国家自然科学基金(11172197)

作品数：5被引量：24H指数：3
导出分析报告
相关作者：丁千张晓艳熊夫睿更多>>
相关机构：加州大学天津大学天津电子信息职业技术学院中国核动力研究设计院更多>>
相关期刊：《西安交通大学学报》《Theoretical & Applied Mechanics Letters》《力学进展》《Transactions of Tianjin University》更多>>
相关主题：MULTI-OBJECTIVE非线性动力学系统非线性代数方程多目标优化零解更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
非线性动力学系统全局分析之外的胞映射方法新发展（英文）被引量：11
《力学进展》2017年第1期150-177,共28页孙建桥 熊夫睿 
supported by grants (11172197,11332008,and 11572215) from the National Natural Science Foundation of China;a grant from the University of California Institute for Mexico and the United States (UC MEXUS);the Consejo Nacional de Cienciay Tecnologia de Mexico (CONACYT) through the project "Hybridizing Set Oriented Methods and Evolutionary Strategies to Obtain Fast and Reliable Multi-objective Optimization Algorithms"
在20世纪80年代由徐皆苏教授创建的胞映射方法一直受非线性科学界同仁的欢迎.近几年胞映射方法有了许多新的应用和算法.本文介绍了一些控制应用和算法的文献.另外,还介绍和讨论胞映射方法应用与多目标优化问题的研究和方法,多目标优化...
关键词：胞映射方法 全局分析 最优控制 多目标优化 非线性代数方程的零解 
Aircraft Landing Gear Control with Multi-Objective Optimization Using Generalized Cell Mapping被引量：3
《Transactions of Tianjin University》2015年第2期140-146,共7页孙建桥 贾腾 熊夫睿 秦志昌 吴卫国 丁千 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.11172197 and No.11332008);a key-project grant from the Natural Science Foundation of Tianjin(No.010413595)
This paper presents a numerical algorithm tuning aircraft landing gear control system with three objectives,including reducing relative vibration, reducing hydraulic strut force and controlling energy consumption. Sli...
关键词：LANDING GEAR SLIDING mode CONTROL model uncertainty MULTI-OBJECTIVE optimization GENERALIZED cellmapping 
A multi-objective optimal PID control for a nonlinear system with time delay被引量：1
《Theoretical & Applied Mechanics Letters》2013年第6期35-40,共6页Furui Xiong Zhichang Qin Carlos Hernndez Yousef Sardahi Yousef Narajani Wei Liang Yang Xue Oliver Schtze Jianqiao Sun 
supported by the UC MEXUSCONACyT("Cell-to-cell Mapping for Global Multi-objective Optimization");the National Natural Science Foundation of China(11172197);the Natural Science Foundation of Tianjin through a key-project grant;support from CONACyT through a scholarship to pursue graduate studies at the Computer Science Department of CINVESTAV-IPN
It is generally difficult to design feedback controls of nonlinear systems with time delay to meet time domain specifications such as rise time, overshoot, and tracking error. Furthermore, these time domain specificat...
关键词：delayed control system multi-objective optimal design cell mapping method hybridalgorithm Pareto optimal 
五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制被引量：8
《西安交通大学学报》2013年第10期103-108,共6页张晓艳 孙建桥 丁千 
国家自然科学基金资助项目(11172197)
针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法。在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而...
关键词：机器人 五自由度机械臂 运动学 雅可比矩阵 时滞控制 
时滞动力学系统的L-K稳定性条件分析被引量：2
《西安交通大学学报》2013年第5期72-76,共5页张晓艳 孙建桥 丁千 
国家自然科学基金资助项目(11172197)
针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈增益的参数空间中,根据不同的L-K泛函所对应的线性矩阵不等式条件计算线性系统的稳定域,并与...
关键词：动力学系统 时滞 稳定性 Lyapunov—Krasovskii理论 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部