哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG029)

作品数：5被引量：23H指数：3
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相关作者：李传江马广富郭延宁张永合张海博更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《航空学报》《宇航学报》更多>>
相关主题：航天器航天器姿态反步法姿态机动控制势函数法更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>
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带卡尔曼估计器的无拖曳卫星干扰补偿控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2012年第7期8-13,共6页李传江 王玉爽 马广富 张海博 
国家自然科学基金资助项目(61004072);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.KLOF.2010016);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金资助项目(2010RFQXG029)
为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设计了最优控制器.首先建立了无拖曳系统位移模式下卫星与质量块的相对轨道动力学模型,然后给出了无拖曳卫...
关键词：无拖曳卫星 卡尔曼估计器 最优控制 干扰补偿 
基于时频域分析的轮控航天器姿态控制规律参数整定被引量：6
《宇航学报》2011年第11期2319-2325,共7页李传江 郭延宁 张永合 马广富 
国家自然科学基金(60774062);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2008.006);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010016);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG029)
研究了轮控航天器姿态控制规律的设计与参数整定问题。采用xyz转序欧拉角描述航天器姿态,建立了航天器动力学及运动学方程,并设计了非线性解耦控制律,使得各回路可独立设计PID控制器。以滚动回路为例,分析了PD控制参数与系统带宽、截止...
关键词：姿态控制 姿态机动 PID控制 参数整定 轮控航天器 
航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制
《哈尔滨工业大学学报》2011年第9期7-13,共7页李传江 郭敏文 马广富 
国家自然科学基金资助项目(60774062);中国博士后科学基金资助项目(20070420858);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2008.006);哈尔滨市科技创新人才研究专项资助项目(2010RFQXG029)
研究了有界干扰力矩作用下航天器姿态跟踪的几乎干扰解耦控制问题.采用修正罗德里格参数(MRP)作为航天器的姿态描述.利用非线性系统中的微分几何理论,通过反馈线性化方法设计跟踪控制器,使得在实现姿态跟踪的同时,实现了对系统的几乎干...
关键词：姿态跟踪 几乎干扰解耦 反馈线性化 LYAPUNOV方法 全局一致最终有界稳定 
采用框架角受限控制力矩陀螺的航天器姿态机动控制被引量：5
《航空学报》2011年第7期1231-1239,共9页郭延宁 李传江 张永合 马广富 
国家自然科学基金(60774062);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2008.006);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG029);2010年CAST创新基金~~
以框架角受限的金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构,研究了航天器欧拉姿态机动控制问题。考虑控制力矩及航天器角速度约束等因素,对已有的姿态机动控制律进行了改进,使其能实现绕欧拉轴的大角度姿态机动。同时考虑力矩陀螺框架角受...
关键词：姿态控制 欧拉机动 控制力矩陀螺 操纵律 框架角受限 复合控制 
基于势函数法的航天器自主姿态机动控制被引量：9
《航空学报》2011年第3期457-464,共8页郭延宁 李传江 马广富 
国家自然科学基金(60774062);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2008.006);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2010RFQXG029)~~
主要研究存在禁止姿态的航天器自主姿态机动控制问题。首先,给出航天器的动力学和运动学模型,利用四元数描述航天器与机动姿态和禁止姿态的姿态偏差,用相应的欧拉转角描述不同姿态间的距离。为利用势函数完成禁止姿态回避,结合航天器的...
关键词：势函数 自主姿态机动 禁止姿态回避 反步法 控制受限 
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