黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q09126)

作品数：8被引量：12H指数：2
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相关期刊：《控制理论与应用》《电机与控制学报》《航空学报》《控制工程》更多>>
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具有输入时滞的不确定采样系统的鲁棒控制被引量：1
《控制工程》2014年第S1期146-149,152,共5页刘彦文 许保同 李平敏 
国家自然科学基金资助项目(61304076);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041401);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126)
针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的...
关键词：输入时滞 采样控制系统 离散化 鲁棒控制器 LMI 
基于再置控制的船舶减摇系统被引量：1
《电机与控制学报》2013年第8期85-90,共6页刘彦文 许保同 王广雄 
黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041309);国家自然科学基金(61304076)
为了给控制系统提供一个纯超前的相角,提出了一种再置控制器。再置控制是指当输入过零时积分器的状态就被置零。所提出的再置控制器是一个一阶的再置环节(FORE)加一个补偿器。采用描述函数分析了再置控制器的频率响应,指出所给出的再置...
关键词：再置控制 描述函数 舵减摇 非最小相位零点 
时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性被引量：3
《控制理论与应用》2013年第2期238-242,共5页刘彦文 王广雄 綦志刚 许保同 
国家自然科学基金资助项目(61073181);黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q09126);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF041309;HEUCF041219)
本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义...
关键词：鲁棒稳定性 采样控制系统 连续时间时滞 频率响应 时滞不确定性 
鳍/舵减摇双重控制的H_∞设计被引量：2
《电机与控制学报》2013年第1期102-107,113,共7页刘彦文 王广雄 李栋良 
国家自然科学基金(61073181);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041219)
针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵...
关键词：减摇 减摇鳍 舵减摇 合成控制 H∞设计 
舵减摇控制系统的开环增益成形设计被引量：2
《控制工程》2012年第2期245-248,共4页梁利华 刘彦文 李栋良 
国家自然科学基金资助项目(60703090);黑龙江省自然科学基金资助项目(F2008003);黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q09126);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z07182);哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008)
针对船舶航向/舵减横摇控制系统的特点,提出了一种新的设计方案。对舵减横摇控制回路,基于开环增益成形的思想,通过指定闭环灵敏度函数的幅频特性形状,得到相应的舵减横摇控制器。在设计过程中不但考虑了对象的非最小相位特性,还分析了B...
关键词：舵减摇 开环增益成形 Bode积分定理 性能要求 
飞行模拟器操纵负荷系统的无源性设计被引量：1
《航空学报》2011年第12期2303-2309,共7页刘彦文 王广雄 李佳 
国家自然科学基金(61073181);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110412)~~
操纵负荷系统是飞行员与飞行模拟器之间的接口装置。提出了这种人在回路的实时控制系统的一种新的设计思想,这种设计将无源性与阻抗的概念结合,并将系统阻抗的频率特性作为定量设计的手段。基于频率分析,控制器设计中应增加一个阻尼项,...
关键词：飞行模拟器 操纵负荷系统 实时控制 虚拟环境 无源性 阻抗匹配 
遥操作系统力觉接口的无源性设计被引量：1
《控制理论与应用》2011年第7期994-998,共5页刘彦文 李佳 何朕 王广雄 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF110412);黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q09126);黑龙江省自然科学基金资助项目(F2008003)
力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境.无源性是这种接口系统设计的主要要求,但是前人得出的无源性条件过于保守.本文从采样控制系统的频率特性出发推导了一个没有保守性的接口系统无源性的...
关键词：力觉接口 采样系统 无源性 虚拟环境 
力控制系统的若干设计问题被引量：2
《电机与控制学报》2011年第4期98-102,共5页刘彦文 王广雄 李佳 綦志刚 
黑龙江省博士后科研启动金资助项目(LBH-Q09126);哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目(HEUFT07008;HEUFT08018);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF100422);黑龙江省自然科学基金资助项目(F200803);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z07182;LBH-Z08246)
提出各类力控制系统设计时应遵循的原则。分析指出力控制中的对象数学模型是零阶的比例环节,所以系统的回路中必定要包含一个积分环节以保证带宽。故在一般的工业应用场合,力控制系统常采用一种比例的速率控制模式。在机械手的力控制中...
关键词：力控制 速率控制 积分控制律 阻抗控制 无源性设计 
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