四川省青年科技基金(09ZQ026-009)

作品数：5被引量：11H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
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一类不确定遥操作系统的混杂控制
《电子科技大学学报》2012年第5期723-728,共6页刘霞 黄琦 陈勇 
四川省青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目(2009JY0008)
提出了一种基于自适应逆动力学和位置误差(PEB)结构的混杂控制方法,以克服动力学参数不确定性对遥操作系统透明性的影响。首先将操作者和环境模型分别融入到主、从机器人的动力学模型中;然后基于逆动力学设计自适应控制器,将其融入PEB结...
关键词：混杂控制 遥操作系统 透明性 不确定性 
不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制被引量：8
《控制理论与应用》2012年第5期681-687,共7页刘霞 黄琦 陈勇 
四川省青年基金人才培养计划资助项目(09ZQ026-009);四川省应用基础项目资助项目(2009JY0008)
遥操作系统受到不同类型的不确定性因素影响,这些不确定性会降低系统的透明性,甚至会使得系统不稳定.本文提出了一种带干扰观测器的自适应控制器(adaptive controller with disturbance observer,ACWDO)用来处理遥操作系统中同时受到的...
关键词：不确定遥操作系统 干扰观测器 自适应控制器 透明性 
起落架磁流变减振系统的特性分析研究被引量：1
《电子科技大学学报》2010年第6期870-874,890,共6页黄琦 李华琳 陈勇 李坚 
教育部博士点专项基金(200806141056);四川省应用基础研究项目(2009JY0008);四川省青年基金(09ZQ026-009)
大型飞机的安全研究,起落架是保障飞机起飞与降落安全的关键部件,该文根据起落架的减振系统对其进行动力学特性分析。由于磁流变阻尼力的出现,导致了起落架磁流变减振系统成为了非线性系统,为了研究系统特性,通过对其非线性部分线性化,...
关键词：频域响应 起落架 磁流变减振系统 时域分析 
基于模糊PID控制的磁流变减振控制器被引量：2
《兵工自动化》2010年第10期85-88,共4页李华琳 陈勇 黄琦 李坚 
四川省青年基金项目(09ZQ026-009);四川省应用基础研究项目(2009JY0008)
由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性,使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能,结合模糊PID控制算法,提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想,包括加速度环、电压环和电流环,...
关键词：磁流变减振器 模糊PID DSP 三闭环控制系统 
基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统
《兵工自动化》2010年第1期68-71,共4页李坚 陈勇 黄琦 刘霞 蔡东升 
四川省青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目(2009JY0008)资助
为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统。同时,采用矢量控制算法,对...
关键词：交流伺服 跟踪雷达 矢量控制 
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