上海市教育委员会创新基金(12ZZ184)

作品数：8被引量：33H指数：4
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相关期刊：《仪表技术与传感器》《传感器与微系统》《上海工程技术大学学报》《城市轨道交通研究》更多>>
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惯性测量单元中加速度信号的去噪处理被引量：8
《仪表技术与传感器》2013年第10期97-99,共3页刘新厂 柴晓冬 郑树彬 朱文发 蒋啟榛 
上海市教育委员会科研创新项目重点项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般项目(12YZ149);上海市自然科学基金(12ZR1412300)
为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理;将去噪后的加速度信号进行连续的两次积分运算,从而得到载体的空间运动轨迹;经过试验证明,运用基...
关键词：EMD 惯性测量单元 积分 空间运动轨迹 轨道状态检测 
一种钢轨磨耗测量的新方法被引量：1
《上海工程技术大学学报》2013年第3期278-282,共5页徐清霞 柴晓冬 郑树彬 刘新厂 
上海市教委科研创新一般资助项目(12YZ149);上海市教委科研创新重点资助项目(12ZZ184)
提出一种钢轨磨耗值计算的新方法,将经过图像处理的钢轨轮廓信息转换到三维空间中,以一定的编码规则,对标准钢轨轮廓与测量钢轨轮廓的极半径之差进行分块编码,形成一串二进制码,实现对钢轨垂直磨耗和侧面磨耗简单精确的计算.
关键词：钢轨磨耗 图像处理 分块 
“背对式”双目视觉系统定标方法研究
《城市轨道交通研究》2013年第1期24-27,37,共5页李立明 柴晓冬 郑树彬 敖鸿 
上海市自然科学基金项目(12ZR1412300);上海市教育委员会重点学科建设项目(J51401);上海市教育委员会科研创新项目重点项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般项目(12YZ149);上海高校青年教师培养资助计划项目(ZZGJD12007)
在基于机器视觉的轨距检测系统中,应用"背对式"双目视觉系统实现非接触轨距测量。针对多像机间无公共视场,提出了"背对式"双目视觉系统定标方法。在标定靶建立棋盘格转换矩阵,结合摄像机坐标系转换矩阵,得到"背对式"双目系统中摄像机之...
关键词：轨距测量 背对式双目视觉系统 定标方法 
基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测被引量：7
《城市轨道交通研究》2012年第11期87-90,共4页朱文发 柴晓冬 郑树彬 李立明 罗永建 刘星 
上海市教育委员会科研创新项目重点项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般项目(12YZ149);上海高校青年教师培养资助计划(gjd11023)
将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用...
关键词：捷联惯性系统 轨道长波不平顺 四阶龙格-库塔法 小波变换 积分滤波器 
陀螺信号处理中小波参数选取规则的研究
《测控技术》2012年第7期20-22,27,共4页朱文发 柴晓冬 李立明 罗永建 敖鸿 
上海市教育委员会重点学科建设资助项目(J51401);上海市教育委员会科研创新项目重点资助项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般资助项目(12YZ149)
在陀螺随机漂移的数学模型基础上,利用小波阈值滤波的方法对陀螺仪信号进行消噪处理;以均方根误差和信噪比作为消噪效果的评价标准,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取;通过比较选择db5小波对陀螺...
关键词：陀螺漂移 数学模型 小波阈值滤波 消噪效果 小波参数 
基于LabVIEW的模拟列车控制系统被引量：1
《城市轨道交通研究》2012年第7期53-55,共3页李立明 朱文发 柴晓冬 
上海市教育委员会重点学科建设项目(J51401);上海市教育委员会科研创新项目重点项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般项目(12YZ149)
介绍了基于LabVIEW的沝盘模拟列车控制糸统的软硬件设计,并对步进电机的控制方法进行了研究。该系统利用LabVIEW中串口通信的相共函数,实现了上位机和模拟列车之间的数据传输;采用无线通信技术实现了对模拟列车的无线控制。
关键词：LABVIEW 模拟列车 控制系统 步进电机 无线通信 
基于LabVIEW的惯性测量单元信号采集及处理系统设计被引量：12
《计算机测量与控制》2012年第6期1697-1698,1706,共3页朱文发 柴晓冬 郑树彬 李立明 罗永建 
上海市教育委员会科研创新项目重点项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般项目(12YZ149);上海高校青年教师培养资助计划(gjd11023)
利用LabVIEW设计了惯性测量单元信号采集及处理软件,主要包括串口通信、数据分离及信号处理等模块;串口通信模块采用VISA方式编程,建立了惯性测量单元与上位机之间的通信;根据惯性测量单元输出数据的格式,利用LabVIEW中的匹配模式函数...
关键词：LABVIEW 惯性测量单元 串口通信 数据分离 数字滤波器 小波 
基于RGB颜色模型的轨道轮廓识别算法被引量：5
《传感器与微系统》2012年第5期142-144,共3页李立明 柴晓冬 郑树彬 
上海市教育委员会重点学科建设项目(J51401);上海市教育委员会科研创新项目重点项目(12ZZ184);上海市教育委员会科研创新项目一般项目(12YZ149);上海高校青年教师培养计划资助项目(GJD11023)
在非接触轨距测量系统中,提出一种基于RGB模型轨道轮廓的识别算法。该算法利用光源颜色相对固定的特点,通过提取RGB图像中的R颜色特征分量,并结合图像差影算法和细化算法,准确提取出钢轨断面轮廓。实验结果表明:该算法具有抗噪声能力强...
关键词：轨道断面 RGB颜色模型 轨距 图像分割 
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