国家自然科学基金(51205238)

作品数：12被引量：195H指数：6
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相关机构：山东农业大学肥城市畜丰农牧机械有限公司菏泽市产品检验检测研究院山东中医药大学更多>>
相关期刊：《动力学与控制学报》《农机化研究》《中国农机化学报》《机械设计与制造》更多>>
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青贮秸秆铡揉机的设计与试验被引量：4
《农机化研究》2019年第6期140-144,共5页陈玉华 宋占华 闫银发 田富洋 李法德 张忠良 
山东省重点产业关键技术项目(2016CYJS05A02-4);"十三五"国家智能农机项目子项目(2016YFD0701701);山东省科技攻关项目(2017GNC10123);国家自然基金项目(51205238)
鉴于铡揉的青(干)玉米秸秆、麦秸等农作物秸秆及牧草物料适用于养殖牛羊牲畜及生物质能发电等领域,可有效推动粮改饲政策进一步实施,设计了一种青贮秸秆铡揉机。为此,提出了青贮秸秆铡揉机的设计方案,并对青贮秸秆铡揉机的输送喂入装置...
关键词：青贮 秸秆 铡揉机 优化设计 
全自动高效多功能秸秆切碎机的设计与试验被引量：1
《农机化研究》2019年第5期71-75,共5页陈玉华 宋占华 闫银发 田富洋 李法德 张忠良 
山东省重点产业关键技术课题(2016CYJS05A02-4);国家"十三五"智能农机项目子课题(2016YFD0701701);山东省科技攻关项目(2017GNC10123);国家自然科学基金项目(51205238)
针对当前我国秸秆利用率低等问题,设计了一种全自动高效多功能秸秆切碎机。文中提出了秸秆切碎机的设计方案,并对全自动高效多功能秸秆切碎机的喂料系统、高效碎草系统及自动控制系统进行优化设计,并通过试验数据计算得到小麦秸秆物料...
关键词：农牧机械 切碎机 喂料 破碎 优化设计 
切捆除膜机的设计与模态分析被引量：8
《农机化研究》2019年第4期101-106,共6页陈玉华 田富洋 闫银发 宋占华 李法德 张忠良 
山东省重点产业关键技术课题(2016CYJS05A02-4);山东省科技攻关项目(2017GNC10123);国家自然科学基金项目(51205238)
拉伸膜裹包青贮饲料是目前世界上畜牧业发达国家较流行的一种青贮技术。青贮专用塑料膜是一种很薄的、具有黏性、专为裹包草捆而研制的优质可伸缩膜,将收割好的新鲜牧草经打捆机高密度打捆,然后通过专用拉伸膜进行缠绕裹包,在发酵所需...
关键词：除膜 切捆 模态分析 裹包青贮 
农业轮式机器人PI鲁棒-滑模控制——基于RBF神经网络被引量：4
《农机化研究》2019年第3期26-33,共8页曹东 闫银发 宋占华 田富洋 赵新强 刘磊 王春森 李法德 陈为峰 
国家自然科学基金项目(51205238);山东省重点产业关键技术研发计划项目(2016CYJS05A02)
农业轮式机器人机械多体系统朝柔性机器人方向发展,自由度越来越多,对应的结构也变得更加复杂,自动化和智能化水平越来越高,其动力学建模和实时控制难度增大。为提高机器人动力学建模效率,以通用性较强的具有6自由度机械臂的AMR果蔬收...
关键词：农业机器人 自动收获 轨迹跟踪 动力学建模 仿真 滑模控制 
国内外牧草收获机械发展现状及其趋势被引量：20
《中国农机化学报》2018年第3期1-5,共5页陈玉华 田富洋 闫银发 宋占华 李法德 陈为峰 
国家"十三五"智能农机项目子课题(2016YFD0701701);国家自然基金项目(51205238);山东省重点产业关键技术课题(2016CYJS05A02-4);山东省科技攻关项目(2017GNC10123)
以牧草收获机为例,介绍目前国内外牧草收获机械的主要类型及特点,阐述国内外牧草收获机械的发展现状,分析我国牧草收获机械在发展过程中面临的主要问题,并针对如何促进牧草收获机械行业的快速发展以及提高牧草收获机械化水平给出合理化...
关键词：收获机械 饲草 割草机 国内外 发展现状 
农作物秸秆综合利用的现状、存在问题及发展建议被引量：99
《中国农机化学报》2018年第2期67-73,共7页陈玉华 田富洋 闫银发 宋占华 李法德 陈为峰 
山东省重点产业关键技术课题(2016CYJS05A02-4)--盐碱地绿色开发利用关键装备研发; 国家“十三五”智能农机项目子课题(2016YFD0701701)--饲草料作物收获技术与装备研发; 山东省科技攻关项目(2017GNC10123)--精准化养殖奶牛表型特征一体化监控平台构建的研究; 国家自然基金项目(51205238)--欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究
农作物秸秆属于农业生态系统中一种十分宝贵的生物质能资源。农作物秸秆资源的综合利用对于促进农民增收、环境保护、资源节约以及农业经济可持续发展意义重大。针对目前我国农作物秸秆产业一直处于高污染、高消耗、低效益和低产出等不...
关键词：农作物秸秆 生物质能 综合利用 循环经济 问题 建议 
AMR果蔬自动收获机器人动力学建模与实时控制被引量：8
《农机化研究》2018年第2期7-13,18,共8页曹东 田富洋 宋占华 闫银发 李法德 蔡占河 
国家自然科学基金项目(51205238)
现代农业的高速发展促使我国农业向精细农业、精准农业的方向深入发展,由此果蔬自动收获机器人的发展进入快车道。为此,设计研发了带有6自由度机械臂的果蔬自动收获机器人AMR1。该机器人为通用型果蔬自动收获机器人,可改装各种专用末端...
关键词：机器人 自动收获 建模 仿真 
国外耕整地机械发展概况与分析被引量：26
《中国农机化学报》2018年第1期7-11,共5页陈玉华 田富洋 闫银发 宋占华 李法德 陈为峰 
国家自然基金项目(51205238);国家"十三五"智能农机项目子课题(2016YFD0701701);山东省重点产业关键技术课题(2016CYJS05A02-4);山东省科技攻关项目(2017GNC10123)
耕整地机械具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。介绍国外耕整地机械的发展概况,列举一些具有代表性的机型,并对其特点进行总结,探讨我国...
关键词：耕作机械 耕地 整地 国外 发展概况 
国内外TMR饲喂技术及其制备机的研究进展被引量：27
《中国农机化学报》2017年第12期19-29,共11页陈玉华 田富洋 闫银发 宋占华 李法德 张忠良 
山东省重点产业关键技术课题(2016CYJS05A02-4)--盐碱地绿色开发利用关键装备研发;国家"十三五"智能农机项目子课题(2016YFD0701701)--饲草料作物收获技术与装备研发;山东省科技攻关项目(2017GNC10123)--精准化养殖奶牛表型特征一体化监控平台构建的研究;国家自然基金项目(51205238)--欠驱动农业轮式机器人广义动力学与实时控制研究
由于TMR(奶牛全混合日粮)饲养技术能够改善奶牛饲料适口性以及降低奶牛饲养成本而备受关注,目前TMR技术已经成为世界上广泛采用的奶牛喂养管理方式。然而,奶牛全混合日粮制备机是成为制约该饲喂技术进一步发展重要因素,重点论述国内外TM...
关键词：TMR 饲喂 制备机 研究进展 
主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真被引量：3
《动力学与控制学报》2017年第1期59-67,共9页田富洋 曹东 董小宁 李法德 蔡占河 
国家自然科学基金资助项目(51205238)~~
进一步完善空间算子代数理论体系,研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法.利用拓扑结构和低序体阵列的方法描述了树型机器人系统.采用空间算子研究了欠驱动树型多体系统的描述方法.根据系统中铰的驱动情...
关键词：空间算子 树形 主被动关节 广义动力学 高效率 
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