国家自然科学基金(61272097)

作品数：51被引量：195H指数：8
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基于简化惯导的地下管线轨迹测量方法
《上海工程技术大学学报》2022年第4期364-368,共5页李昊 陈强 徐一雄 
国家自然科学基金项目资助(61272097)。
针对目前基于惯性导航原理的地下管线轨迹测量系统成本过高的缺点,通过减少惯性传感器的数量,有效降低系统成本.首先推导了仅使用单轴角速度和双轴加速度数据还原管线轨迹的公式,然后使用具有自适应噪声的完全集成经验模态分解处理惯性...
关键词：地下管线 惯性导航 集成经验模态分解 光纤陀螺仪 
基于改进AP选择的融合随机森林室内定位算法被引量：2
《全球定位系统》2021年第5期33-38,共6页牟平 凌铭 胡锐 
国家自然科学基金资助项目(61272097);上海市科技学术委员会重点项目(18511101600);上海市自然科学基金项目(17ZR1411900);上海市信息安全综合管理技术研究重点实验室项目(AGK2015006);上海高校青年教师培养资助计划项目(ZZGCD15090)。
针对复杂室内环境下接收信号强度(RSS)值和维度发生变化的问题,提出一种改进的接入点(AP)选择方法并融合随机森林(RF)分类算法进行实时室内定位.在离线阶段应用改进的AP选择方法,并使用AP的RSS数据方差以及AP出现频率来衡量AP稳定性并...
关键词：Wi-Fi室内定位 改进的接入点(AP)选择 随机森林(RF) 位置指纹 拉普拉斯平滑 
增强高斯混合模型与集成学习的室内定位方法被引量：2
《导航定位学报》2021年第3期48-54,共7页胡锐 吴飞 朱海 鄢松 韩学法 金霄 
国家自然科学基金资助项目(61272097);上海市科技学术委员会重点项目(18511101600);上海市自然科学基金项目(17ZR1411900);上海市信息安全综合管理技术研究重点实验室项目(AGK2015006);上海高校青年教师培养资助计划项目(ZZGCD15090)。
传统构建指纹数据库是在参考点收集来自接入点的接收信号强度,但由于在同一参考点上来自同一接入点的接收信号强度变化的无规律性,以及实时定位时,单一分类器对接收信号强度的分类性能差,针对此问题,提出增强高斯混合模型重建指纹数据库...
关键词：增强高斯混合模型 数据库重构 集成学习 期望最大值算法 
基于FPGA和CNN的水下目标识别系统被引量：7
《传感器与微系统》2021年第4期103-105,109,共4页陈凯峰 梁鉴如 陈强 傅伟清 刘贵庆 刘露露 
国家自然科学基金资助项目(61272097);上海市科技委员会重点项目(18511101600);上海工程技术大学研究生科研创新资助项目(E3-0903-18-01051)。
水下智能设备由于功率受限,采集的图像数据无法进行实时处理。考虑现场可编程门阵列(FPGA)功耗低,计算能力强和灵活性高等特点,基于FPGA的并行性和流水线技术,利用卷积神经网络(CNN)强大的图像处理能力,设计了一个低功耗图像实时识别系...
关键词：卷积神经网络 现场可编程门阵列 图像识别 
适用于无线通信系统的滤波天线集成设计被引量：4
《传感器与微系统》2020年第11期74-77,共4页孙海静 陈强 周方明 杨森 
国家自然科学基金资助项目(61272097);上海市科技委员会重点项目(18511101600)。
为开发一种适用于无线通信系统且具有天线辐射特性和滤波器带外抑制特性的微带天线。采用滤波器综合设计方法,设计并制作了一种由4个半波开环谐振器、1段传输耦合线和1个型微带天线构成的滤波天线。天线通过作为导纳变换器的耦合线与滤...
关键词：滤波天线 通信系统 滤波器综合设计法 品质因数 
基于深度学习的人体骨架动作识别被引量：8
《电子科技》2020年第11期79-83,共5页邬倩 吴飞 骆立志 
国家自然科学基金(61272097);上海市科技学术委员会重点项目(18511101600)。
基于人体骨架的动作识别具有鲁棒性和视点不变性的优点,为进一步提高骨架动作识别的识别率,打破以往大部分基于深度学习的方法的输入内容为人体关节坐标的局限性,文中提出一种将几何特征与LSTM网络结合的人体骨架动作识别算法。该算法...
关键词：动作识别 人体骨架 深度学习 几何特征 时间选择 LSTM网络 
改进AdaBoost算法的WiFi室内定位被引量：1
《导航定位学报》2020年第5期32-36,共5页贺超 吴飞 张玉金 朱海 
国家自然科学基金项目(61272097);上海市自然科学基金项目(17ZR1411900);上海市科技学术委员会重点项目(18511101600);上海市信息安全综合管理技术研究重点实验室项目(AGK2015006)。
为了进一步研究现有自适应增强(AdaBoost)算法的无线保真(WiFi)室内定位方法中,指纹库数据异常值处理和子分类器的权重决策,提出1种改进AdaBoost算法的WiFi室内定位方法:通过1种判决式特征选择机制,优化特征属性的权重,减少指纹库数据...
关键词：室内定位 自适应增强算法 判决式特征选择 投票机制 基于位置的服务 
基于kinect的改进RGB-D视觉里程计
《智能系统学报》2020年第5期943-948,共6页朱俊涛 陈强 
国家自然科学基金项目(61272097);上海市科技委员会重点项目(18511101600).
针对RGB-D视觉里程计中kinect相机所捕获的图像深度区域缺失的问题,提出了一种基于PnP(perspective-n-point)和ICP(iterative closest point)的融合优化算法。传统ICP算法迭代相机位姿时由于深度缺失,经常出现特征点丢失导致算法无法收...
关键词：KINECT 深度丢失 融合算法 特征点 ICP PNP 深度值 位姿估计 BA优化模型 g2o 
基于几何特征与LSTM网络结合的动作识别算法被引量：3
《传感器与微系统》2020年第10期111-114,共4页邬倩 吴飞 骆立志 
国家自然科学基金资助项目(61272097);上海市科技学术委员会重点项目(18511101600)。
为进一步提高基于人体骨架动作识别的识别率,打破以往大部分基于深度学习的方法的输入都为人体骨架关节坐标的局限性,提出了一种将骨架几何特征与长短期记忆(LSTM)网络结合的动作识别算法。选择基于关节与选定直线之间距离的骨架几何特...
关键词：骨架动作识别 几何特征 长短期记忆(LSTM)网络 
基于GD-Kmeans和菲涅尔理论的WiFi手势识别方法被引量：7
《计算机工程与应用》2020年第19期126-131,共6页张峻豪 吴飞 朱海 
国家自然科学基金(No.61272097);上海市科技学术委员会重点项目(No.18511101600)。
针对手势动作幅度较小难以被WiFi所感知到问题,利用菲涅尔衍射理论对最佳动作捕获位置进行推理以增强感知。针对在实际应用过程中需要判断手势何时发生的问题,提出基于高斯分布-Kmeans聚类的GD-Kmeans手势定位算法。在采集到包含手势的...
关键词：WIFI 信道状态信息(CSI) 手势识别 无源感知 菲涅尔衍射理论 
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