国家自然科学基金(60174028)

作品数:48被引量:113H指数:6
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相关作者:郭治王远钢盛安冬刘世前钱龙军更多>>
相关机构:南京理工大学淮海工学院江苏曙光光电有限责任公司上海交通大学更多>>
相关期刊:《系统工程理论与实践》《兵工学报》《系统工程与电子技术》《系统科学与数学》更多>>
相关主题:线性矩阵不等式相容性极点配置HLMI更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信兵器科学与技术更多>>
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基于BMI方法的扇形极点配置输出反馈控制被引量:6
《自动化学报》2008年第9期1192-1195,共4页王远钢 
国家自然科学基金(60174028);南京理工大学科研发展基金资助~~
研究一类线性系统在有界静态输出反馈下的区域极点配置问题,给出了问题可解的双线性矩阵不等式(Bilinesr matrix inequality, BMI)条件.利用摄动线性化方法给出了求解期望输出反馈的迭代线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)算...
关键词:输出反馈 极点配置 舣线性矩阵等式 摄动线性化 迭代LMI算法 
随机系统待机控制特征量指标约束下的满意PID控制被引量:2
《系统工程理论与实践》2008年第3期76-84,102,共10页李银伢 郭治 王远钢 
国家自然科学基金(60174028);国家博士点基金(20040288002)
研究一类随机系统同时具有期望的待机特征量指标和衰减度指标约束的满意PID控制问题.首先基于边界穿越定理,给出一种确定使闭环系统稳定和使闭环系统满足期望的衰减度指标约束的PID控制器参数解集的方法.再基于待机控制理论,推导出满足...
关键词:PID控制 待机控制 满意控制 相容性 方差 衰减度 
基于初距划分的纯方位目标跟踪的EKF滤波器群被引量:1
《南京理工大学学报》2007年第4期440-443,共4页许志刚 盛安冬 
国家自然科学基金(60174028);江苏省2004年"青蓝工程"优秀青年骨干教师基金项目;淮海工学院自然科学基金(Z2003016)
利用EKF对纯方位目标跟踪的工程算法进行了探讨。目标初距范围被划分成若干个小单元,每个小单元形成预估初距;在观测器匀速直航下,EKF滤波器群分别估计目标-观测器相对速度与初始距离比值;然后每个滤波器利用新量测方位估计目标参数,同...
关键词:纯方位跟踪 初距划分 推广卡尔曼滤波 状态初始值 
纯方位三维运动目标跟踪的不可观测性问题被引量:2
《弹道学报》2007年第2期33-36,共4页许志刚 
国家自然科学基金项目(60174028);江苏省2004年"青蓝工程"优秀青年骨干教师基金项目;淮海工学院自然科学基金项目(Z2003016)
针对三维空间作匀速直线运动和匀加速直线运动的目标和观测器,利用适当的数学变换以及线性矩阵方程解的性质,对纯方位系统跟踪的不可观测性问题进行了讨论.当目标在匀速直线运动或匀加速直线运动下,观测器保持匀速直线运动时纯方位跟踪...
关键词:纯方位系统 三维空间 不可观测 匀速直线运动 匀加速直线运动 
Design of PID Controllers of Anti-aircraft Artillery Servo System with Multiple Performance Specifications
《Defence Technology(防务技术)》2007年第3期185-190,共6页李银伢 盛安冬 王远钢 
Sponsored by National Nature Science Foundation of China (60174028)
A novel design method for determining the proportional-integral-derivative(PID) controller gains of an anti-aircraft artillery servo system with multiple performance specifications based on a particle swarm optimizati...
关键词:自动控制技术 伺服系统 PID控制 粒子群最优化 
二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性被引量:9
《兵工学报》2007年第5期617-620,共4页许志刚 盛安冬 
国家自然科学基金资助项目(60174028)
利用量测目标方位序列求解目标运动参数的纯方位跟踪(BOT)系统会发生解的不惟一的问题,即不可观测性。针对二维空间单目标和单平台(观测器)情形,利用向量变换以及线性矩阵方程解的性质,对BOT的可观测性问题进行了讨论;给出了当目标匀加...
关键词:信息处理技术 纯方位系统 二维空间 可观测性 匀加速运动 机动阶次 
线性系统频响特征指标集下的状态反馈控制
《控制与决策》2007年第5期589-592,共4页臧文利 郭治 
国家自然科学基金项目(60174028);教育部博士点基金项目(20040288002)
首先以闭环幅频特性的零频特性、固有频率、平方面积和最大幅值4项特征作为控制系统的期望指标集,将状态反馈转化为一组矩阵不等式的可行解问题;然后利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)技术求解状态反馈系数;最后通过数值算例说明所给出设计...
关键词:古典控制 满意控制 频率法 
毁伤目标时间与格斗持续时间的PH表示与特性被引量:2
《应用数学学报》2007年第2期346-355,共10页刘力维 张正军 俞军 
国家自然科学基金(60174028号)资助项目.
本文研究毁伤目标所需时间与格斗持续时间的概率分布.在射击时间间隔服从PH分布的假设下,文章导出了不考虑发现目标因素和考虑该因素二种情况下,毁伤目标时间的PH表示与特性及格斗持续时间的PH表示.最后,文章用二个实例给出了毁伤目...
关键词:运筹学 PH分布 随机分析 随机格斗 矩阵分析 
PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性被引量:1
《控制理论与应用》2007年第3期498-502,共5页李银伢 盛安冬 王远钢 郭治 
国家自然科学基金资助项目(60174028);博士点基金资助项目(20040288002).
研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制...
关键词:满意控制 PI控制 相容性 H∞指标 衰减度 D-分割法 
期望指标集约束下一类随机系统的满意PID控制被引量:1
《控制与决策》2007年第3期252-257,共6页李银伢 盛安冬 王远钢 
国家自然科学基金项目(60174028);博士点基金项目(20040288002)
研究一类随机系统具有期望的动态误差系数、稳态输出方差和相对稳定裕度约束的满意PID控制问题.首先应用满意控制思想,给出期望指标集的相容性定义;然后分别推导出PID控制器满足期望的稳定裕度指标的参数域边界解析式、满足期望的动态...
关键词:满意控制 PID控制 相容性 稳定裕度 动态误差系数 方差 
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