北京市教委科技发展计划(KZ200611232020)

作品数：7被引量：20H指数：2
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相关作者：刘小河张耀辉付兴建管萍童朝南更多>>
相关机构：北京信息科技大学北京科技大学清华大学湖南科技大学更多>>
相关期刊：《机床与液压》《冶金自动化》《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《北京信息科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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多重状态和控制时滞并存的不确定系统鲁棒H∞控制被引量：1
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2009年第5期788-791,共4页付兴建 刘小河 童朝南 
北京市自然科学基金重点资助项目(B类);北京市教委科技发展计划基金重点资助项目(KZ200611232020);北京市优秀人才培养基金资助项目(20071D0500600167)
研究了同时具有多重状态和控制时变时滞不确定系统的鲁棒H∞控制,其中的不确定性是时变的,并且时滞同时存在于控制和状态。通过构造一种状态反馈控制律,建立适当的Lyapunov泛函,综合考虑不确定因素以及时滞对系统稳定性的影响,证明了所...
关键词：不确定性 时滞 状态反馈 渐近稳定 
三相电弧炉电极调节控制系统的鲁棒自适应控制被引量：1
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2009年第4期6-11,共6页刘小河 管萍 张耀辉 
北京市自然科学基金资助项目(4082010);北京市教委科技发展基金重点项目(KZ200611232020);北京市人才强教计划创新拔尖人才项目
讨论了基于反馈线性化的鲁棒控制方法在在非线性系统控制中的应用。应用基于微分几何的反馈线性化方法将单相电极调节系统等价为完全可控线性系统,考虑三相耦合及弧长扰动的影响,设计了鲁棒自适应控制器,进行了MATLAB仿真。结果表明,基...
关键词：电弧炉 非线性系统 反馈线性化 鲁棒控制 
基于反馈线性化的单相电弧炉电极调节系统输出跟踪控制被引量：3
《冶金自动化》2008年第5期16-19,53,共5页刘小河 刘思嘉 张耀辉 管萍 
北京市自然科学基金资助项目(4082010);北京市教委科技发展基金重点项目(KZ200611232020);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目
讨论反馈线性化方法在单相电弧炉电极调节系统控制中的应用。在存在弧长扰动的情况下,应用基于微分几何的线性反馈方法将原非线性系统等价为完全可控的线性系统,以此设计控制器,并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,具有跟踪精度高、反应...
关键词：单相电弧炉 电极调节系统 反馈线性化 鲁棒性 输出跟踪 
基于反馈线性化的电弧炉电极调节系统控制被引量：1
《机床与液压》2008年第B07期264-266,269,共4页张耀辉 刘小河 
北京市自然科学基金资助项目(4082010);北京市教委科技发展基金重点项目(KZ200611232020);北京市人才强教计划创新拔尖人才项目;北京信息科技大学人才基金项目
讨论了反馈线性化方法在在非线性系统控制中的应用。以单相电弧炉电极调节系统为被控对象,应用基于微分几何的线性反馈方法将原非线性系统等价为完全可控线性系统,然后设计控制器,并以此进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,具有跟踪精度高...
关键词：非线性系统 电弧炉 反馈线性化 
电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制研究被引量：9
《机床与液压》2008年第B07期270-272,207,共4页蒯熔 刘小河 
北京市自然科学基金资助项目(4082010);北京市教委科技发展基金重点项目(KZ200611232020);北京市人才强教计划创新拔尖人才项目;北京信息科技大学人才基金项目
研究了电弧炉电极调节系统的模糊-PID控制方法。该方法运用模糊数学的基本理论和方法对PID参数进行最佳调整,从而实现电弧炉的模糊-PID控制。该控制方法可实现电极位置的控制,从而将电弧弧长控制在某期望值,减少电网的波动,节省能源。
关键词：电弧炉 模糊-PID控制 仿真器 
带不确定时滞的中立型系统之鲁棒非脆弱保性能控制被引量：4
《控制理论与应用》2008年第5期938-942,共5页付兴建 刘小河 
北京市自然科学基金重点资助项目(B类);北京市教委科技发展计划重点资助项目(KZ200611232020);北京市优秀人才培养资助项目(20071D0500600167).
针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该动态时滞不确定中立型系统二次...
关键词：不确定性 时滞 中立型系统 非脆弱 保性能控制 
鲁棒非脆弱保成本控制及其应用仿真被引量：2
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2007年第2期73-76,共4页付兴建 刘小河 童朝南 宗胜悦 李白雅 
北京市自然科学基金重点项目(B类);北京市教委科技发展计划重点项目(KZ200611232020);湖南省科技计划项目(05JT1014)
针对不确定系统设计了非脆弱鲁棒保成本控制器,考虑了控制器增益存在加性和乘性两种情形.利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式给出了非脆弱鲁棒保成本控制器存在的条件.在分析活套控制系统参数不确定等因素的基础上,把所设...
关键词：不确定性 非脆弱 保成本控制 活套系统 
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