吉林省科技发展计划基金(201101027)

作品数：5被引量：20H指数：3
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相关期刊：《科学技术与工程》《农业机械学报》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法被引量：3
《农业机械学报》2013年第6期258-262,共5页倪涛 马兆建 张红彦 许鹏 李骁鹏 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110061120033);吉林省科技发展计划资助项目(201101027)
以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息,计算出六自由度运动的位移信息。通过实验验证了...
关键词：六自由度运动 信息融合 摄像头 运动记录 
基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第3期87-91,共5页张红彦 于长志 赵丁选 倪涛 
教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20110061120033);吉林省科技发展计划资助项目(201101027)
以徐州某液压挖掘机为模型,不借助任何的商业图形引擎,自主设计并开发了基于虚拟现实的液压挖掘机视景仿真系统.通过动态地形和基于图形处理器的纹理融合方法实现了挖掘机与地形的动态交互,并采用不同角度、不同尺寸的多个显示屏幕的视...
关键词：虚拟现实 动态地形 图形处理器 纹理融合 多通道 
视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互被引量：1
《科学技术与工程》2013年第6期1532-1535,共4页张红彦 于长志 赵丁选 刘金锋 
吉林省科技发展计划项目(201101027);教育部博士点基金项目(20110061120033)资助
液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bezier曲面方法设定控制点的运动路径,以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟。开发的视...
关键词：视景仿真 ROAM算法 贝塞尔曲面 动态交互 
基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略被引量：8
《农业机械学报》2013年第1期244-247,243,共5页倪涛 李骁鹏 张红彦 许鹏 马兆建 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110061120033);吉林省科技发展计划资助项目(201101027)
为提高遥操作机器人的安全性和操作性能,利用人类对力觉信息更敏感的特点和视觉特有的'预测与导引'功能,将视觉对现场环境的认知结果以虚拟力(包括作业对象引力、障碍物斥力)的方式同操作者的操纵力信号融合,提出遥操作机器人的力感示...
关键词：遥操作机器人 立体视觉 力感示教 控制策略 
液压力觉双向伺服系统的策略切换控制被引量：2
《农业机械学报》2012年第7期190-193,211,共5页侯敬巍 赵丁选 巩明德 栗英杰 倪涛 
国家自然科学基金资助项目(50475011);吉林省科技发展计划重点资助项目(20090335);吉林省科技发展计划资助项目(201101027)
在主手为液压力反馈手柄而从手采用液压缸位置伺服装置驱动的力觉双向伺服系统中,为解决从手与刚性物体接触时产生的震荡问题,提出策略切换控制算法。针对柔性负载,采用包含主从手力及位移的四通道式从端驱动型策略,使用主从手力之差驱...
关键词：主从控制 电液伺服控制 刚性负载 力反馈 
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