云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61021002)

国家自然科学基金(61021002): 作品数：62被引量：398H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：宋申民宋俊红杨明陈兴林王峰更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨师范大学上海航天技术研究院中国电子科技集团第十四研究所更多>>; 相关期刊：《控制与决策》《自动化学报》《Science China(Information Sciences)》《航天控制》更多>>; 相关主题：滑模控制制导律CONTROL自适应控制导引律更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>

位移矢量一致下的多飞行器三维轨迹跟踪识别被引量：4: 《红外与激光工程》2020年第10期225-233,共9页霍炬何明轩李云辉薛牧遥; 国家自然科学基金(61473100,61021002)。; 合作靶标点三维轨迹的跟踪识别是实现室内环境中多飞行器位姿估计的关键,为此,提出了一种基于时空一致条件下的多目标三维轨迹跟踪识别算法。该方法包括运动轨迹跟踪与识别两部分,对于合作靶标点三维轨迹跟踪,提出了一种基于运动目标位...; 关键词：多目标跟踪轨迹识别数据关联矢量一致

Sensor Fault Diagnosis Observer Design for Linear Sampled-Data Descriptor System with Time-Vary Delay: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2019年第6期8-18,共11页Mao Wang Tiantian Liang Zhenhua Zhou; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61021002); In this paper, a robust sensor fault diagnosis observer with non-singular structure is proposed for a class of linear sampled-data descriptor system with state time-vary delay. Firstly, a sampled-data descriptor model...; 关键词：descriptor system sampled-data system time-vary delay sensor fault diagnosis observer design

State Estimation for Non-linear Sampled-Data Descriptor Systems:A Robust Extended Kalman Filtering Approach: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2019年第5期24-31,共8页Mao Wang Tiantian Liang Zhenhua Zhou; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61021002); This paper proposes a state estimation method for a class of norm bounded non linear sampled data descriptor systems using the Kalman filtering method. The descriptor model is firstly discretized to obtain a discrete ...; 关键词：SAMPLED-DATA SYSTEM DESCRIPTOR SYSTEM state estimation KALMAN FILTERING REKF

线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计被引量：4: 《中国惯性技术学报》2018年第6期841-848,共8页梁天添王茂; 国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002); 针对一类线性时变时滞连续-离散描述系统,设计了基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。首先,提出线性时变时滞连续-离散描述系统模型,并将其转化为非奇异离散模型。然后,基于量测残差,设计基于观测器的鲁棒传感器故障诊断滤波器。该...; 关键词：描述系统连续-离散系统时变时滞故障诊断观测器设计

基于优化算法的六自由度气浮台垂向控制: 《计算机仿真》2018年第9期315-319,共5页陈保秀王岩; 国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002); 针对六自由度气浮台垂向控制系统,考虑垂向气浮轴承气腔体积变化、气膜漏气不均衡和气源输入时变性等因素,可以看作内环含有滞后的非线性串级控制系统。由于被控对象参数未知且时变,仅用双闭环PID控制不能有效补偿参数、滞后对系统的不...; 关键词：滞后串级时变遗传算法神经网络预估

基于改进强跟踪滤波的广义系统传感器故障诊断及隔离被引量：6: 《中国惯性技术学报》2018年第4期554-560,共7页梁天添王茂; 国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002); 在广义系统故障诊断过程中,若系统动态模型中存在不确定性,传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题,提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先,提出基于多...; 关键词：广义系统连续-离散系统故障诊断及隔离多模型自适应估计强跟踪卡尔曼滤波

测量误差不确定性加权的立体视觉位姿估计目标函数被引量：6: 《光学精密工程》2018年第4期834-842,共9页霍炬张贵阳崔家山杨明; 国家自然科学基金资助项目(No.61473100,No.61021002);重点高校基础研究经费资助项目(No.HIT.NSRIF.2014019);哈工大重点实验室建设基金资助项目(No.HIT.KLOF.2013081); 针对视觉测量过程中配合目标特征点在成像时灰度模式的各向异性且非独立同分布对位姿估计求解的影响,建立了基于特征点测量误差不确定性加权的位姿估计目标函数。利用协方差矩阵描述特征点的方向不确定性,分析成像特征点的不确定性对目...; 关键词：立体视觉不确定性误差加权目标函数位姿估计

Sliding Mode Guidance Law Considering Missile Dynamic Characteristics and Impact Angle Constraints: 《International Journal of Automation and computing》2018年第2期218-227,共10页Hui-Bo Zhou Jun-Hong Song Shen-Min Song; supported by National Natural Science Foundation of China(No.61021002); In order to improve the precision of guidance for the missile intercepting maneuvering targets, this paper proposes a sliding mode guidance law with impact angle constraints based on the equation of the relative motio...; 关键词：AUTOPILOT impact angle nonsingular terminal sliding mode finite-time convergent GUIDANCE

一类广义连续-离散系统量测丢失情况下鲁棒滤波算法被引量：2: 《中国惯性技术学报》2018年第1期81-86,共6页梁天添王茂; 国家自然科学基金(61174037);国家自然科学基金创新群体项目(61021002); 有噪声的非线性广义连续-离散系统的状态估计问题是目前一个较新的研究领域。量测丢失可能会导致系统动态模型的状态估计值与动态方程真实值产生较大偏差。为解决该问题,针对一类量测丢失情况下的范数有界非线性广义连续-离散系统,提出...; 关键词：广义系统连续-离散系统非线性系统 REKF算法状态估计量测丢失

基于聚类的新型多目标分布估计算法及其应用被引量：4: 《系统工程与电子技术》2018年第1期198-208,共11页张秀杰高肖霞张虎赵杰; 国家自然科学基金(61174037;61573115);国家自然科学基金创新群体项目(61021002)资助课题; 为改善常见的多目标分布估计算法在求解多目标优化问题的过程中存在的不足,即:对问题的规则特性考虑不够,对种群中异常解的处理不当,种群多样性容易丢失,过多的计算开销用于构建最优概率模型,提出一种基于聚类的新型多目标分布估计算法(...; 关键词：多目标优化分布估计算法凝聚层次聚类齿轮减速器

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