江苏省自然科学基金(BK2008395)

作品数：7被引量：43H指数：5
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相关作者：王化明游有鹏朱剑英罗华安韩江义更多>>
相关机构：南京航空航天大学南京信息职业技术学院浙江农林大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《机器人》《华南理工大学学报（自然科学版）》《机械工程学报》更多>>
相关主题：介电弹性体预载荷超弹性本构模型ABAQUS更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
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基于等轴拉伸试验的丙烯酸橡胶的黏超弹性模型及分析被引量：3
《机床与液压》2013年第1期11-14,共4页罗华安 赵大旭 
国家自然科学基金资助项目(50975139);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008395)
丙烯酸橡胶常用来制作电活性聚合物驱动器。基于双轴拉伸试验,提出一种丙烯酸橡胶弹性体的黏超弹性本构模型,运用应变能函数和Prony级数描述弹性体双轴拉伸状态下的大应变时变响应特性。通过拟合双轴拉伸试验数据,得出二阶Odgen超弹性...
关键词：等轴拉伸 丙烯酸橡胶 黏超弹性 本构模型 
超弹性膜的等轴拉伸试验方法及仿真被引量：12
《华南理工大学学报（自然科学版）》2011年第4期56-61,共6页罗华安 王化明 游有鹏 
国家自然科学基金资助项目(50975139);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008395)
提出了一种针对超弹性膜材料的等轴对称拉伸试验装置,介绍了等轴拉伸试验的原理和方法,并对等轴拉伸试验条件及数据处理进行了分析,最后运用有限元软件ABAQUS对等轴理想拉伸、边角拉伸点不固定的自由拉伸、边角点固定的等轴拉伸3种等轴...
关键词：等轴拉伸 超弹性橡胶 ABAQUS 本构模型 
基于NI-DAQ的双轴拉伸试验平台的设计和实现被引量：1
《机床与液压》2010年第22期9-12,共4页罗华安 赵大旭 
江苏省自然基金资助项目(BK2008395)
利用VC++6.0的动态链接库技术,设计一种基于NI-DAQ的双轴拉伸试验平台。采取行程等分定点触发方式,实现超弹性膜材料双向拉伸试验的数据采集,介绍利用NI运动控制卡及数据采集卡进行运动控制和数据采集的具体步骤。实践证明,该双轴拉伸...
关键词：虚拟仪器 双轴拉伸 DAQ VC++ 
夹钳式力反馈遥微操作系统的设计与试验被引量：9
《机器人》2010年第2期184-189,共6页韩江义 游有鹏 王化明 朱剑英 
国家自然科学基金资助项目(50975144);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008395)
研制一种夹钳式的力反馈遥微操作系统,包括夹钳式主手、由压电陶瓷驱动的微夹持器和主从式力反馈控制模块.该系统可使操作者在遥微操作中具有夹持力觉临场感,避免破坏易碎的操作对象.详细介绍了夹钳式主手、从手和力反馈的设计与控制方...
关键词：遥微操作 力反馈 临场感 
并联机构力传递的分析被引量：9
《机器人》2009年第6期523-528,共6页韩江义 游有鹏 王化明 朱剑英 
国家自然科学基金资助项目(50975144);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008395)
以Delta并联机构为例,利用矢量力学方法和虚功原理建立静力传递数学模型.通过模型仿真分析了机构运动件重力补偿力矩.提出了机构的力传递能力概念,探讨了工作点的力传递能力和力雅可比矩阵条件数的关系,初步分析了给定工作空间力传递能...
关键词：并联机构 力传递 DELTA 
介电弹性体线性驱动器研究被引量：9
《机械工程学报》2009年第7期291-296,共6页王化明 朱剑英 叶克贝 何均 游有鹏 
国家自然科学基金(50605031);江苏省自然科学基金(BK2008395)资助项目
为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到...
关键词：介电弹性体 线性驱动器 预载荷 位移 
菱形介电弹性体驱动器预载荷分析被引量：5
《机器人》2008年第6期572-576,共5页王化明 朱剑英 何均 
国家自然科学基金资助项目(50605031);江苏省自然科学基金资助项(BK2008395)
在分析了介电弹性体驱动器工作原理的基础上,对菱形驱动器力—位移曲线进行测试,并将其与弹性预载荷元件所产生的总等效预载荷进行比较,确定了能使驱动器获得较大输出位移的弹性预载荷元件.实验表明,通电后菱形驱动器能产生21 mm的线性...
关键词：介电弹性体 预载荷 驱动器 
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