广东省教育部产学研结合项目(2010B090400126)

作品数：12被引量：20H指数：3
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相关作者：程良伦陈典吴昌宇张文武陈翀更多>>
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相关期刊：《仪表技术与传感器》《机械设计与制造》《制造业自动化》《制造技术与机床》更多>>
相关主题：水火弯板复杂曲面运动控制三维重建MODBUS更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
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九轴水火弯板机器人运动控制系统设计被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2016年第3期90-92,96,共4页王全刚 程良伦 
广东省部产学研结合项目:船体外板加工成型智能机器人研制及产业化(2010B090400126)
针对现阶段船体外板水火加工自动化水平普遍不高,工人手工烧板效率低、成本高、精度差、劳动强度大的现状,设计出基于TRIO嵌入式运动控制器和可编程逻辑器件PLC的九轴水火弯板机器人运动控制系统,通过弯板机器人九轴联动,实现火枪头按...
关键词：九轴联动 水火弯板 串行通信 
三维曲面水火弯板机焰道曲线拟合算法研究被引量：1
《机械设计与制造》2014年第7期230-232,共3页吴昌宇 程良伦 
2010年广东省产学研结合项目(2010B090400126)
水火弯板机控制系统是一个复杂的联动控制系统,由于视觉系统提取到的焰道线是离散的点,为提高弯板机联动控制算法的时间复杂度以及保证控制系统的加工精度,提出了将焰道分割成微段区间,采用最小二乘法及阈值限定策略,用空间微线段拟合...
关键词：水火弯板机 最小二乘法 三维曲线拟合 焰道 
复杂曲面弯板机器人五轴联动控制算法研究被引量：2
《机床与液压》2014年第3期9-11,46,共4页吴昌宇 程良伦 
2010年广东省产学研结合项目(2010B090400126)
针对水火弯板加工现状及现有的弯板机器人样机加工板型受限的问题,在新的水火弯板机器人样机机械结构的基础上,提出一种适用所有船体外板复杂曲面加工的机械行走控制策略,采用运动学和空间几何方法描述水火弯板机器人的五轴联动控制算法...
关键词：弯板机器人 联动控制 运动学 焰道 
多轴数控水火弯板智能控制系统的研究被引量：4
《计算机测量与控制》2013年第12期3243-3246,共4页剪欣 程良伦 
2010年广东省产学研结合项目资助(2010B090400126)
分析了船体外板加工成型过程中的不足,针对船体弯板成型加工时间长、效率低、能耗大等问题,提出了一种以嵌入式MC464运动控制器为控制核心,并采用三菱PLC作为辅助控制和保护的水火弯板智能控制系统,运动控制器通过以太网通讯技术与上层...
关键词：MC464 数控系统 以太网通讯 上位机 
水火弯板机系统中三维重建技术的研究被引量：3
《制造业自动化》2013年第15期102-104,共3页钟华 程良伦 
广东省省部产学研结合项目(2010B090400126)
在水火弯板机系统中,三维重建技术可以快速、直观的得到船体外板的尺寸信息。为了实现低成本、高效的三维重建过程,考虑船体外板的实际情况,本文提出一种基于机器视觉的三维重建方法。该方法具有成本低廉,点云密度合适的优点。
关键词：水火弯板机系统 机器视觉 三维重建 
支柱式数字胎架控制系统的设计与应用被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期80-84,共5页陈典 程良伦 
广东省教育部产学研结合项目(2010B090400126)
针对当前船体外板建造行业中钢板支撑工作台形式单一,自动化程度较低,功能不足等问题,提出了一种新型支柱式数字胎架用于水火弯板加工过程中,设计基于工控机,运动控制器和PLC的水火弯板数字胎架控制系统,并对胎架支柱自适应控制算法进...
关键词：数字胎架 水火弯板 运动控制 软件设计 
基于MC464水火弯板机八轴运动控制系统的设计被引量：6
《制造技术与机床》2013年第6期40-44,共5页陈翀 程良伦 
广东省部产学研结合项目:船体外板加工成型智能机器人研制及产业化(2010B090400126)
针对目前手工经验型水火弯板工艺方法存在的劳动强度大、效率低的问题,设计了基于嵌入式运动控制器MC464的水火弯板机八轴运动控制系统,并通过以太网与上位工控机进行实时通信,实现人机交互,通过Modbus与PLC通信,实现数字输入输出口的...
关键词：MC464 水火弯板 运动控制 MODBUS 
信息物理融合系统在水火弯板成型复杂曲面检测中的研究被引量：1
《船舶工程》2013年第3期82-85,103,共5页陈典 程良伦 
广东省教育部产学研结合项目:船体外板加工成型智能机器人研制及产业化(2010B090400126)
针对水火弯板成型复杂曲面检测难度大且精度低的问题,提出了一种新型水火弯板板形检测方法,并引入信息物理融合系统的思想及相关技术,构建具有外板加工实时检测、外板成形协同检测等功能的水火弯板板形检测系统。研究该检测系统旨在达...
关键词：水火弯板 信息物理融合系统 板形检测 
激光切割头防碰自检测保护系统被引量：2
《仪表技术与传感器》2012年第9期87-89,96,共4页苏新凌 程良伦 
广东省教育厅科技项目(No.2008088);广东省教育部产学研结合项目(No.2010B090400126)
针对激光切割头的喷嘴与复杂曲面工件表面的碰撞,以及高速切割过程中切割头自身与复杂曲面的碰撞,造成切割头损伤或损坏的问题,提出一种切割头防碰自检测保护控制系统。该装系统能够实时监测切割头的碰撞信息,并把碰撞信息发送到激光切...
关键词：自检测保护 激光切割头 喷嘴 复杂曲面 
水火弯板形变复杂曲面重建方法研究与实现被引量：3
《机床与液压》2012年第9期27-30,共4页潘敏 程良伦 
广东省教育部产学研结合项目(2010B090400126)
船体外板弯板曲面加工成型因船体曲面复杂,外板大小、形状多变,通常需对弯板形变曲面进行实时重构与检测,以得到最佳的二次加工焰道与加工参数,因此快速高效的三维重建算法是关键。针对面绘制中的移动立方体法要求对空间所有体素进行处...
关键词：水火弯板 三维重建 面绘制 移动立方体算法 
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