教育部科学技术研究重点项目(03021)

作品数：20被引量：53H指数：5
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相关期刊：《北京邮电大学学报》《科技通报》《电子器件》《计算机工程》更多>>
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基于H.264压缩域的镜头运动信息提取被引量：1
《微计算机信息》2007年第32期86-88,共3页邓宁军 刘冀伟 汪飞星 
教育部科学技术重点研究项目(03021)资助
本文根据H.264编码特点,提出了一种从H.264压缩域中快速有效地进行镜头运动参数估计的算法。镜头运动信息在视频分析处理中起着重要的作用。该算法充分利用了H.264压缩码流中的信息,通过提取预测残差DC图像的运动背景区域,估计镜头运动...
关键词：H.264 压缩域 镜头运动 背景估计 
镜头分割在H.264视频压缩编码及视频服务器中的应用
《电子器件》2007年第5期1766-1770,共5页那幼超 刘冀伟 汪飞星 韩旭 
北京市"现代信息科学与网络技术"重点实验室基金项目资助(TDXX0503);教育部科学技术重点研究项目资助(03021)
将镜头分割引入H.264编码端,改善其定比率分配帧类型策略,以针对视频内容特性提高编码效果,并提供压缩流的镜头句柄.提出结合时空切片的信息熵度量帧差、以动态阈值探测镜头边界指定为I帧,非边界帧为P或B帧优化编码,并补充闪光灯防误判...
关键词：H.264视频编码 帧类型分配 镜头分割 时空切片 信息熵 
一种基于H.264的帧间错误掩盖算法被引量：1
《小型微型计算机系统》2007年第10期1851-1854,共4页刘冀伟 梁波 王志良 
教育部科学技术重点研究项目(03021)资助.
H.264采用混合编码算法.视频流的传输错误将会导致解码错误在时间和空间上扩散,直接影响重构图像的质量.本文充分结合H.264的编码特性,利用宏块的空间或时间相关性来确定丢失宏块的类型,根据相邻块的运动矢量建立一个描述小区域内运动...
关键词：错误掩盖 边界匹配 多项式模型 PSNR 
基于双目机器人的实时测距与追踪系统被引量：8
《电子器件》2007年第5期1618-1621,共4页张瑞森 刘冀伟 
教育部科学技术重点研究项目资助(03021)
传统的双目立体视觉系统很难同时实现对运动目标的实时测距和追踪.本文设计了一种仿人脖项的双目立体视觉平台:左右摄像机相对位置固定,并安装在一个可做水平转动和垂直俯仰运动的机架上.该系统可以灵活而准确的追踪运动目标,并实时地...
关键词：双目立体视觉 机器视觉 实时测距 跟踪 摄像机标定 
ZMP理论在双足步行机器人步态控制中的应用被引量：6
《电子器件》2007年第4期1462-1464,1468,共4页车玲玲 王志良 
教育部科学技术重点研究项目资助<基于人工心理的个人机器人关键技术研究>(03021);北京市"现代信息科学与网络技术"重点实验室开放基金项目资助"多模人机交互技术中的情感计算方法研究";北京科技大学重点基金项目资助"NBIC会聚技术研究";国家自然科学基金资助项目基于状态空间描述的人工情绪理论和方法研究(60573059)
为了解决双足步行机器人的步态控制问题,利用静态步行时ZMP点与重心的特殊联系,构造重心模型来校验机器人的行为数据.同时,将机器人的动作细分为一个个的动作元素,即建立行为数据库.机器人可通过行为数据库来构造出新的、更加复杂的动作...
关键词：机器人控制 步态控制 ZMP 行为数据库 
基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计
《国外电子测量技术》2007年第4期28-30,共3页吴荣芳 黄伟庆 刘冀伟 
教育部科学技术重点研究项目基金(03021)
本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传...
关键词：单片机 智能循线功能 避障功能 传感器 机器人 
汉语自然语言处理一个系统方法被引量：1
《科技通报》2007年第4期544-548,共5页王玉锋 李东江 王志良 腾少东 吴笑天 陈亮 宋修雷 翟颖 
国家自然科学基金资助项目(60573059);教育部科学技术重点研究项目(03021);北京市"现代信息科学与网络技术"重点实验室开放基金项目(TDXX0503)
为了探索汉语自然语言处理的系统方法,基于自动机理论、用形式语言方法对汉语进行了建模、并作了实验设计。着重于词法说明,给出了系统方法的补充描述。该系统方法将中间语言的各部分内容以一种新的组合方式呈现为一个整体。
关键词：自然语言处理 人工心理 情感计算 
远程自动控制系统中的安全性研究
《微计算机信息》2007年第03X期41-42,29,共3页富瑶 郑雪峰 陈丽娜 
北京市"现代信息科学与网络技术"重点实验室(基金项目(编号为:TDXX0503);教育部科学研究重点资助项目(批准号:03021)
随着控制系统日益向网络化、集成化、分布化及节点智能化发展,安全日益成为影响控制系统网络传输效能的重要问题。因此研究远程自动控制系统中的安全性是十分必要的,基于此本文主要研究了冶金系统工业远程实时数据共享系统中存在的安全...
关键词：远程自动控制 数据实时共享 SSL 加密 
一种基于Linux的数据共享模型的研究与实现
《微计算机信息》2007年第03Z期59-61,共3页陈丽娜 郑雪峰 富瑶 
北京市"现代信息科学与网络技术"重点实验室(TDXX0503);教育部科学研究重点资助项目(批准号:03021)
越来越多的工业控制项目都要求计算机的多个进程同时读取或修改该计算机不断收到的实时数据,这就带来了系统I/O的速度和系统资源的安全问题。基于此,提出了一种在Linux平台下基于双缓冲和强制访问控制机制的实时数据共享模型,并介绍了...
关键词：LINUX 共享内存区 信号量 双缓冲 强制访问控制 
五机架冷连轧过程控制实时仿真系统被引量：1
《微计算机信息》2006年第09S期234-236,89,共4页魏云国 王志良 王莉 
北京市"现代信息科学与网络技术"重点实验室(基金项目编号为:TDXX0503);教育部科学研究重点资助项目(批准号:03021)
冷连轧是轧钢过程的一个重要方面,由于设备、加工材料和成本等因素的影响,进行有关轧制过程的实验带有很大的风险,因此建立相应的仿真系统有十分重要的意义,本文研发了一个结构简单,使用方便,有一定开放性的五机架冷连轧过程控制实时仿...
关键词：冷连轧 实时仿真数据挖掘 
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