国家高技术研究发展计划(2012AA101901)

作品数：37被引量：738H指数：13
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相关作者：陈立平李民赞张漫孟庆宽郑立华更多>>
相关机构：中国农业大学北京农业智能装备技术研究中心首都师范大学桓台县农业局更多>>
相关期刊：《农机化研究》《传感技术学报》《农业工程学报》《光学学报》更多>>
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相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
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有人直升机变量施药控制系统的设计与试验被引量：10
《农机化研究》2017年第10期124-127,共4页张瑞瑞 李杨 伊铜川 陈立平 
北京市自然科学基金项目(6164032);国家高技术研究发展计划项目(2012AA101901);北京科技创新基地培育与发展专项(Z151100001615016)
为了实现航空施药作业时施药量的变量控制,设计了一种用于有人直升机的变量施药控制系统。系统能根据施药直升机飞行速度的变化情况,自动调整施药管道内的施药量,从而实现单位面积施药量保持不变。试验结果表明:当直升机飞行速度小于160...
关键词：有人直升机 变量施药 控制系统 STM32 
航空植保自动计量系统的设计与开发被引量：1
《农机化研究》2017年第6期101-105,共5页张瑞瑞 王维佳 张明佳 陈立平 
北京市自然科学基金项目(6164032);国家高技术研究发展计划项目(2012AA101901);北京科技创新基地培育与发展专项(Z151100001615016)
航空植保自动计量系统为监督、规范农业航空植保市场提供了有力保障。系统包括机载终端、数据管理及服务平台,通过监测多个指标来确保数据获取的准确性;开发了数据库访问中间件,提高了系统的可扩展性和可靠性;采用多指标约束的架次面积...
关键词：农业装备 航空植保 自动计量 精准施药 
基于物联网的寒地玉米大斑病预警系统的设计与实现被引量：11
《中国农机化学报》2016年第7期166-170,共5页邓晓璐 王培 马宁 刘卉 
国家自然科学基金项目(31571563);兵团重大科技项目(2013AA004-2);国家高技术研究发展计划(2012AA101901)
病虫害的预测、预警,是保障粮食作物生产安全的关键技术,为克服传统的人工观测预报方式存在信息不准确、数据延迟等问题,设计基于物联网技术的寒地玉米大斑病预警系统。系统在ASP.NET平台下,通过WCF服务读取监测数据,采用Silverlight技...
关键词：物联网 病虫害 大斑病 实时预警 专家系统 
面向异构平台的谷物测产数据采集及实现被引量：3
《农业工程学报》2016年第9期142-149,共8页郑立华 郭享 李民赞 李新成 陈元 肖昌一 
公益性行业(农业)科研专项(201303109);863计划项目(2012AA101901)
为了实现谷物现场测产系统采集数据并向测产服务系统进行实时传递,以满足各种终端设备对数据的访问需求,采用Web技术开发了谷物测产数据服务系统,实现了工控机、移动终端和服务器等异构平台之间的数据交互和共享。测产数据由装载在现场...
关键词：谷物 Web SERVICE 数据可视化 测产 工控机 SOAP 
风送式水稻侧深精准施肥装置的设计与试验被引量：62
《农业工程学报》2016年第3期14-21,共8页左兴健 武广伟 付卫强 李立伟 魏学礼 赵春江 
863计划粮食作物规模化生产精准作业技术与装备(2012AA101901)
针对中国水稻施肥机械化程度低,传统撒施肥料利用率低、施肥量大的现状,结合侧深施肥农艺特点,对风送式排肥方法进行了理论分析,研制了风送式水稻侧深精准施肥装置。该装置采用模块化设计与乘坐式插秧机配套使用,采用电机驱动排肥、风...
关键词：农业机械 设计 农作物 风送式 精准施肥 侧深施肥 
农作物病虫害预报方法研究综述被引量：7
《黑龙江八一农垦大学学报》2016年第1期15-18,39,共5页马宁 孟志军 王培 梁勇 
国家高技术研究发展计划(2012AA101901);兵团重大科技项目(2013AA004)
农作物病虫害监测预警是植保工作的基础,是有效防控病虫害的前提、是农业生产安全的保障。我国作为一个农业生产大国,更需要关注农作物病虫害预报预警技术的发展,保障农作物的安全生产。分析当前国内外部分病虫害预报预警方式,指出当前...
关键词：农作物 病虫害 预报方法 
基于无人机航向的不规则区域作业航线规划算法与验证被引量：50
《农业工程学报》2015年第23期173-178,共6页徐博 陈立平 谭彧 徐旻 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA101901);北京市科技计划资助项目(D151100001215003)
为尽可能地减少飞行总距离和多余覆盖面积,节省无人机的能耗和药液消耗,研究了一种基于作业方向的不规则区域作业航线规划算法。该算法根据指定的作业方向,可快速规划出较优的作业航线,也可在未指定作业方向的情况下,给出某一推荐的作...
关键词：机械化 算法 无人机 航迹规划 自主飞行 农业航空 作业航向角 
多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究被引量：52
《农业机械学报》2015年第11期36-42,共7页徐博 陈立平 谭彧 徐旻 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA101901);北京市科技计划资助项目(D151100001215003);北京市农林科学院国际合作基金资助项目(GJHZ2015-7)
利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作...
关键词：植保无人机 航迹规划 自主飞行 栅格法 多架次作业 
基于BP神经网络的传感器网络动态采样模型研究被引量：5
《计算机测量与控制》2015年第7期2485-2487,2491,共4页阚杰 张瑞瑞 陈立平 徐刚 
北京市自然科学基金资助项目(4121001);国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA101901);北京市农林科学院青年科研基金资助项目(QNJJ201217)
能耗控制对于农业环境监测无线传感器网络系统具有重要意义;基于误差反向传播的多层前馈神经网络预测和阈值分析建立了一种土壤温度传感器网络动态采样模型,实现了基于土壤温度周期变化特征的采样频率实时调整方法,达到减少网络冗余数据...
关键词：无线传感器网络 BP神经网络 动态调度 能量优化 
谷物联合收获机自动测产系统产量模型被引量：11
《农业机械学报》2015年第7期91-96,共6页李新成 孙茂真 李民赞 郑立华 张漫 王锡久 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA101901);农业部引进国际先进农业科学技术计划(948计划)资助项目(2011-G32)
为了提高谷物联合收获机自动测产系统的测产精度,在研究了谷物联合收获机田间工作状态和升运器速度变异的基础上,通过分析谷物的运动学原理及其对冲量传感器作用的力学原理,建立了电压/升运器速度产量模型。为进一步消除收获机作业时的...
关键词：联合收获机 测产系统 产量模型 数据预处理 速度变异 
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