河南省科技攻关计划(0424220152)

作品数：13被引量：78H指数：6
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相关作者：郭志军林青松李航孙厚芳张毅更多>>
相关机构：河南科技大学北京理工大学吉林大学洛阳理工学院更多>>
相关期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》《农机化研究》《北京理工大学学报》《现代电子技术》更多>>
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铰接式自卸车前车体侧倾振动仿真分析被引量：3
《河南科技大学学报（自然科学版）》2011年第3期20-24,109,共5页王长新 郭志军 刘美兰 王喜明 杜干 
河南省科技攻关基金项目(0424220152)
针对铰接式自卸车前车体侧倾振动较大的问题,建立了该系统6自由度振动模型。分析了特定激励工况下,系统参数对该振动系统响应的影响程度。所选特定激励工况为:左、右车轮所受激励具有相同幅值和相同频率,而相角相差π,即最易引起系统侧...
关键词：铰接式自卸车 前车体 侧倾振动 系统参数 响应分析 
秸秆纤维增强复合板材及仿生层状研究被引量：1
《农机化研究》2009年第10期227-229,233,共4页张伏 付三玲 郭志军 张国英 
河南省科技攻关项目(0424220152);河南省教育厅自然科学研究计划项目(2009B210006);河南科技大学博士科研启动基金项目(2007);河南科技大学科学研究资助项目(2008QN004)
秸秆纤维复合板材以其原材料来源丰富、可降解、价格低廉且易加工等特点而受到人们的关注,解决了木材短缺且板材需求日益增加这一尖锐矛盾,使其逐渐成为木材的代替品。层状结构具有良好的力学、声学及热学性能。以软体动物贝壳和鞘翅类...
关键词：秸秆纤维 仿生 层状 复合材料 
铰接式自卸汽车平顺性仿真被引量：6
《河南科技大学学报（自然科学版）》2009年第4期27-29,共3页张朝杰 郭志军 杨茵 
河南省科技攻关项目(0424220152)
针对开发的重型铰接式自卸汽车,应用多体动力学分析软件ADAMS建立了铰接式自卸汽车虚拟样机模型,并进行了随机路面下的平顺性仿真研究,为评价铰接式自卸汽车驾驶员乘坐舒适性提供了一定的参考依据。
关键词：铰接式自卸汽车 ADAMS 平顺性 
土壤耕作部件仿生优化设计研究被引量：16
《中国科学（E辑）》2009年第4期720-728,共9页郭志军 周志立 张毅 李忠利 
河南省科技攻关项目(批准号:0424220152);河南省科技计划项目(批准号:0623021300)资助
研究了某些具有优良挖掘功能的动物爪趾的生物力学规律和具有类似轮廓形状的弯曲型土壤耕作部件的仿生优化设计问题.在对某些动物爪趾几何轮廓特征分析的基础上,用有限元法分析了这种仿生触土面在工作过程中的阻力变化情况和被加工材料...
关键词：动物爪趾 土壤耕作部件 仿生优化设计 节能 
DSP在平行双轮电动车控制系统中的应用
《现代电子技术》2008年第3期151-153,157,共4页刘庆伟 任波 林青松 
河南省科技攻关资助项目(0424220152)
通过对平行双轮电动车结构的阐述,介绍了控制系统的构成和工作原理,以及对无刷电动机的控制,并对系统的软件设计做了介绍。在平行双轮电动车控制系统中采用DSP芯片进行开发设计,不仅可以完成电动机驱动及保护的功能,而且大大提高了处理...
关键词：平行双轮电动车 DSP TMS320LF2407A 无刷直流电动机 
装载机铲斗的仿生设计及有限元分析被引量：4
《河南科技大学学报（自然科学版）》2007年第5期18-20,32,共4页郭志军 陈海燕 邓志强 
河南省科技攻关项目(0424220152);河南省科技计划项目(0623021300)
以装载机铲斗为研究对象,在对铲斗结构进行简化的基础上,借助田鼠爪趾弯曲轮廓形状的测定结果,设计了一种仿生装载机铲斗。通过有限元分析,研究了铲斗在铲装土壤的仿真过程中对土壤的扰动情况,即土壤单元在水平方向的位移和在垂直方向...
关键词：装载机铲斗 仿生 设计 有限元 
工作深度与速度对仿生松土部件工作阻力影响的试验研究被引量：2
《工程机械》2007年第1期16-19,共4页郭志军 张毅 周志立 牛毅 周德义 
河南省科技攻关项目:高效节能铲运部件CAD&CAE辅助开发(0424220152)
松土部件被广泛应用于工程机械施工及农田耕作等作业过程中,合理优化松土部件结构及工作方式,对减小工作阻力、降低能耗意义重大。自然界中的某些动物在长期的土壤环境生活过程中,其爪趾经过亿万年的进化,逐步形成了特定的几何形状,表...
关键词：仿生学 松土部件 均匀试验 工作深度 速度 工作阻力 
推土铲切削性能的二维有限元分析被引量：13
《拖拉机与农用运输车》2006年第6期30-32,共3页郭志军 孙政伟 张毅 牛毅 田朝阳 
河南省科技攻关项目(0424220152);河南省科技计划项目(0623021300)
研究切削性能更为优良的推土铲对减小推土机工作阻力意义重大。本文运用二维有限元方法对推土铲-土壤接触系统进行了研究,分别分析了平面应变问题(宽齿切削问题)和平面应力问题(窄齿切削问题)中土壤所产生的应力及应变分布状况;对比了...
关键词：推土铲 土壤 有限元 平面应变 平面应力 
两轮移动机器人控制系统研究被引量：6
《机床与液压》2006年第7期179-180,203,共3页李航 孙厚芳 林青松 赵书尚 周彦伟 
河南省科技攻关资助项目(0424220152);河南科技大学科研基金资助项目(2004ZY001)
研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制,其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器,用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态,通过模糊自适应控制器分别控...
关键词：两轮移动平台 嵌入式控制系统 单片机 
平行双轮电动车控制系统的研究
《矿山机械》2006年第3期76-78,共3页任波 林青松 
河南省科技攻关资助项目(0424220152)。
阐述了平行双轮电动车控制系统的组成、控制原理,并对系统模型进行了分析和仿真。通过对样车的行走试验,初步验证了该系统的合理性和有效性。
关键词：电动车 平行 控制系统 双轮 两足机器人 强耦合系统 节省能源 减少污染 技术支持 移动平台 
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