国家自然科学基金(51105117)

作品数：9被引量：51H指数：4
导出分析报告
相关作者：李东洁张越肖万哲尤波王德宝更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨理工大学学报》《机器人》《电机与控制学报》《激光与光电子学进展》更多>>
相关主题：数据手套BP神经网络PSO算法PSO机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进Faster RCNN的马克杯缺陷检测方法被引量：16
《激光与光电子学进展》2020年第4期345-352,共8页李东洁 李若昊 
国家自然科学基金青年基金(51105117);黑龙江省普通高校基本科研业务费专项基金(LGYC2018JQ017)。
Faster RCNN在小目标的检测方面准确度和鲁棒性性能不够理想。为此,提出一种改进Faster RCNN对马克杯缺陷进行检测,将Faster RCNN和特征金字塔网络(FPN)相结合,增加使用细节化的浅层特征,使其对小目标有更好的检测效果。分别使用改进前...
关键词：机器视觉 深度学习 FASTER RCNN 特征金字塔网络 缺陷检测 
GL-RBF优化的数据手套手势识别算法被引量：5
《哈尔滨理工大学学报》2017年第4期7-12,共6页李东洁 李洋洋 杨柳 
国家自然科学基金(51105117);黑龙江省自然科学基金(QC2014C054);黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q13094);黑龙江省高校青年学术骨干支持计划项目(1254G023);哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才培养计划资助(201304)
针对5DT数据手套手势识别过程中的精度和实时性问题,提出GA算法和LM算法混合优化的RBF神经网络手势识别方法。该算法首先确定RBF神经网络基函数的中心,根据遗传算法确定神经网络的初值,同时利用LM算法和遗传算法混合训练RBF神经网的权...
关键词：手势识别 数据手套 RBF神经网络 GA算法 LM算法 
星球车车轮的滑转率估计方法
《哈尔滨理工大学学报》2015年第2期23-27,共5页尤波 时洋 
国家自然科学基金青年基金(51105117);黑龙江省自然科学基金(QC20140549)
未来的勘探任务要求星球车自主运行于复杂的星球表面,车轮滑转率的有效估计是星球车高性能移动控制的关键.基于车辆地面力学理论,建立了基于滑转率的车轮-土壤相互作用力学积分模型,推导了积分模型中集中力的解析表达式.针对模型方程组...
关键词：滑转率 地面力学 被动滑转 耦合关系 
基于二维SEM图像的纳米操作三维信息提取被引量：1
《哈尔滨理工大学学报》2013年第6期29-33,37,共6页李东洁 邹佳鸥 宋鉴 张丽 
国家自然科学基金青年基金(51105117);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(2012RFQXG075);哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才培养计划资助(2013)
针对基于SEM的遥控纳米操作系统中快速有效的获取探针的平面及深度信息这一问题,提出了边缘检测算法+遍历比较+预测补偿的方法对探针的X-Y方向位置信息进行提取.通过对SEM二维图像隐含信息的统计分析,提出了基于兴趣区域的灰度方差统计...
关键词：纳米操作 信息提取 SEM图像 
基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统被引量：5
《机器人》2013年第1期52-59,66,共9页李东洁 荣伟彬 孙立宁 肖万哲 邹宇 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51105117);国家自然科学基金资助项目(90923041);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0170);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0915);中国博士后基金资助项目(20100471015);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS19)
为增强纳米操作的交互性,本文结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈与虚拟力觉反馈的遥纳操作平台.为确保虚拟环境能够正确反映真实的纳米操作环境,对虚拟模型的碰撞检测和力觉渲染进行了详细设计;同时在力觉反...
关键词：遥纳操作 虚拟力觉交互 虚拟3D视觉交互 SEM(扫描电子显微镜) 
纳米操作研究现状及发展趋势被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2011年第6期97-103,共7页李东洁 王金玉 尤波 肖万哲 
国家自然科学基金(51105117);中国博士后科学基金面上项目(20100471051)
针对目前的纳米操作系统,将其分为基于扫描探针显微镜(SPM)的纳米操作系统、基于电子显微镜(EM)的纳米操作系统、原子力显微镜(AFM)和扫描电子显微镜(SEM)的混合纳米操作系统以及融合虚拟现实(VR)技术的纳米操作系统4类;分别对其发展现...
关键词：纳米操作系统 纳米操作方法 研究现状 关键技术 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部