国家科技支撑计划(2012BAI07B04)

作品数：22被引量：75H指数：5
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相关机构：南京航空航天大学北京大学口腔医学院北京大学口腔医院上海电力学院更多>>
相关期刊：《中国科技成果》《振动．测试与诊断》《机械设计与制造工程》《激光与光电子学进展》更多>>
相关主题：刀轨计算机辅助设计口腔修复遗传算法改进遗传算法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
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立足自主研发 推动口腔修复诊疗新技术的发展——记北京大学口腔医院原福松副主任医师
《中国科技成果》2023年第9期52-53,共2页
国家重点研发计划(2020YFB1312801);国家自然科学基金(81571023);国家科技支撑计划(2012BAI07B04);北京大学新工科交叉专项(PKU2022XG K005);新金属材料国家重点实验室开放基金(2021-Z08)对于本课题组研究的大力支持。
科技的进步大大改变了人们的社会生活,也促进了口腔修复技术的发展.原福松是北京大学口腔医院副主任医师,口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心机器人自动化组负责人.他的博士生导师吕培军教授是中国口腔数字化的开拓者、先行者...
关键词：副主任医师 口腔修复学 口腔生物材料 博士培养 口腔医学 福松 机器人自动化 人工智能技术 
机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制
《振动．测试与诊断》2015年第4期685-689,797-798,共5页贾育秦 胡晓雄 
国家自然科学基金资助项目(51205224);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2013CB035802);国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目(2012AA091103);国家科技支撑计划资助项目(2012BAI07B04);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(TD2011-25);中国博士后科学基金资助项目(201104597)
为了解决具有外部干扰以及建模误差的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制方法。采用非奇异终端的滑模面,基于反演方法以及滑模控制的原理,设计了反演滑模控制器。针对由于外部干扰以及建模误差...
关键词：反演控制 神经网络 滑模控制 非奇异终端 
基于曲率匹配和递归排序的自适应排样算法
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第6期1120-1125,共6页杨峰 廖文和 张长东 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2012BAI07B04);江苏省卫生厅医学科研项目(H201034)
为提高盘状毛坯的使用率,提出一种口腔修复加工中模型边界在盘状毛坯中的排样算法,主要包括边界匹配、多边形定位及递归排序.首先基于协方差矩阵及矩阵SVD分解算法对模型多边形进行分段,并采用等弧长曲线采样曲率匹配确定待匹配模型边界...
关键词：口腔修复 曲率匹配 等弧长采样 圆周排样 包络率 递归排序 
网格曲面数控加工编程分型线提取算法被引量：2
《机械设计与制造工程》2015年第5期6-10,共5页郭保苏 程筱胜 戴宁 姜晓通 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAI07B04);国家自然科学基金资助项目(51205192)
针对复杂网格曲面分型线提取精度和效率不高的问题,根据非封闭自由曲面和封闭自由曲面的拓扑信息和几何特点,提出了2种基于投影方法的分型线提取算法。对非封闭模型,首先将模型投影到平面并重新三角网格化,然后提取投影三角网格的边界,...
关键词：网格曲面 分型线 数控加工编程 
基于MLS拟合带容差的测量数据加工刀位面生成算法被引量：1
《中国机械工程》2015年第8期1040-1047,1057,共9页李向佳 戴宁 廖文和 郭保苏 王永波 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAI07B04);国家自然科学基金资助项目(51205192;81271181);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(SS2013AA040801-02);南航科研基地创新基金资助项目(NJ20130015)
传统的刀位面生成算法无法直接生成存在缺陷的离散数据的刀位面,因此,针对球头铣刀提出了一种基于MLS拟合带容差的离散数据加工刀位面生成算法。该方法首先依据球头铣刀构造离散数据的点膨胀球模型,然后根据凸包原理获取该模型的最外层...
关键词：移动最小二乘法 容差 测量数据 数控加工 刀位面 
生物陶瓷铣削加工辅助支撑优化设计方法研究被引量：1
《人工晶体学报》2014年第12期3323-3329,共7页杨峰 廖文和 戴宁 郑侃 
国家科技支撑计划(2012BAI07B04);国家自然科学基金青年基金(51305206);上海市科委部分地区院校能力建设项目(13160501000)
基于氧化锆生物陶瓷正交铣削试验数据,采用多元线性回归方程建立铣削力经验预测模型,为辅助支撑结构优化设计有限元模拟提供铣削力加载参考;结合生物陶瓷力学特性,通过有限元分析探索铣削力不同加载位置对辅助支撑应力应变的影响规律,...
关键词：氧化锆生物陶瓷 铣削力 优化设计 辅助支撑 
复杂型腔环切拐角过渡刀轨生成技术被引量：2
《计算机集成制造系统》2014年第9期2178-2185,共8页雷伟军 程筱胜 戴宁 郭保苏 
国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2012BAI07B04);国家863计划资助项目(SS2013AA040801-02)~~
针对环切刀轨中存在的拐角及残区问题,提出采用三段式Clothiod曲线光滑拼接的方法进行过渡优化。首先,借鉴骨架线提取的原理判断拐角残区并提取出残区步长;然后,在残区步长的基础上,选取过渡控制点和初始插入点作为曲线过渡的特征点;最...
关键词：环切拐角 轨迹规划 残区识别 clothoid过渡 数控系统 
无牙颌模型正中关系位三维重建精度的定量评价被引量：14
《中华口腔医学杂志》2014年第6期371-374,共4页孙玉春 李虹 王勇 王永波 吕培军 
国家科技支撑计划（2012BAI07B04）;国家自然科学基金（81271181）;国家高技术研究发展计划（863计划）（2013AA040801）;北京市科技新星计划（Z131107000413112）
目的 使用两种方法进行无牙颌模型正中关系位三维重建,定量对比垂直距离和水平关系的重建精度,以期为全口义齿的计算机辅助设计与辅助制作（computer aided design and computer aided manufacture,CAD-CAM）提供参考.方法 临床制取5例...
关键词：计算机辅助设计 颌 无牙 义齿 全口 正中关系 
基于改进遗传算法的多模型加工路径规划被引量：26
《机械工程学报》2014年第11期153-161,共9页雷伟军 程筱胜 戴宁 郭保苏 李向佳 
国家科技支撑计划(2012BAI07B04);国家自然科学基金(51205192;81271181);国家高技术研究发展计划(863计划;SS2013AA040801-02)资助项目
在数控加工中,为提高整体的加工效率,往往将多个模型在一块坯料中进行排布,然后进行整体加工规划。为解决多模型整体加工中的路径规划问题,提出对模型及其连接点进行多次调整的方法。在将模型位置简化为加工轮廓的几何中心点的基础上,...
关键词：多模型加工 遗传算法 路径规划 
基于迭代变形的多源数据融合技术被引量：10
《机械工程学报》2014年第7期191-198,共8页许治 戴宁 张长东 宋英龙 孙玉春 原福松 
国家科技支撑计划(2012BAI07B04);国家自然科学基金(51205192;81271181);国家高技术研究发展计划(863计划;SS2013AA040801-02);南航科研基地创新基金(NJ20130015)资助项目
通过获取的数据进行三维建模的精度直接影响后续的设计与加工制造。目前数据采集有多种方式,而单一数据源建模已经难以满足需求,为解决这一问题,提出一种多源数据融合方法。首先运用基于启发式搜索策略的特征线提取算法提取固定模型的...
关键词：多源数据 融合 迭代最近点算法 拉普拉斯变形 
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