力学特性状态反馈病理组织更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
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基于LabVIEW的风洞湍流场风速的计算机仿真研究
《机电一体化》2014年第A04期16-19,共4页董挺挺 付庄 赵言正 
国家自然科学基金资助项目(61075086;61105101);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06)
介绍了一种基于LabVIEW的风洞控制系统中湍流场风速的计算机仿真方法。以Von-Karman谱作为湍流风场的功率谱,建立数学模型,推导出湍流场风速时程的计算表达式。在此基础上利用LabVIEW软件开发设计了风洞湍流场风速的发生程序,并对湍流...
关键词：LABVIEW 湍流场风速 信号处理 计算机仿真 
二轴导引头视线指向回路的鲁棒性设计
《上海交通大学学报》2014年第5期735-740,共6页王鲜芳 苗军 詹世涛 钱志源 王岁花 
国家自然科学基金资助项目(61173071;61075086);机械系统与振动国家重点实验室基金资助项目(MSV-MS-2010-03)
以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所...
关键词：导引头 视线指向 框架动力学 系统不确定性 鲁棒性 
二轴框架平台动力学特性及其可镇定性的研究被引量：1
《上海航天》2013年第3期6-10,49,共6页詹世涛 崔宇 闫维新 邓文昊 付庄 赵言正 
上海航天基金(ZYJ09052);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人与系统国家重点实验室自主课题资助项目(SKLRS-2010-ZD-06);国家自然科学基金(61075086;61105101)
对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究。建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响。分析了模型中非线...
关键词：天线平台 状态反馈 结构不确定性 鲁棒稳定性 
面向空间太阳能电站的模块机器人网络故障诊断算法
《机电一体化》2012年第5期21-24,41,共5页闫腾达 付庄 管恩广 闫维新 赵言正 
国家自然科学基金资助项目(60875058);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06)
介绍了面向空间太阳能电站的模块机器人M-lattice的网络拓扑结构,提出一种用于该机器人网络的位置坐标定义规则,分析了该机器人系统可能出现的故障特点。结合机器人网络的拓扑结构和机器人可能出现的故障,设计了一种针对M-lattice模块...
关键词：太阳能电站 模块机器人 故障诊断 
多自由度病理组织取样柔性机器人研究
《机电一体化》2012年第4期13-17,共5页李光春 费健 付庄 阎维新 赵言正 
国家自然科学基金资助项目(61075086);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06)
为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系,并采用XN...
关键词：取样机器人 柔性 病理组织 
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