北京市自然科学基金(3032010)

作品数：15被引量：101H指数：5
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基于单片机的压电谐波电机控制系统的研究
《微特电机》2006年第6期30-31,34,共3页辛洪兵 倪林 
北京市自然科学基金资助项目(3032010)
文章阐述了压电谐波电机的工作原理,提出了压电谐波电机的控制系统的一种设计方案。利用单片机控制系统完成电机的起动、调速、换向与暂停等控制功能,结合力反馈,可以实现较高级的控制任务。
关键词：单片机 压电谐波电机 谐波传动 控制系统 
小波包在谐波减速器振动信号中的特征识别
《包装工程》2006年第1期90-91,97,共3页赵罘 辛洪兵 张力 
北京市自然科学基金项目(3032010)
为得到谐波减速器在不同振动状态的特征信息,应用“特征?能量”的理论和小波包变换的方法对XB-80-134H型谐波减速器的振动信号进行分析,得到不同振动状态的能量向量,即以信号各个频段振动能量密度值的组合作为能量向量,应用这些能量向...
关键词：谐波减速器 振动 特征识别 小波包 
谐波减速器刚轮的模态分析被引量：3
《机械设计与研究》2005年第6期58-60,共3页赵罘 辛洪兵 
北京市自然科学基金会资助项目(3032010)
以XB80134H谐波减速器的刚轮作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元,计算出刚轮的模态频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体...
关键词：谐波减速器 刚轮 弯曲振动 模态分析 
压电谐波电机单级杠杆式位移放大机构的有限元分析被引量：1
《北京工商大学学报（自然科学版）》2005年第3期20-23,共4页曹胜玉 辛洪兵 
北京市自然科学基金资助项目(3032010)
压电谐波电机是一种利用压电陶瓷驱动器、位移放大机构以及控制系统代替传统的波发生器的新型谐波电机.利用ANSYS软件对压电驱动器的单级杠杆式弹性铰链位移放大机构进行了有限元分析,得到了放大机构的变形及应力图,分析了影响位移放大...
关键词：压电谐波电机 位移放大机构 弹性铰链 有限元 压电陶瓷 
超磁致伸缩谐波电动机的原理与特性
《微特电机》2004年第8期39-41,46,共4页倪林 辛洪兵 
北京市自然科学基金资助(3032010)
传统超磁致伸缩电动机利用动子与定子间的摩擦力直接驱动,电动机的传动精度和承载能力等受材料摩擦影响较大。将谐波传动技术应用于超磁致伸缩电动机中,研制新型超磁致伸缩谐波电动机将可以有效克服这些缺陷。文章在分析超磁致伸缩电动...
关键词：超磁致伸缩谐波电动机 传动精度 承载能力 定子 铁磁性材料 
压电谐波电机的控制系统设计被引量：1
《压电与声光》2004年第2期109-111,115,共4页郑伟智 辛洪兵 
北京市自然科学基金资助项目(3032010)
压电谐波电机是根据谐波传动和压电逆效应原理设计的一种新型电机;控制系统是使其运转及实现各种控制功能的关键。针对设计的由四相压电驱动器构成的压电谐波电机样机,通过分析其控制原理,提出了相应的控制方案。根据压电陶瓷为容性负...
关键词：压电谐波电机 压电陶瓷 谐波传动 控制系统 
压电谐波电机的研究被引量：14
《压电与声光》2004年第2期122-125,共4页辛洪兵 郑伟智 
北京市自然科学基金资助项目(3032010);北京市科技新星计划基金资助项目(954811300)
压电谐波电机是利用固定的压电驱动器及其位移放大机构作为谐波齿轮传动的波发生器,通过对压电元件的变形形状进行周期性控制,经过位移放大器进行位移放大,使柔轮产生周期性变形。只要使压电波发生器与柔轮接触的各离散点,按给定的柔轮...
关键词：压电谐波电机 谐波传动 压电驱动器 微位移放大机构 
压电谐波电机位移放大机构的设计被引量：11
《压电与声光》2003年第5期370-372,375,共4页辛洪兵 郑伟智 
北京市自然科学基金(3032010)
压电谐波电机是一种基于谐波传动原理的新型低速电机,它由压电波发生器、柔轮、刚轮等组成。压电波发生器由八组以上压电驱动器及弹性铰链位移放大机构组合而成。该文在研究了杠杆、三角、压曲三种位移放大原理后,根据这三种放大原理设...
关键词：压电谐波电机 压电驱动器 位移放大机构 弹性铰链 
微位移放大机构位移损失分析被引量：5
《机械设计》2003年第8期25-26,共2页郑伟智 辛洪兵 
北京市自然科学基金资助项目 (30 32 0 1 0 )
总结了弹性铰链微位移放大机构中造成位移损失的因素 ,详细分析了弹性铰链等构件弹性变形对放大效果的影响。
关键词：微位移放大机构 位移损失 弹性铰链 弹性变形 
压电驱动微位移放大机构的设计被引量：17
《机械科学与技术》2003年第6期966-967,共2页郑伟智 辛洪兵 赵罘 
北京市自然科学基金项目 ( 3 0 3 2 0 10 )资助
介绍了几种用于压电驱动的微位移放大原理 ,并简单说明了各放大原理的特点。提出了微位移放大机构设计的原则 ,通过实例说明了位移放大机构合理设计的必要性。
关键词：压电陶瓷 弹性铰链 放大机构 
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