云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(11372142)

国家自然科学基金(11372142): 作品数：17被引量：67H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：杜忠华朱正旺杜成鑫张志安雷晓云更多>>; 相关机构：南京理工大学中国科学院金属研究所中国兵器工业集团第五三研究所中国人民解放军陆军军官学院更多>>; 相关期刊：《弹道学报》《科学技术与工程》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>; 相关主题：穿甲弹芯钨丝侵彻数值模拟更多>>; 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>

采用弹道修正技术的红外干扰弹性能优化被引量：1: 《国防科技大学学报》2022年第2期141-149,共9页邢炳楠杜忠华杜成鑫; 国家自然科学基金资助项目(1772160,11372142);江苏省科研创新计划资助项目(SJKY19_0352)。; 针对弹道修正弹的高维非线性特性导致的性能优化难题,改变概念设计阶段传统的串行设计方式,提出了一种基于实验设计(Design Of Experiments,DOE)和响应面(Response Surface Methodology,RSM)的智能优化算法,定义基本的弹丸结构模型以及...; 关键词：红外干扰弹弹道修正实验设计 Stochastic Kriging 神经网络多种群遗传算法

二维弹道修正弹及其制导控制技术综述被引量：8: 《国防科技大学学报》2021年第4期53-68,共16页邢炳楠杜忠华杜成鑫; 国家自然科学基金资助项目(11772160,11372142);江苏省科研创新计划资助项目(SJKY19_0352)。; 针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术。对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务。对几种主流修正方...; 关键词：二维弹道修正弹修正机构参数辨识制导控制智能算法神经网络

二维弹道修正机构方案与修正控制算法综述被引量：7: 《控制与决策》2019年第8期1577-1588,共12页雷晓云张志安; 国家自然科学基金项目(11372142);江苏省科研与实践创新计划项目(KYCX18_0467); 二维弹道修正弹是对制式弹药的智能化改造,是一种低成本且具有一定打击精度的新型"简易制导"弹药.在此,介绍近几年主流的二维弹道修正机构方案,分析各机构的适用条件和实施难点所在.对于修正控制算法方面,总结应用非智能算法进行修正控...; 关键词：二维弹道修正弹修正机构智能算法状态估计人工智能强化学习

Analysis of an improved trajectory correction scheme based on mass blocks: 《Journal of Systems Engineering and Electronics》2019年第1期180-190,共11页LEI Xiaoyun ZHANG Zhian DU Zhonghua; supported by the National Natural Science Foundation of China(11372142); In conventional technical trajectory correction schemes,continuous attitude adjusting mechanisms, such as canards, are inferior in terms of response time and efficiency of executing instructions. Discontinuous attitud...; 关键词：TRAJECTORY CORRECTION MASS block CORRECTION force CORRECTION control ALGORITHM GENETIC algorithm.

独立转向与驱动无人装甲车操稳性分析被引量：2: 《火力与指挥控制》2019年第2期21-25,共5页谢磊杜忠华王腾周光东; 国家自然科学基金资助项目(11372142); 为了提高军用车辆在恶劣环境中行驶的操纵稳定性,自行设计了一款线控独立转向与驱动无人装甲车辆。基于多体系统动力学理论,在ADAMS/Car中建立线控独立转向与驱动无人装甲车辆悬架、轮胎、转向等子系统模型,并由相应的通讯器建立整装虚...; 关键词：独立转向无人装甲车瞬态响应操纵稳定性定量分析

6×6轮毂电机全驱装甲车操纵稳定性分析被引量：1: 《科技通报》2018年第11期237-241,共5页谢磊杜忠华王腾丁一凡; 国家自然科学基金资助项目(11372142); 为了验证自行设计6×6轮毂电机全轮驱动样车的操纵稳定性,本文以6×6轮毂电机全轮驱动装甲车为模型,根据车轮的垂直载荷、侧偏角和滑移率等参数建立整车动力学方程,并利用Matlab/Simulink建立3自由度装甲车动力学仿真模型。在低速大转...; 关键词：三轴装甲车轮毂电机全轮驱动操纵稳定性

基于改进无迹卡尔曼滤波的弹道射程修正算法研究被引量：2: 《兵工学报》2018年第9期1701-1710,共10页雷晓云张志安杜忠华; 国家自然科学基金项目(11372142); 以全球定位系统(GPS)作为弹载测量系统的弹道射程修正弹,存在GPS动态数据易受测量噪声与系统噪声污染或在高过载环境中发生定位丢失、数据异常等问题。为了降低弹道数据测量误差,并减小对射程修正时刻预测的误差,提出了基于牛顿插值法...; 关键词：弹道射程修正预处理无迹卡尔曼滤波射程修正全球定位系统

引入势场及陷阱搜索的强化学习路径规划算法被引量：18: 《计算机工程与应用》2018年第16期129-134,共6页董培方张志安梅新虎朱朔; 国家自然科学基金(No.11372142); 移动机器人在复杂环境中移动难以得到较优的路径,基于马尔可夫过程的Q学习(Q-learning)算法能通过试错学习取得较优的路径,但这种方法收敛速度慢,迭代次数多,且试错方式无法应用于真实的环境中。在Q-learning算法中加入引力势场作为初...; 关键词：路径规划强化学习人工势场陷阱搜索 Q值初始化

六轮驱动无人装甲车动力性参数设计与仿真被引量：1: 《科学技术与工程》2017年第34期337-341,共5页谢磊杜忠华董培方王腾; 国家自然科学基金(11372142)资助; 针对陆基武器装备发展需求,研究了一种基于六轮独立驱动装甲车辆,对其整车基本结构、轮毂电机性能、动力电池容量和整车续驶里程等参数进行匹配设计。采用ADVISOR建立轮毂电机独立驱动型装甲车辆动力系统模型,并对其进行了仿真分析。然...; 关键词：轮毂电机动力系统参数设计仿真分析

钨丝直径对锆基复合非晶材料穿甲性能的影响被引量：8: 《稀有金属材料与工程》2017年第4期1080-1085,共6页杜成鑫杜忠华朱正旺; 国家自然科学基金(11372142);爆炸科学与技术国家重点实验室(北京理工大学)开放基金(KFJJ12-9M); 针对4种不同直径钨丝/锆基非晶复合材料弹芯,在(1270±40)m/s撞击速度,开展了侵彻均质半无限装甲钢板实验研究,并与普通钨合金进行了对比。研究发现,在相同的制备工艺条件下,钨丝直径对该复合材料弹芯侵彻效果影响较大,主要表现:(1)在...; 关键词：钨丝直径锆基非晶复合材料侵彻绝热剪切

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