云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50975049)

国家自然科学基金(50975049): 作品数：19被引量：67H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：陈熙源徐元申冲方琳祝雪芬更多>>; 相关机构：东南大学济南大学教育部江苏大学更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《船舶工程》《传感技术学报》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：惯性导航系统光纤陀螺导航方法INSWSN更多>>; 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法（英文）被引量：9: 《中国惯性技术学报》2016年第3期325-329,共5页徐元陈熙源王宜敏马思源; 国家自然科学基金资助项目(50975049,41204025,51375087);山东省自然科学基金项目(ZR2014FP010);济南大学博士基金项目(XBS1503); 为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础...; 关键词：室内行人导航惯性导航系统卡尔曼滤波航向偏移足部航姿参考系统

一种基于双IMU框架的室内个人导航方法（英文）被引量：6: 《中国惯性技术学报》2015年第6期714-717,共4页徐元陈熙源李庆华唐建; 国家自然科学基金资助项目(50975049,41204025,51375087);山东省自然科学基金项目(ZR2014FP010);济南大学博士基金项目(XBS1503); 为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元(IMU)框架。在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部。当行人在行走过程中处于静止状态时,卡尔曼滤波器利用测量得到的速度和角速度误差对足部IMU的解算误差进行预...; 关键词：室内行人导航惯性导航系统卡尔曼滤波足部惯性测量单元

基于实时调节GPS射频前端采样周期的INS辅助GPS组合导航方法被引量：1: 《中国惯性技术学报》2015年第1期49-53,共5页王熙赢陈熙源; 国家自然科学基金资助项目(50975049); 为了提高GPS卫星接收机在高动态环境下的跟踪能力,提出了一种基于GPS射频前端采样周期实时调节的INS辅助GPS组合导航方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合,修正INS导航信息误差。然后利用修正后的INS导航信息和...; 关键词：全球定位系统惯性导航系统 INS/GPS组合射频前端高动态

强跟踪滤波器在高动态GPS信号跟踪中的应用被引量：8: 《东南大学学报（自然科学版）》2014年第5期946-951,共6页王熙赢陈熙源; 国家自然科学基金资助项目(50975049); 为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位...; 关键词：卡尔曼滤波器强跟踪卡尔曼滤波器 GPS 跟踪高动态

A comparison analysis of multipath extract methods in short-baseline applications of GPS: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2014年第3期315-317,共3页崔冰波陈熙源; The National Natural Science Foundation of China(No.51375087,50975049);the Ocean Special Funds for Scientific Research on Public Causes(No.201205035-09); In order to eliminate the multipath errors existing in static short-baseline applications, a novel de-noising method based on a singular spectrum analysis （named as DSSA） is introduced to extract multipath signals. ...; 关键词：multipath extraction singular spectrum analysis stationary wavelet transform

一种角速率输入的圆锥算法设计被引量：7: 《中国惯性技术学报》2013年第4期456-461,共6页汤传业陈熙源李建利; 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110092110039);973课题(2009CB724002);海洋公益性行业科研专项经费项目子任务(201205035-09);江苏省自然科学基金项目(BK2010196);国家自然科学基金(50975049);江苏省研究生创新项目(CXZZ12_0097);安徽省高校省级科研基金项目(KJ2010B074); 针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题,提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥误差补偿优化算法。在分析圆锥误差补偿通式的基础上,建立了角速率输入的圆锥误差准则,基于最小二乘原理...; 关键词：角速率圆锥运动环境圆锥误差补偿优化算法

基于温度的挠性陀螺多速率精确标定技术研究被引量：1: 《仪器仪表学报》2013年第1期11-17,共7页申冲陈熙源李建利; 国家973计划(2009CB724002);国家自然科学基金(50975049);高等学校博士学科点专项科研基金(20110092110039);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ_0144);东南优秀博士学业位论文基金(ybjj1130)资助项目; 分析了一类智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速率和环境温度之间的非线性关系,重点研究了不同环境温度下标度因数的变化规律及其标定问题。充分考虑了输入角速率与环境温度对挠性陀螺...; 关键词：智能交通系统惯性导航系统挠性陀螺标度因数温度误差

硬件增强角速率圆锥优化算法的姿态解算精度分析及改进被引量：5: 《东南大学学报（自然科学版）》2012年第4期632-636,共5页陈建锋陈熙源祝雪芬; 国家自然科学基金资助项目(50975049);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB724002);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110092110039); 在分析传统硬件增强角速率圆锥优化算法姿态解算精度的基础上,提出了一种改进的算法,对传统算法中的周期分量进行了二次优化.首先通过分析传统算法的各轴分量相对于旋转矢量变化量的真值以及理想值的误差来确定算法的姿态解算精度,然后...; 关键词：圆锥优化算法姿态解算精度分析周期分量二次优化

基于小波多尺度变换的光纤陀螺振动误差分析与补偿被引量：11: 《传感技术学报》2012年第7期902-906,共5页方琳申冲陈熙源; 国家973计划项目(2009CB724002);国家自然科学基金项目(50975049);航空科学基金项目(20090869008); 针对振动环境对光纤陀螺性能的影响,对某型号的光纤陀螺进行了线振动实验并对实验结果进行了Allan方差分析。利用小波多尺度变换提取了光纤陀螺误差模型中的各误差项,分析并验证了零漂及噪声误差与Allan方差分析误差系数中的量化噪声、...; 关键词：光纤陀螺误差建模 RBF神经网络建模小波多尺度分析 Allan方差分析

基于扩展卡尔曼滤波器的INS/WSN无偏紧组合方法(英文)被引量：3: 《中国惯性技术学报》2012年第3期292-295,299,共5页徐元陈熙源李庆华; 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB724002);国家自然科学基金资助项目(50975049);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110092110039);江苏省“六大人才高峰”资助项目(2008143);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX_0101); 为了减少传统组合导航方法中舍去泰勒展开式的高次项对导航精度的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的INS/WSN无偏紧组合方法。这种方法采用INS在本地相对坐标系的位置和速度误差作为系统变量,观测方程中未知节点理想的位置和速度被IN...; 关键词：惯性导航系统无线传感器网络紧组合扩展卡尔曼滤波

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(50975049)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(50975049)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索