江西省归国留学基金

作品数：5被引量：7H指数：1
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空间3自由度并联机构的影响系数分析
《机械制造》2007年第7期42-44,共3页许瑛 付廷贵 彭应龙 
江西省归国留学基金资助项目(编号:CB200403009);江西省教育厅科研基金(编号:DB200603101)
研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法,引入影响系数(感度)概念,建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型,运用误差独立作用原理,分析了影响机构尺寸和运动性能的因素,为并联机构运动性能分析提供依据。
关键词：并联机构 3自由度 运动性能分析 3-RPS 空间 独立作用原理 精度分析 数学模型 
基于传动性能的连杆—齿轮组合机构设计被引量：1
《起重运输机械》2007年第10期17-19,共3页许瑛 张仲宇 张祖林 
江西省归国留学基金资助项目(CB200403009);江西省教育厅科研基金资助项目(DB200603101)
针对Non-grashof机构在极限位置附近的运动不稳定现象,提出用齿轮—连杆组合机构作为Non-grashof机构的驱动机构,含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构,设计并制作了集Non-grashof机构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体...
关键词：组合机构 运动极限 设计 实验装置 
基于ADAMS的MOTOMAN机器人运动学模拟被引量：6
《南昌航空工业学院学报》2005年第4期15-19,共5页戚晓艳 许瑛 沈凌云 
江西省归国留学基金资助项目(CB200403009);南昌航空工业学院科研基金资助项目(EC20023069)
机器人的运动学分析是机器人末端操作器的位姿分析、速度分析和加速度分析。文中以MOTOMAN UP6机械手为对象,基于D-H方法建立其位姿方程,运用ADAMS软件对其进行运动学仿真,得到机器人不同状态下的位移、速度和加速度的实时分析结果,对...
关键词：机器人 运动学 ADAMS仿真 
基于曲线等弧长分割的机器人轨迹规划
《南昌航空工业学院学报》2004年第3期12-15,32,共5页许瑛 封立耀 戚晓艳 付廷贵 
江西省归国留学基金资助项目 (CB2 0 0 40 3 0 0 9) ;南昌航空工业学院科研基金资助项目 (EC2 0 0 2 3 0 69)
从机构学的角度 ,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系 ,利用原动件的角位移在端点附近 ,其微分系数的值急剧增大的特征 ,对轨迹曲线上点的坐标进行变换 ,提出了输出输入角相互切换的基准和算法 ,以较少的计算...
关键词：机器人 轨迹规划 等弧长 
连杆曲线的等弧长分割法在机器人轨迹规划中的应用
《机械设计与研究》2004年第z1期217-219,共3页许瑛 渡辺 克巳 许伟 
江西省归国留学基金资助项目,南昌航空工业学院科研基金资助项目(EC20023069),南昌航空工业学院测试技术与控制工程研究中心开放基金资助项目(2X200328010)
从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了...
关键词：Nongrashof机构 连杆曲线 等弧长 
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