湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金

作品数：69被引量：278H指数：8
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相关作者：李燕肖卫兵周国鹏张建钢吴晓光更多>>
相关机构：武汉科技学院武汉纺织大学华中科技大学三峡大学更多>>
相关期刊：《武汉大学学报（工学版）》《塑料工业》《自动化学报》《山东纺织科技》更多>>
相关主题：控制系统织物疵点传感器疵点检测PRO/E更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
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面向织物疵点检测的缺陷重构方法被引量：2
《纺织学报》2023年第7期103-109,共7页付晗 胡峰 龚杰 余联庆 
湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金项目(DTL2021006)。
为解决复杂图案织物疵点检测精度不足的问题,通过将疵点视为对织物纹理的破坏,利用生成对抗神经网络对疵点图像进行重构,使其恢复成正常织物纹理的图像,然后将重构图像与缺陷图像进行求异计算,对求异结果进行图像分割,实现疵点检测目的...
关键词：疵点检测 生成对抗神经网络 缺陷重构 损失函数 自注意力机制 织物质量 
基于深度强化学习的采摘机械臂研究
《数字农业与智能农机》2023年第6期13-15,共3页王晶 苏工兵 袁梦 曾文豪 于楚飞 
湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(KDTL2022011);湖北省科技专项(2019AEE011)。
针对果树栽培过程中的采摘问题,传统的人工采摘方式存在人力成本高、效率低等问题,为此提出了一种基于深度强化学习的水果采摘机械臂方案。该方案利用RGBD深度相机获取环境信息,并结合SSD算法对水果位置进行检测和识别,可实现高达95%的...
关键词：水果采摘 机器视觉 DDPG 机械臂 
SLAM技术在农业机器人中的应用进展
《数字农业与智能农机》2023年第6期22-24,共3页于楚飞 苏工兵 袁梦 曾文豪 
湖北省科技专项(2019AEE011);湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(KDTL2022011)。
随着农业智能化水平的不断提高,同步定位与地图构建(SLAM)技术在农业领域中得到越来越多的关注和应用。为此,对SLAM技术在农业机器人中的应用进行了综述,介绍了SLAM技术的基本原理和流程,以及SLAM技术在农业机器人中的应用价值。通过举...
关键词：精准农业 农业机器人 同步定位与地图构建 智能装备 
基于改进果蝇算法的第一类装配线平衡率优化被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期184-187,192,共5页杜利珍 张亚军 董理 徐杰 
国家重点研发计划重点专项(2019YFB1706300);湖北省数字化纺织装备重点实验室2017年度开放基金项目(DTL2017010)。
为解决第一类装配线平衡问题,提出一种改进果蝇算法。改进果蝇算法采用基于权重的编码方式,使用自适应增长的权重更新策略,并将模拟退火算法融入基本的果蝇算法中。由于权重的不断累加,采用自适应增长的权重更新策略,保证算法的搜索步...
关键词：装配线平衡 最小工作站 果蝇算法 模拟退火算法 
提花龙头弹簧组件全自动装配机构的设计实现
《济源职业技术学院学报》2022年第1期64-69,共6页李浩 庞爱民 陈家浩 黄攀 张熙 
武汉纺织大学与沭阳经济技术开发区智能制造研究院产学研项目(18107);湖北省数字化纺织装备重点实验室项目(DTL2016006)。
根据企业提花龙头面板的压缩弹簧装配需求,设计了一种提花龙头弹簧组件全自动装配机构。介绍了该机构的整体方案与工作原理,进行了夹装系统的设计,通过SolidWorks软件对弹簧夹爪进行线性动力分析,并对夹爪进行了设计,最后对机构整体进...
关键词：弹簧组件 动力分析 全自动装配 
车间多载自动导引车绿色物流调度被引量：5
《重庆大学学报（自然科学版）》2020年第1期44-52,共9页王真 王晨曦 王宇豪 杜利珍 
国家自然科学基金资助项目(51375004);湖北省数字化纺织装备重点实验室2017年度开放基金资助项目(DTL2017010).
随着现代制造业的飞速发展,企业在生产效率和生产能耗方面有越来越高的要求,智能生产车间的自动化程度逐渐提高。主要研究作业车间自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的智能绿色物流调度问题。首先,建立以降低AGV能耗和最优AGV...
关键词：物流调度 全自动寻轨小车 绿色要素 遗传粒子群算法 
三维圆筒织物织机自动控制系统研究
《变频器世界》2019年第10期88-91,共4页严新 宋志峰 徐钊钊 刘泠杉 林富生 
湖北省数字化纺织装备重点实验室项目支助项目号(DTL2018028)
三维圆筒织物跟传统针织、编织物比具有更高的强度和刚度。以高性能的碳纤维作织造原料,应用前景更广阔。但目前三维圆筒织物织机大多停留在半自动化阶段,生产效率低,而且织造的圆筒织物层数少,性能和结构存在不足,不能满足市场上对筒...
关键词：三维圆筒织物 圆形轨道 PLC 控制系统 
基于果蝇算法的第二类装配线平衡问题被引量：10
《中国机械工程》2018年第22期2711-2715,共5页杜利珍 王运发 王震 余联庆 李新宇 
国家自然科学基金资助项目(51375004);湖北省数字化纺织装备重点实验室2017年度开放基金资助项目(DTL2017010)
根据第二类装配线平衡问题的特点,兼顾生产节拍最小和工作负荷均衡,建立了多目标研究模型,运用果蝇算法对标杆案例进行求解,并通过MATLAB进行了仿真研究。将果蝇算法优化结果与标杆案例中自适应遗传算法求解的结果进行对比可知,生产节...
关键词：装配线 生产节拍 装配线平衡 果蝇算法 仿真 
基于电磁发射的超宽门幅自动织机引纬机构设计方法被引量：3
《纺织学报》2018年第7期130-136,共7页徐巧 闫文军 梅顺齐 张智明 
国家自然科学基金资助项目(51541503;50775165;51775389);湖北省数字化纺织装备重点实验室项目(DTL2016004)
针对超宽门幅高速自动织机引纬困难的问题,提出基于电磁发射的超宽门幅自动织机引纬方法。根据超宽门幅自动织机对引纬机构的特殊要求,探讨了线圈型电磁发射引纬机构的设计方法。依据超宽门幅自动织机引纬工艺需要,建立夹纬器最大飞行...
关键词：自动织机 引纬机构 超宽门幅 电磁发射 夹纬器 
改进频率调谐显著算法在疵点图像分割中的应用被引量：7
《纺织学报》2018年第5期125-131,共7页徐启永 胡峰 王传桐 吴雨川 
国家自然科学基金项目(51205295;51271008);湖北省数字化纺织装备重点实验室项目(DTL2017005)
为提高织物疵点分割精度,提出了一种用于织物疵点图像分割的改进频率调谐显著(FT)算法。首先,利用织物疵点和背景区域透光率的不同,将光源和相机分别置于织物两侧来获取图像,提高疵点区域对比度;其次,应用非局部均值滤波器(NLM)替代FT...
关键词：织物疵点 非局部均值滤波 频率调谐显著算法 图像分割 
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