山东省自然科学基金(ZR2009GM034)

作品数：6被引量：88H指数：4
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两罐液位系统的哈密顿建模与无源性控制
《青岛大学学报（工程技术版）》2011年第3期27-31,73,共6页李海龙 于海生 吴贺荣 刘进 
国家自然科学基金项目(60774027);山东省自然科学基金项目(ZR2009GM034)
基于端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了一种两罐液位系统的PCH建模与控制方法。根据流体力学原理及伯努利方程,建立了两罐液位系统的PCH模型;通过互联与阻尼配置,设计了两罐液位系统控制器,确定了期望的平衡点,并应用无源性理论分析...
关键词：哈密顿系统 互联配置与阻尼配置 液位系统 无源性控制 
基于背靠背四象限变流器的永磁同步电机PCH控制被引量：5
《青岛大学学报（工程技术版）》2011年第2期1-7,共7页宋强 于海生 祝宁 于金鹏 
国家自然科学基金项目资助(60774027);山东省自然科学基金项目资助(ZR2009GM034)
以背靠背电压源变流器与永磁同步电动机(PMSM)组成的交流传动系统为研究对象,基于能量成形和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,结合传统PI控制策略,研究电机的四象限运行。网侧变流器的控制采用带有负载电流前馈的双闭环矢量控制,机侧变流...
关键词：背靠背 变流器 永磁同步电动机 哈密顿系统 控制 
异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制被引量：10
《电机与控制应用》2010年第10期10-15,39,共7页刘进 于海生 魏晓晨 于珊珊 于金鹏 
国家自然科学基金项目(60774027);山东省自然科学基金项目(ZR2009GM034)
针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子...
关键词：异步电动机 哈密顿系统 速度控制 L2增益 干扰抑制 
基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制被引量：70
《控制与决策》2010年第10期1547-1551,共5页于金鹏 陈兵 于海生 高军伟 
国家自然科学基金项目(60674055;60774027;60774047);国家863计划项目(2007AA11Z247);山东省自然科学基金项目(ZR2009GM034);山东省工业控制技术重点实验室(青岛大学)开放课题基金项目
研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电...
关键词：永磁同步电动机 非线性系统 自适应控制 模糊控制 位置跟踪 反步 
基于无速度传感器永磁同步电动机PCH速度控制被引量：1
《微特电机》2010年第9期58-62,共5页刘旭东 于海生 魏晓晨 于金鹏 
国家自然科学基金项目(60774027);山东省自然科学基金项目(ZR2009GM034)
基于模型参考自适应(MRAS)的转速估计原理,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器控制方法,该方法以PMSM本身作为参考模型,将含有待估计参数的模型作为可调模型。根据两个模型状态变量的不同,通过一定的自适应调节机构,得到转...
关键词：永磁同步电动机 端口受控哈密顿 模型参考自适应 转速估计 
三相PWM整流器的状态误差PCH控制与仿真研究被引量：6
《青岛大学学报（工程技术版）》2010年第2期57-63,共7页臧元强 于海生 
国家自然科学基金项目资助(60774027);山东省自然科学基金项目资助(ZR2009GM034)
采用一种新的状态误差端口受控哈密顿(PCH)和能量成形控制方法,实现三相电压型PWM整流器的单位功率因数和输出直流电压恒定控制。在d-q旋转坐标系下给出三相电压型PWM整流器的PCH模型,构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据系统的设计...
关键词：整流器 能量成形 哈密顿系统 状态误差 脉宽调制 
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