国家自然科学基金(50975001)

作品数：7被引量：22H指数：3
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相关期刊：《重型机械》《机械科学与技术》《安徽工业大学学报（自然科学版）》更多>>
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一种内啮合分置腿式步行轮及其运动特性
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2015年第4期354-359,共6页邱晗 
国家自然科学基金项目(50975001)
针对二级半转机构步行轮结构比较复杂的不足,提出基于半转机构的内啮合分置腿式步行轮方案,改转臂的外啮合传动为内啮合传动,同时采用腿杆分置。该步行轮的腿杆长与定轮直径的选择不受限制,拓展了步行轮适应性设计范围。对内啮合分置腿...
关键词：半转机构 步行轮 起伏度 
基于ZMP的类双足步行机构行走稳定性控制被引量：5
《机械科学与技术》2014年第6期802-806,共5页王孝义 秦建恒 邱晗 陈富强 邱支振 
国家自然科学基金项目(50975001)资助
针对早期研究的步行机构不能独立稳定行走的缺点,通过增加平衡装置以及一定的控制策略以实现双足步行机构的稳定行走。在介绍类双足步行机构基本构型及其行走原理的基础上,详细分析了单足支撑和双足支撑时步行机构的ZMP动态位置,并通过...
关键词：类双足步行机构 稳定行走 平衡装置 ZMP 
HC冷轧机静态特性有限元分析被引量：1
《重型机械》2014年第2期60-64,共5页刘智 何薇 高文昀 伍毅 王孝义 
国家自然科学基金(50975001)项目资助
通过分析1 720 HC冷轧机工作原理及性能特点,建立了1 720 HC冷轧机工作机座三维模型及有限元模型。与以往模型相比,该模型充分考虑了由于窜辊、辊形、单侧驱动等因素带来的辊系不对称缺陷,最大程度减少了假设,极大提高了计算精度及结果...
关键词：HC 有限元法 应力 应变 刚度 
类两足步行机构行走性能实验研究被引量：3
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2013年第4期414-418,429,共6页王孝义 周军 邱晗 陈富强 邱支振 
国家自然科学基金项目(50975001)
类两足步行机构是在动物仿生研究中提出的1种新型双足步行机构。为了测试类两足步行机构运动过程中的行走性能,在分析步行机构基本构型及其行走原理的基础上,设计制造出类两足步行机构物理样机及其实验台车,并分别在平地、爬坡和越障3...
关键词：类两足步行机构 行走实验 行走性能 驱动扭矩 
基于半转机构的类两足步行机构相对运动空间分析被引量：1
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2013年第2期154-158,共5页陈富强 邱晗 刘京亮 王孝义 邱支振 
国家自然科学基金项目(50975001)
基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构,适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统腿式步行机构的扫略规律,在给出类两足步行机构基本构型和行走原理的基础上,以机架为参考系,解析一级转...
关键词：类两足步行机构 半转机构 相对运动空间 步行车辆 
类两足步行机构及其运动几何特征分析与应用被引量：8
《机械科学与技术》2011年第6期1020-1024,共5页王孝义 梅林林 陈富强 邱支振 
国家自然科学基金项目(50975001)资助
根据两足步行运动特点,采用能产生不对称运动的半转机构设计一种新型类两足步行机构——半转步行机构,并详细介绍了该步行机构的传动关系与步行原理。通过对相关构件运动方程的解析,揭示了半转步行机构运行过程中三个固有几何特征:转臂...
关键词：类两足步行机构 仿生运动机械 半转机构 运动几何特征 运动分析 
半转机构—一种运动仿生机构的构成及其基本运动特性被引量：13
《机械科学与技术》2011年第4期600-604,共5页邱晗 王孝义 
国家自然科学基金项目(50975001)资助
动物运动仿生是仿生机械领域的一个重要研究方向。笔者在分析动物运动不对称特征的基础上,提出了一种产生不对称运动的原理机构—半转机构;进一步给出了两种半转机构的传动实现方法,同时详细分析了半转机构的基本运动特性。上述研究表明...
关键词：仿生机械 半转机构 基本构型 运动分析 
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