陕西省自然科学青年基金

作品数：98被引量：445H指数：12
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树网格离散优化三维瞬变电磁有限体积正演算法被引量：1
《地球物理学报》2023年第8期3524-3539,共16页景旭 曹华科 周建美 刘文韬 李貅 文艺淏 
国家自然科学基金项目(41830101,42274092);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(300102261201);陕西省自然科学青年基金项目(2022JQ-285),甘肃煤田地质局科研项目(2017119);甘肃省自然资源厅科技创新项目(202238)联合资助。
三维瞬变电磁正演算法作为研究处理与解释方法的重要基础,如何加速计算过程,减少计算机内存消耗尤为重要.为此,本文采用有限体积算法在八叉树(octree)网格上对时间域Maxwell方程组进行空间离散,相比于交错六面体网格,octree网格在局部...
关键词：瞬变电磁 有限体积 octree网格 模型降阶 
考虑通信时延的智能网联汽车协同定位方法被引量：5
《中国公路学报》2023年第6期220-234,共15页闵海根 李尧 汪建球 张磊 李杰 童星 吴霞 赵祥模 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61903046);陕西省创新能力支撑计划-创新人才推进计划项目(2023KJXX-020);陕西省重点研发计划项目(2021GY-290);陕西省自然科学青年基金项目(2022JQ-663);陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20200106);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102243202,300102243501,300102243711,300102242103)。
为了满足网联环境下自动驾驶车辆安全行驶的需求,必须实现车辆全时空高精度定位。针对单车定位(Single Vehicle Localization,SVL)方法的不足,提出了一种基于双层滤波结构的智能网联汽车协同定位框架。首先,基于卡尔曼滤波对各车辆状态...
关键词：交通工程 协同定位 误差补偿 通信时延 信息融合 
中低阶煤官能团对煤润湿性影响试验研究被引量：6
《煤炭科学技术》2023年第5期103-113,共11页严敏 岳敏 林海飞 闫冬洁 魏嘉宁 秦雪燕 张瑾 
陕西省教育厅青年创新团队建设科研计划资助项目(21JP073);陕西科学技术厅联合培育重点资助项目(2019JLP-02);陕西省自然科学青年基金资助项目(2019JQ-546)。
煤层注水可有效抑制煤矿开采过程中瓦斯大量涌出,其抑制效果主要取决于煤层的润湿特性。煤的化学结构是影响煤体润湿性的重要因素之一,为研究中低阶煤体官能团与其润湿性之间关系,对典型中低阶煤样进行煤质特征分析,采用Nicolet iN10傅...
关键词：中低阶煤 分峰拟合 润湿性 ZETA电位 接触角 
磁力计/卫星组合测量标定和滤波算法
《兵工自动化》2023年第4期48-53,共6页李继广 董彦非 郭建明 甘星星 王科 李瑶 
陕西省自然科学青年基金项目(2021JQ-858);国防科技重点实验室基金(6142101200108)。
针对磁力计/卫星定位系统组合测量载体姿态角的现实问题,根据影响测量精度不同因素的特性,研究提高测量精度的方法。采用最小二阶乘算法对磁力计进行标定消除系统误差;采用离散卡尔曼滤波算法消除测量误差带来的影响。试验结果表明:对...
关键词：磁力计 最小二阶乘算法 卡尔曼滤波 “当前”统计模型 
基于MPC方法无人机避障路径规划研究被引量：1
《火力与指挥控制》2023年第3期78-83,89,共7页李继广 董彦非 刘天栋 樊佳乐 
陕西省自然科学青年基金(2021JQ-858,2021JQ-845);陕西省自然科学基金重点项目(2022JZ-37);陕西高等教育教学改革研究项目(21BY163)。
无人机大多依靠规划好的航路飞行,面对复杂的、不可预知的飞行环境,有效的自主障碍规避能力对提高飞行安全十分必要。针对无人机飞行过程中机动障碍物的避障问题,提出了一种MPC避障路径规划方法。构造障碍物预测模型、一阶指数参考轨迹...
关键词：避障路径规划 MPC方法 轨迹生成 滚动优化 
基于双层混合集成的自动驾驶汽车故障检测被引量：2
《山东大学学报（工学版）》2022年第6期30-40,共11页闵海根 雷小平 李杰 童星 吴霞 方煜坤 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501205);国家自然科学基金青年项目(61903046);陕西省自然科学青年基金(2022JQ-663)。
针对单一故障检测算法难以学习到数据样本全部特征的问题,提出基于双层混合集成的无监督自动驾驶汽车故障检测方法。使用非全连接的自动编码器作为基学习器构建第1层同质集成框架——集成自动编码器,分析和选择包含集成自动编码器、一...
关键词：自动驾驶汽车 故障检测 集成学习 自动编码器 无监督学习 
倾转矢量长航时无人机设计
《西安航空学院学报》2022年第5期32-36,共5页李继广 李嘉兴 严天建 闫朋 刘天栋 王科 
陕西省自然科学青年基金项目(2021JQ-858);国防科技重点实验室基金(6142101200108);陕西省自然科学基金重点项目(2022JZ-37);陕西高等教育教学改革研究项目(21BY163)。
根据海洋岛礁环境,设计了一款无人机。为满足设计要求,采用大展弦比、上单翼与V型尾翼的气动布局和倾转矢量动力方案,采用非结构网络和SST κ-ω湍流模型对设计无人机进行计算分析,并利用实时仿真系统对该设计进行了全自动飞行验证。计...
关键词：无人机 总体设计 飞行试验 飞行性能 
基于混合网格有限元的直流电阻率法三维正演研究被引量：4
《煤田地质与勘探》2022年第5期136-143,共8页王新宇 王程 毛玉蓉 严良俊 周磊 高文龙 
国家自然科学基金重点项目(42030805);陕西省自然科学青年基金项目(2020JQ-995);天地科技股份有限公司科技创新创业专项项目(2020-TD-QN011)。
直流电阻率法因效率高、成本低等特点广泛应用于有色金属、煤田等矿产资源勘探和地质调查行业。但在井–地、地–井电阻率法勘探过程中,钻孔因素(井液电阻率和钻孔孔径)对不同探测模式下视电阻率响应的影响尚未明确,是否影响视电阻率资...
关键词：直流电阻率法 井液电阻率 钻孔孔径 混合网格有限元法 三棱柱 四面体 三维正演 
勒贝格的测度理论成因探析被引量：2
《中国科技史杂志》2022年第3期374-381,共8页李亚亚 
国家自然科学基金资助项目“同伦论的历史研究”(项目编号:11501444);陕西省自然科学青年基金资助项目“希尔伯特空间理论的历史研究”(项目编号:2021JQ-763);陕西省教育厅科学基金资助项目“紧算子理论的历史研究”(项目编号:19JK0317)。
测度理论是实变函数的重要内容。勒贝格为改进黎曼积分,从几何观点出发,以博雷尔的测度思想为指导,运用内填外包方法定义可测集,进而建立了他的测度理论。他以此为基础建立了勒贝格积分,这是现代分析学的开端。从外因和内因两个方面,分...
关键词：近现代数学史 勒贝格 测度 黎曼积分 勒贝格积分 
西北地区区域地球物理调查工作现状与展望被引量：2
《西北地质》2022年第3期191-199,共9页唐小平 冯治汉 刘生荣 郭培虹 杨尚倍 
陕西省自然科学青年基金“含起伏地表模型2.5D逆时偏移成像及其在渭河盆地氦气勘探中的应用”(2022JQ-241);国家重点研发计划课题“北秦岭华阳川地区隐伏铀矿空-地-井协同勘查技术示范研究”(2017YFC0602205)联合资助。
西北地区地域广阔,资源能源丰富,但地质灾害频发,地质调查任务繁重。长期以来,西北地区区域地球物理工作有利地支撑了西北地区区域地质、资源能源和地质灾害等勘查与研究工作。笔者在回顾西北地区区域地球物理发展历程的基础上,系统分...
关键词：西北地区 区域地球物理 现状 展望 
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