上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(slgl0019)

作品数：6被引量：22H指数：2
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基于遗传算法的腿式跳跃机器人上肢运动优化被引量：1
《系统仿真学报》2013年第1期182-184,共3页徐兆红 喻洪流 闫士举 
国家自然科学基金(61003119);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(slgl0019)
针对腿式跳跃机器人,提出了最优跳跃性能下的上肢运动优化方法。上肢运动是刻画跳跃机器人性能的关键因素之一。以跳跃性能为优化目标,地面反力冲量作评价函数,关节力矩为优化变量,运用遗传算法,分析了上肢运动对跳跃性能的影响程度。...
关键词：跳跃机器人 上肢运动 遗传算法 运动优化 
微创外科机器人力反馈跟踪控制被引量：3
《生物医学工程学杂志》2012年第3期407-410,共4页徐兆红 宋成利 吴文武 
上海市科学技术委员会基金资助项目(10PJ1407800);上海市"东方学者基金"资助项目;上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助项目(slgl0019)
针对微创外科机器人(MIRS)力觉反馈缺失问题,构建了主从机器人力反馈控制系统,采用Newton-Euler法建立了力反馈机器人的动力学模型,提出了实时力反馈控制策略。实验验证了该系统及其方法的有效性,具有理论研究和临床应用价值,可用于外...
关键词：力反馈 微创外科 主从机器人 跟踪控制 
听力障碍辅具系统设计
《微计算机信息》2012年第5期21-22,共2页徐兆红 宋成利 闫士举 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(slgl0019)
听力残障占残疾人人口的24.16%。听觉是人类与外界交流的重要渠道之一,为了帮助听觉丧失患者感知语音,设计了一种听力障碍环境感知眼镜。将声音信号转换成光学信号,利用听力障碍者的视觉来弥补听觉,达到环境感知或躲避危险的目的。该系...
关键词：听觉 辅助器具 发光眼镜 声控 视觉 
机器人在微创外科手术中的应用被引量：15
《中国组织工程研究与临床康复》2011年第35期6598-6601,共4页徐兆红 宋成利 闫士举 
2010浦江计划(10PJ1407800);上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(slgl0019);上海市"东方学者基金"资助项目~~
背景:微创外科手术机器人具有稳定性好、操作灵活、运动精准、手眼协调等特点,是微创手术未来发展的方向。目的:分析微创外科手术机器人的现状,探讨微创外科手术机器人的关键技术。方法:分别从体外手术机器人与体内手术机器人等方面,详...
关键词：手术机器人 微创外科 腹腔镜外科 运动规划 力反馈 
踝关节可左右摆动的康复器具设计被引量：2
《中国组织工程研究与临床康复》2011年第39期7292-7294,共3页徐兆红 宋成利 喻洪流 闫士举 史文博 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目(slgl0019)~~
背景:下肢康复辅具在下肢功能恢复训练中占有越来越重要的地位。目的:设计了一种新型的踝关节康复器具,达到对髋关节、膝关节、踝关节康复运动的目的。方法:基于三维设计软件Solidworks,设计了一种新型踝关节康复辅具,增加了踝关节左右...
关键词：踝关节 康复 辅具 持续被动活动 踝关节摆动 
阅读辅助机器人取书装置设计被引量：1
《中国组织工程研究与临床康复》2011年第30期5620-5622,共3页徐兆红 宋成利 闫士举 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目资助(slgl0019)~~
背景:康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品配置于残障者,最大限度实现生活自理和参与社会活动。目的:分析了国内外阅读辅助机器人的研究现状,并对该领域的一些关键技术进行探讨,并设计出了一种新型取书装置。方法:依据阅读辅助机器人...
关键词：阅读辅助 移动机器人 康复辅具 取书 三维设计 
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