云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(SS2012AA041604)

国家高技术研究发展计划(SS2012AA041604): 作品数：16被引量：69H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：雷静桃张立海唐佩福曹元龙胡磊更多>>; 相关机构：上海大学中国人民解放军总医院新疆医科大学第一附属医院北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：《高技术通讯》《中华老年多器官疾病杂志》《机械设计》《High Technology Letters》更多>>; 相关主题：疗效分析UPU运动学骨折固定术并联机构更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>

中医手法整复联合石膏外固定术治疗旋后外旋型踝关节骨折100例被引量：9: 《河南中医》2017年第10期1851-1853,共3页付红军安建原王彬; 国家高新技术研究发展计划863计划重大项目(编号:SS2012AA041604); 目的:观察中医手法整复联合石膏外固定术治疗旋后外旋型踝关节骨折的临床疗效。方法:将200例患者随机分为手术组和保守组,每组各100例。保守组采用手法整复石膏外固定治疗,手术组采用切开复位内固定治疗。采用Mazur标准评定踝关节功能;...; 关键词：踝关节骨折旋后外旋型手法整复石膏外固定术手术治疗骨折固定术

顶压手法结合多针撬拨复位内固定治疗跟骨骨折65例被引量：1: 《河南中医》2016年第8期1380-1383,共4页付红军许辉; 国家高新技术研究发展计划863计划重大项目(编号:SS2012AA041604); 目的:观察顶压手法结合多针撬拨复位内固定治疗跟骨骨折的临床疗效。方法:选取本院2011年10月—2013年12月诊治的跟骨骨折患者130例,采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,每组65例。对照组患者给予切开复位内固定治疗,观察组患者...; 关键词：跟骨骨折顶压手法多针撬拨复位内固定

遥操作骨科复位手术网络时延控制研究被引量：1: 《哈尔滨工程大学学报》2016年第6期860-866,共7页王宏民杜志江闫志远刘荣强; 国家高技术研究发展计划(SS2012AA041604);国家重点实验室开放课题(SKLRS-2013-MS-08); 针对遥操作骨科手术过程中存在网络时延的问题,提出了基于H∞和μ综合的鲁棒控制器设计方法。通过测试UDP、TCP/IP协议下网络的时延值,采用了UDP协议进行数据的传输的方法。针对遥操作手术机器人动力学模型与实际模型之间存在差异的问题...; 关键词：遥操作手术网络延时远程医疗鲁棒控制动力学模型扰动观测器低通滤波器

中药外敷结合锁定钢板治疗Ⅲ型胫骨平台骨折临床研究被引量：6: 《河南中医》2016年第2期264-266,共3页付红军安建原王彬; 国家高技术研究发展计划863计划重大项目(编号:SS2012AA041604); 目的:观察中药外敷结合锁定钢板治疗Ⅲ型胫骨平台骨折的临床疗效。方法:选取本院2010年10月—2013年12月诊治的Ⅲ型胫骨平台骨折患者142例,随机分为对照组和观察组各71例,对照组采用锁定钢板治疗,观察组采用中药外敷结合锁定钢板治疗,...; 关键词：Ⅲ型胫骨平台骨折中药外敷治疗锁定钢板治疗

基于位姿分离法的模块化机械臂逆运动学分析被引量：7: 《上海大学学报（自然科学版）》2015年第5期588-597,共10页雷静桃戴文杰; 国家高技术研究发展计划(863计划)子课题资助项目(SS2012AA041604); 分析了7自由度冗余机械臂的运动学正逆解,采用Denavit-Hartenberg(D-H)坐标法进行正运动学建模,获得机械臂末端相对于基座的空间位姿;采用位姿分离法进行逆运动学建模.求位置逆解时,由约束条件分别获得前4个关节角位移解析解;求姿态逆解...; 关键词：7自由度冗余机械臂逆运动学位姿分离法

基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模: 《高技术通讯》2014年第7期739-744,共6页雷静桃胡磊王田苗俞煌颖; 863计划(SS2012AA041604)资助项目; 为了使模块化并联机器人的运动学变化能够响应其构型的变化,提出了基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模方法,并以3-PRC并联机器人构型为例进行了建模研究:根据模块化并联机器人的结构特点,从机器人机构的角度对运...; 关键词：模块化并联机器人单元划分连接关系矩阵装配接口运动学

Coflex棘突间动力内固定装置治疗退变性腰椎管狭窄症短期疗效分析: 《新疆医科大学学报》2014年第6期723-726,共4页吾湖孜.吾拉木徐海亮徐小雄; 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(SS2012AA041604); 目的：评价Coflex棘突间动力内固定装置治疗退变性腰椎管狭窄症的短期临床疗效。方法选择2008年10月-2012年10月新疆医科大学第一附属医院创伤科收住的退变性腰椎管狭窄症患者20例，将Coflex棘突间动力内固定装置植于L3∽4棘突间或L4∽...; 关键词：腰椎管狭窄症内固定临床疗效

Mobility and constant-orientation workspace analysis of 4UPS-UPU parallel mechanism: 《High Technology Letters》2014年第2期124-130,共7页雷静桃 Hu Lei Cao Yuanlong Wang Tianmiao; Supported by the National High Technology Research and Development Programme of China(No.SS2012AA041604); One of the key issues for parallel mechanism is the kinematic characteristics,especially the workspace which varies with configuration parameters.A kind of 4UPS-UPU parallel mechanism is designed and its workspace is ...; 关键词：parallel mechanism （PM） screw theory MOBILITY boundary search method WORKSPACE

老年人髋部二次骨折风险因素的研究进展: 《中华老年多器官疾病杂志》2014年第4期300-303,共4页毛智张立宁龙安华张立海唐佩福; 国家863计划（SS2012AA041604））;卫生部行业科研专项项目（201302007）; 老年髋部骨折后部分患者会发生髋部二次骨折。老年髋部二次骨折会导致老年人的活动能力减弱和自理能力下降，并造成死亡风险的升高。了解此类骨折的风险因素，有助于临床医师在处理高危人群时制定行之有效的预防策略。因此，本文将从患...; 关键词：老年人髋部二次骨折风险因素

负压创面疗法作用机制的研究进展被引量：7: 《解放军医学院学报》2014年第3期298-300,F0003,共4页刘道宏唐佩福张立海; 国家"863"计划项目(SS2012AA041604)~~; 负压创面疗法处理临床上各种创面均具有显著效果。对其作用机制的研究有助于指导正确应用及进一步改进。本文综述了近些年负压创面疗法作用机制研究的最新进展。被广泛接受的机制包括收缩创面、稳定局部环境、减轻水肿和清除渗出物、增...; 关键词：负压创面疗法作用机制微形变

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