中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF20111142)

作品数：5被引量：10H指数：2
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广义线性时不变系统内部故障的诊断方法
《计算机仿真》2016年第4期442-446,共5页罗跃生 李彤 时贵交 
中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCF20111142);哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助课题(002010260730)
对于广义线性时不变系统,利用受限等价变换可以得到系统的标准形式,在标准形式中广义系统可以分为慢子系统和快子系统两部分。在系统运行出现的各种故障中,对于系统自身内部出现的故障问题是不可忽视的。而为了判断这样的内部故障是否...
关键词：故障诊断 慢子系统 快子系统 广义线性时不变系统 受限等价变换 
状态和控制含多时滞的离散系统H_∞容错控制被引量：1
《控制工程》2012年第5期905-912,共8页罗跃生 龚新平 
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助(002010260730);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCF20111142);哈尔滨工程大学研究生培养基金资助(00211001060912)
针对状态和控制输入同时具有多个时滞的线性离散时间系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器故障情况下,离散多时滞系统的H_∞容错控制问题。在采用连续执行器故障模型条件...
关键词：离散时间系统 状态多时滞 控制输入多时滞 线性矩阵不等式 H∞性能 容错控制 
连续多时滞系统的保成本H_∞容错控制被引量：7
《系统工程与电子技术》2012年第5期1012-1017,共6页罗跃生 龚新平 李彤 
中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF20111142);哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金(002010260730)资助课题
针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的保成本H∞容错控制问题。首先,在无外部扰动时,得到了系统存在容错控制器的一个充分条件;其次,得到...
关键词：控制理论 容错控制 多时滞系统 线性矩阵不等式 执行器故障 保成本控制 H∞性能 
多时滞线性连续系统的最优H_∞容错控制被引量：2
《控制工程》2012年第4期626-629,643,共5页龚新平 罗跃生 
哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助(002010260730);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HEUCF20111142)
针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H_∞容错控制问题。首先,给出了系统没有干扰输入时存在...
关键词：连续系统 多时滞 线性矩阵不等式 H∞性能 最优控制 容错控制 
离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第11期61-67,共7页罗跃生 龚新平 李彤 冉茂清 
水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题资助项目(002010260730);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF20111142)
针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用有时滞记忆的状态反馈控制律,研究了执行器发生故障的情况下,不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故...
关键词：离散时间系统 多时滞 线性矩阵不等式 鲁棒性 H∞性能 容错控制 
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