国家科技支撑计划(2009BAI71B01)

作品数：10被引量：15H指数：2
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相关作者：张建国薛强黄剑周亮何鑫更多>>
相关机构：天津科技大学华中科技大学北京出入境检验检疫局中国矿业大学（北京）更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《计算技术与自动化》《华中科技大学学报（自然科学版）》《计算机科学与应用》更多>>
相关主题：洗浴运动仿真滑轨应力分析康复工程更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生更多>>
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基于Kinect的重障者辅助洗浴器具手势控制系统设计被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2014年第2期183-187,共5页龙海飞 刘咏梅 李相旭 毕德学 
十一五国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)
文章利用微软传感器Kinect获取手势图像,在Visual Studio 2010开发平台下,通过调用开源OpenNI开发包中相关函数实现手势识别的算法,并将识别结果转换为控制信号,通过PC与单片机的通信模块传送给以单片机为核心的控制系统,实现对电机的...
关键词：辅助洗浴器具 手势识别 单片机 micro control unit(MCU) 
座面可调电动轮椅的机构运动仿真被引量：2
《机械设计与制造》2013年第8期182-184,187,共4页王芳 张建国 
十一五国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)
通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求...
关键词：轮椅 座面可调 运动仿真 Matlab 
基于辐射标定的机械零件精密测量方法研究
《计算机科学与应用》2013年第4期216-221,共6页毕德学 李相旭 刘咏梅 
十一五国家科技支撑计划资助(2009BAI71B01)。
提出了一种基于辐射标定的机械零件精密测量方法。通过辐射标定求出摄像机CCD传感器的响应函数,建立图像灰度值与传感器收集的辐射能量之间非线性映射关系,恢复了图像中机械零件的真实场景,使机械零件的边缘轮廓更加接近实际。实验表明...
关键词：机器视觉 辐射标定 响应函数 非接触测量 
重障者智能辅助洗浴器具控制系统设计被引量：3
《计算技术与自动化》2013年第1期37-40,共4页许健 黄剑 陶春静 韩锐 
国家科技支撑计划(2009BAI71B01)
在充分分析国内外相关产品的基础上,研制出一种带有水温控制、水疗功能的重障者智能辅助洗浴器控制系统。该系统采用TI的DSP2812作为核心控制器,通过分布在浴缸周围的传感器,能够即时得到洗浴环境的参数信息,并有报警系统和漏电保护功...
关键词：辅助洗浴 智能系统 康复工程 
少齿差行星齿轮在重障者洗浴辅具中的应用被引量：1
《机械设计与制造》2012年第10期23-25,共3页张向颖 薛强 姜文 王明杰 
国家科技支撑计划项目:重障者辅助洗浴器具的研制(2009BAI71B01)
对于重障者和长期卧床的病人,洗浴具有保持其肌肤的清洁卫生、促进表皮的血液循环、减少并发症的发生等功能,非常重要。由于重障者的特殊性,洗浴对于他们也是一个很大的难题。针对重障者日常生活中的洗浴困难和洗浴安全问题,在重障者辅...
关键词：少齿差行星齿轮 重障者 抬背屈腿 洗浴辅具 变位系数 
滑轨式移乘洗浴装置内升降机构的设计及分析被引量：4
《机械设计与制造》2012年第7期3-5,共3页王利 张晓玉 张建国 陶春静 薛强 
国家科技支撑计划项目(2009BAI71B01)
随着我国逐步进入老龄化社会,以及每年交通事故等原因,重障者和老年人越来越多,同时他们也需要越来越多的关怀。随着社会的不断发展,重度残障人士的洗浴问题的解决显得尤为迫切。洗浴对于重障者来说是一个很大的难题,但重障者还必须要...
关键词：重障者 洗浴器具 升降机构 应力分析 
仿人机器人在残障人生活起居中的应用分析被引量：2
《中国医疗设备》2012年第2期57-61,共5页李剑 李辉 
国家科技支撑计划(课题编号:2009BAI71B01)
本文在仿人机器人与残障人的基础上,进一步从应用需求、应用可行性、应用范围、应用现状、应用前景、发展趋势等方面,分析研究了仿人机器人在残障人生活起居中的应用可能性、必要性、科学性及未来发展趋势。
关键词：仿人机器人 残障人 机器人 康复训练 仿生设计 
浴室噪声环境下小词汇量语音识别系统研究
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期309-311,共3页童强 黄剑 王永骥 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)
根据实际应用的需求,设计了一种在浴室噪声环境中的小词汇量的语音识别系统.针对特定的浴室噪声进行分析,引入一种语音增强算法来降低噪声对识别的影响.使用基于人耳听力模型的mel频率倒谱特征参数作为语音特征参数,并结合其一阶差分参...
关键词：浴室噪声处理 语音识别 谱减法 mel频率倒谱特征参数 动态时间规整 
移乘装置的机构设计及运动仿真
《机械设计与制造》2011年第8期49-51,共3页张建国 何鑫 薛强 周亮 
十一五国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)
运用人性化的设计方法,提出了一种适合残障人室内移动用的移乘装置的设计方法。首先分析了移乘装置的功能需要和结构组成,建立抬背机构、升降机构的数学模型,并对进行运动学分析。采用虚拟样机技术,在Pro/E3.0环境下,使用自顶向下和自...
关键词：移乘装置 机构设计 运动仿真 
升降式移乘洗浴装置的机构设计及运动仿真被引量：2
《机械设计与制造》2011年第7期30-32,共3页张建国 周亮 薛强 何鑫 
十一五国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B01)
为解决残障者洗浴困难,运用人机工程学理论,设计一种洗浴装置,能实现室内移动,具备垂直升降功能,并能辅助使用者抬背、曲腿。分析了洗浴装置的机械结构组成及主要功能,采用矢量方程解析法对抬背、曲腿进行机构设计。运用Pro/E技术对洗...
关键词：洗浴装置 机构分析 虚拟样机 运动仿真 
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