国家高技术研究发展计划(2006aa701410)

作品数：15被引量：94H指数：6
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相关作者：李焱周俊鹏董宇星张恩东刘伟宁更多>>
相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春工业大学中国科学院研究生院中国科学院大学更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《电光与控制》《电气传动》《光学精密工程》更多>>
相关主题：海天线惯导平台光电灰度特性小目标检测更多>>
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舰载光电跟踪设备的目标预测算法研究被引量：9
《光学精密工程》2017年第2期519-528,共10页周俊鹏 陈健 李焱 董宇星 陈娟 赵岩 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006aa701410);中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目
舰载光电跟踪设备在跟踪百公里以上的目标时,由于受到障碍物干扰,目标有时可能从视场中丢失,需采用记忆跟踪算法对目标的未来时刻位置进行预测,重新找回目标。常规的CA、CV模型预测目标时忽略了残差,记忆跟踪时间短,从而造成预测目标不...
关键词：三自由度船摇自稳定模型 CV模型 CA模型 Kalman模型 
速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计被引量：5
《电光与控制》2016年第7期59-63,共5页张恩东 李焱 张玉东 董宇星 李毅 
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2006aa701410);中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目
舰载光电设备在捕获跟踪阶段,由于艏摇、纵摇、横摇的扰动,红外跟踪精度会受很大的影响。为了提高舰载光电设备跟踪精度,提出了一种速度回路前馈控制策略,控制方法分三步:首先将大地坐标系转化为甲板坐标系;其次当目标出现在视场内且满...
关键词：舰载光电设备 伺服系统 CA模型最小二乘法 滤波 前馈补偿 
双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制被引量：1
《光学精密工程》2016年第1期187-194,共8页李焱 张恩东 周俊鹏 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006aa701410);中国科学院知识创新工程领域前沿项目
采用传统的单Bang-Bang控制的光电设备进行精定位时,系统放大倍数为无穷大,所以系统不易稳定。本文分析了单Bang-Bang控制的不足,提出了一种变结构最优控制方法。该方法在粗跟踪时用Bang-Bang控制,在进入小偏差范围内切换为线性控制。...
关键词：双目标跟踪 快速定位 BANG-BANG控制 变结构控制 三维信息 
舰载光电伺服设备的设计被引量：4
《电光与控制》2015年第12期88-92,共5页周俊鹏 李焱 年轮 张恩东 
国家"八六三"高技术研究发展计划(2006aa701410);中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目
舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,从而对系统的稳态和动态精度会有很大的影响。为解决在海面上远距离跟踪目标精度不高的问题,提出通过CA模型最小二乘法以及船地坐标转换滤波原理,将速度前馈到双闭环伺服控制的速度环...
关键词：光电伺服设备 目标跟踪 中波红外 CA模型 视轴校正 
模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用被引量：3
《电气传动》2015年第9期62-65,共4页周俊鹏 李焱 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006aa701410)
为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标。试验表明:在对某型光电伺服设...
关键词：模糊PID 伺服控制 跟踪误差 参数自整定 
机载平台下功率级驱动及PWM死区控制的研究被引量：3
《微特电机》2014年第10期35-38,共4页周俊鹏 李焱 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006aa701410)
依托DSP2812配合CPLD为IPM集成功率模块提供单极性PWM信号,用以驱动机载平台下快速反射镜的音圈电机所需PWM波。比传统的DSP直接用死区寄存器设计的死区时间方便灵活而且准确。传统驱动功率级方法大多利用集成模块本身的死区来控制电机,...
关键词：伺服电动机 DSP CPLD PWM波 死区 
舰载光电伺服设备的系统辨识研究被引量：6
《液晶与显示》2014年第5期721-727,共7页周俊鹏 李焱 王一卉 陈娟 
国家863高技术研究发展计划(No.2006aa701410);中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目
系统辩识即获取电机机械时间常数Tm和对应的固有放大倍数K。舰载光电系统由于受到横摇、纵摇、艏摇的扰动,其系统辩识的可信度及精度直接影响到调节器参数的设定,从而对稳态和动态精度会有很大的影响。常规公式法求电机机械时间常数在...
关键词：系统辨识 近似逼近e指数 Origin拟合 阶跃法 可信度 
惯导平台下舰载光电设备舷角正交测距技术被引量：11
《仪器仪表学报》2014年第1期8-14,共7页李焱 张海波 张强 董宇星 
国家863计划(2006aa701410);中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目
受到海面高温、高湿以及舰载光电设备体积、激光测距功率等综合因素的影响,激光测距机在海天环境下威力大大减小,特别是远距离目标的测距能力几乎为零,依靠激光测距得到距离信息的舰载光电设备其对抗能力大大减弱。在惯导平台下通过速...
关键词：惯导平台 舷角正交 测距 CA模型 舰载光电设备 
惯导平台下舰载光电搜索跟踪系统的控制被引量：17
《光学精密工程》2011年第5期1126-1133,共8页李焱 曹立华 王弟男 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2006aa701410);中科院知识创新工程领域前沿资助项目
针对雷达引导偏差过大影响舰载光电设备迅速跟踪来袭目标,导致光电对抗能力减弱的问题,在惯导平台下提出了一种半自动搜索与电视跟踪技术相结合的控制算法,并应用于光电搜索跟踪系统中。该控制设计主要分为两步:雷达引导下,判断数引偏...
关键词：惯导平台 CA模型 搜索跟踪 舰载光电系统 
激光距离选通成像同步控制器设计被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第9期2109-2111,共3页冯强 李焱 
国家863高技术研究发展计划资助项目(NO.2006aa701410)
距离选通技术是激光主动照明成像系统中的关键技术;以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,设计了一种基于DSP的激光距离选通成像系统的同步控制器;给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计;通过观测3km处的车牌目标对比试...
关键词：主动成像 距离选通 TMS320F2812 同步控制 
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