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国家自然科学基金(51107111): 作品数：13被引量：47H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：郭吉丰王剑白洋胡锡幸王班更多>>; 相关机构：浙江大学国网浙江省电力公司杭州供电公司更多>>; 相关期刊：《振动．测试与诊断》《电工技术学报》《微特电机》《Journal of Central South University》更多>>; 相关主题：超声波电机两自由度数学模型多自由度优化设计更多>>; 相关领域：电气工程理学更多>>

多自由度球形超声波电动机姿态测控技术综述被引量：1: 《微特电机》2017年第6期94-97,共4页王剑白洋郭吉丰; 浙江省自然科学基金项目(LY15E070002);国家自然科学基金项目(51107111); 介绍了超声波电动机的优势及特殊的应用背景,指出多自由度是该领域的研究热点。介绍了多种结构类型的多自由度球形超声波电动机及其特点,针对球形电机高精度控制的要求,综述了电机姿态检测和运动控制的研究现状,对比分析了不同测控方法...; 关键词：多自由度超声波电动机姿态测控

二自由度超声波电机性能测试研究: 《微特电机》2017年第5期1-3,共3页王剑白洋郭吉丰; 国家自然科学基金项目(51107111);浙江省自然科学基金项目(LY15E070002); 为实现多自由度超声波电机优良的控制性能,需对电机的模态特性和输出特性进行精确测试。提出一种新型旋转-直线二自由度超声波电机的测控平台,并阐述测试的原理和方法。通过对定子端面振幅和转子运动速度的测试,证明该电机近谐振点惯性...; 关键词：二自由度超声波电机性能测试惯性冲击

A novel two-degree-of-freedom spherical ultrasonic motor using three travelling-wave type annular stators被引量：6: 《Journal of Central South University》2015年第4期1298-1306,共9页王剑胡锡幸王班郭吉丰; Project(51107111)supported by the National Natural Science Foundation of China; In order to promote the tolerance and controllability of the multi-degree-of-freedom(M-DOF) ultrasonic motor, a novel two-degree-of-freedom(2-DOF) spherical ultrasonic motor using three traveling-wave type annular sta...; 关键词：two-degree-of-freedom ultrasonic motor spherical rotor friction drive model optimal control strategy

Coordination of multiple grid-connected inverters for harmonic compensation: 《Journal of Central South University》2014年第8期3126-3132,共7页郭晓瑞郭吉丰王剑; Project(51107111)supported by the National Natural Science Foundation of China; For multiple grid-connected inverters with active filter function,it makes sense to regulate every unit to output maximum active power from photovoltaic arrays,as well as eliminate the harmonic due to the non-linear l...; 关键词：active filter HARMONICS grid-connected inverter decoupling control COORDINATION

二自由度超声波电动机力矩测试方法研究被引量：1: 《微特电机》2014年第7期47-49,共3页胡锡幸马青褚明华王剑郭吉丰; 国家自然科学基金项目(51107111); 为实现高精度的多自由度超声波电动机控制,提出一种新型的基于压力传感器的电机力矩测试机构,并阐述了测试原理和方法。实验证明,该测试机构满足电机力矩的测试要求,具有精度高、结构巧妙和体积紧凑等特点。; 关键词：二自由度超声波电动机球形转子力矩测试

二自由度超声波电机位姿检测与控制被引量：8: 《浙江大学学报（工学版）》2014年第5期871-876,共6页王剑胡锡幸郭吉丰; 国家自然科学基金资助项目(51107111); 为了探索多自由度超声波电机在微型机器人等控制领域的应用,提出电机的位姿检测与控制方法.以基于三定子的二自由度球形超声波电机为研究对象,以定子角速度的极小范数为优化目标,结合角速度矢量合成原理和电机的相位差调速方式,建立电...; 关键词：超声波电机二自由度位姿检测控制策略相位差

基于柔性板簧的三自由度球形超声波电机静力学建模与分析被引量：4: 《电工技术学报》2014年第3期125-131,共7页王剑胡锡幸郭吉丰; 国家自然科学基金资助项目(51107111); 多自由度球形超声波电机具有机械集成度高、分辨率高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、医疗设备和监控探测等领域具有广阔的应用前景。为了提升多自由度电机的容差性和自适应调节能力,提出了一种基于柔性板簧的三自由度球形超声波...; 关键词：三自由度球形电机超声波电机柔性板簧静力学模型

两自由度微型超声波电机的数学模型: 《振动．测试与诊断》2013年第S2期5-8,213,共5页白洋王剑郭吉丰; 国家自然科学基金资助项目(51107111);中国博士后科学基金资助项目(20110491767); 首先,介绍了一种两自由度微型超声波电机结构,并利用Rayleigh理论和Saint-Venant理论建立了该电机的定子数学模型;然后,在引入复压电损耗因子和复金属损耗因子的基础上推导了纵振和扭振模态下定子端面最大纵向位移和最大扭转角度的表达...; 关键词：两自由度超声波电机数学模型复损耗有限元仿真

两自由度微型超声波电机的优化设计被引量：3: 《振动．测试与诊断》2013年第S2期45-48,217,共5页王剑白洋郭吉丰; 国家自然科学基金资助项目(51107111);中国博士后科学基金资助项目(20110491767); 介绍了一种两自由度柱状微型超声波电机的结构,提出了基于复损耗的定子数学模型以及结构优化方案。在约定的边界条件下,以电机定子结构参数为变量,以两自由度电机定子的输出性能(定子端面最大纵向位移和扭转角度)为优化目标进行结构设...; 关键词：两自由度超声波电机数学模型优化设计实验测试

新型旋转-直线超声波电机的机理与特性被引量：2: 《浙江大学学报（工学版）》2013年第10期1852-1856,1888,共6页白洋王剑王班郭吉丰; 国家自然科学基金资助项目(51107111);中国博士后科学基金资助项目(20110491767); 针对日常生活中常见的旋转-直线复合运动形式,提出新型的两自由度超声波电机.该电机由粘接压电陶瓷的变截面柱状定子和环状转子组成.电机通过单相方波电源供电,利用近谐振点惯性冲量的控制方法驱动转子运动.介绍电机的研究背景、基本结...; 关键词：超声波电机两自由度旋转运动直线运动

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