刘霞

作品数：12被引量：47H指数：4
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供职机构：西华大学更多>>
发文主题：遥操作系统机器人机器人控制遥操作机器人遥操作系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生电子电信更多>>
发文期刊：《中国电力教育（中）》《实用医院临床杂志》《控制理论与应用》《四川医学》更多>>
所获基金：四川省应用基础研究计划项目四川省青年科技基金四川省科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
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支持访问策略部分隐藏的CP-ABE方案
《通信学报》2024年第10期180-190,共11页刘霞 王馨族 张涛 陈盈阁 王荣 冯朝胜 秦志光 
国家自然科学基金资助项目(No.61373163);四川省自然科学基金资助项目(No.2022NSFSC0552,No.2023NSFSC1397)。
针对现有支持外包解密的基于密文策略的属性加密(CP-ABE)方案大多未考虑对密文访问策略的隐私保护,而部分支持策略隐藏的方案又存在访问策略匹配效率低的问题,提出一种支持访问策略隐藏且访问策略匹配效率较高的CP-ABE方案。该方案对属...
关键词：基于密文策略的属性加密 隐藏策略访问树 外包解密 布隆过滤器 
新生儿白血病3例报道并文献复习
《四川医学》2020年第12期1320-1322,共3页韵雪雪 向玉林 刘霞 
1临床资料病例1,患儿,女,34^+1周孕因"宫内窘迫"在外院剖宫产娩出,Apgar评分:1 min 5分,5 min 9分,10 min 9分,出生体质量2250 g。复苏后患儿时出现呼吸困难,吸气性三凹征,肌张力欠佳,查体见全身多发皮下结节,右上眼睑突出。为求进一步...
关键词：新生儿白血病 核染色质 患儿父母 实验室检查 文献复习 
成都市9785名0~6岁儿童维生素D水平及临床表现分析被引量：3
《实用医院临床杂志》2020年第5期186-189,共4页韵雪雪 向玉林 刘霞 
目的了解四川省成都市0~6岁健康儿童血清25-羟维生素D25-hydroxy vitamin D,25-(OH)-D水平,为维生素D(vitamin D,Vit D)制剂补充提供依据。方法以2018年6月至2019年5月在成都市妇女儿童中心医院体检的9785名0~6岁健康儿童为研究对象,采...
关键词：儿童 维生素D不足与缺乏 临床表现 年龄 季节 
一类具有多种不确定性机器人系统的自适应控制被引量：4
《电子科技大学学报》2015年第1期61-66,共6页刘霞 陈勇 
国家自然科学基金(61305104);四川省科技支撑计划(2013GZX0152)
机器人系统含有不同类型的不确定性因素,这些因素的存在可能会影响系统的控制精度,甚至引起系统不稳定。针对具有外部干扰、内部动力学参数不确定性以及未知死区特性的一类不确定性机器人系统,提出了一种基于干扰观测器的自适应控制器...
关键词：自适应控制 动力学不确定性 外部干扰 机器人系统 未知死区 
遥操作系统的控制结构与控制方法综述被引量：3
《兵工自动化》2013年第8期57-63,共7页刘霞 
西华大学重点科研基金项目(Z1220934);四川省科技支撑计划项目
遥操作系统广泛应用于各种人类难以进入的或者危险的环境,是机器人领域内最具挑战性的研究方向之一,但目前缺乏对遥操作系统控制结构和控制方法的系统研究。笔者以确保透明性和稳定性为遥操作系统的主要目标,采用对比的方法介绍了各种...
关键词：遥操作系统 控制结构 控制方法 透明性 稳定性 
参数不确定性遥操作系统的自适应同步控制
《西华大学学报（自然科学版）》2013年第3期63-68,共6页刘霞 董秀成 
四川省科技支撑计划项目(2013GZX0152);西华大学重点科研基金项目(Z1220934)
已有的遥操作自适应控制方案缺乏对系统中主-从机器人运动学参数不确定的考虑。针对同时具有动力学和运动学参数不确定性的遥操作系统,提出了一种逆动力学自适应控制方法,并利用Lyapunov函数法对系统的稳定性和位置同步性能进行了论证,...
关键词：遥操作系统 动力学不确定性 运动学不确定性 逆动力学自适应控制 同步 
多媒体课堂教学的效率测评方法与教学模式
《中国电力教育（中）》2012年第10期42-43,共2页刘霞 
在全国许多高校推广多媒体课堂教学的今天,不同的老师、不同的学生对多媒体课堂教学的认识存在一些误区,致使教学效率较低。提出了多媒体课堂教学的效率测评方法,使得对老师多媒体教学有一种考核的方法,并在这些方法的基础上探讨了一些...
关键词：多媒体课堂教学 效率测评方法 教学模式 
一类不确定遥操作系统的混杂控制
《电子科技大学学报》2012年第5期723-728,共6页刘霞 黄琦 陈勇 
四川省青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目(2009JY0008)
提出了一种基于自适应逆动力学和位置误差(PEB)结构的混杂控制方法,以克服动力学参数不确定性对遥操作系统透明性的影响。首先将操作者和环境模型分别融入到主、从机器人的动力学模型中;然后基于逆动力学设计自适应控制器,将其融入PEB结...
关键词：混杂控制 遥操作系统 透明性 不确定性 
不确定遥操作系统带干扰观测器的自适应控制被引量：8
《控制理论与应用》2012年第5期681-687,共7页刘霞 黄琦 陈勇 
四川省青年基金人才培养计划资助项目(09ZQ026-009);四川省应用基础项目资助项目(2009JY0008)
遥操作系统受到不同类型的不确定性因素影响,这些不确定性会降低系统的透明性,甚至会使得系统不稳定.本文提出了一种带干扰观测器的自适应控制器(adaptive controller with disturbance observer,ACWDO)用来处理遥操作系统中同时受到的...
关键词：不确定遥操作系统 干扰观测器 自适应控制器 透明性 
基于转动惯量辨识的交流伺服速度调节器自整定研究被引量：4
《电机与控制应用》2011年第12期32-37,共6页周虎 陈勇 黄琦 李坚 刘霞 
四川省杰出青年基金人才培养计划(09ZQ026-009);四川省应用基础项目资助(2009JY0008)
针对负载的变化而引起的转动惯量的变化问题,提出了一种基于转动惯量辨识的交流伺服系统速度调节器参数自整定算法。该算法根据速度调节器的参数与系统转动惯量成一定的关系,采用基于扰动观测器(DOB)的转动惯量辨识算法在线辨识系统转...
关键词：交流伺服系统 转动惯量辨识 参数自整定 
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