石家庄市科技局科技攻关项目

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相关机构：石家庄市第一医院河北科技大学石家庄学院石家庄市农林科学研究院更多>>
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KUKA-KR210-2机器人运动学及奇异性分析
《河北工业科技》2023年第4期258-264,共7页张付祥 高参 吴广 于得水 李俊慧 张永兴 
河北省重点研发计划项目(22311802D);石家庄市科技计划项目(221080284A)。
为实现KUKA-KR210-2机器人的复杂运动控制,完成机器人末端的精准定位,对机器人进行运动学分析及奇异性分析。首先,依据KUKA-KR210-2机器人连杆参数及结构特征,采用标准D-H参数法建立与厂家一致的机器人坐标系,求解机器人的正运动学;其次...
关键词：工业机器人技术 坐标系 运动学 奇异性 KUKA 
考虑碳补贴的生鲜农产品供应链企业决策行为研究
《价值工程》2023年第23期59-61,共3页郭跃显 贾晓蝶 李苗 
河北省社科基金项目(项目编号:HB22GL028);河北省高等学校人文社会科学研究项目(项目编号:SD2022037);中国物流学会、中国物流与采购联合会研究课题(项目编号:2022CSLKT3-012);石家庄市科技计划项目(项目编号:235260075A)。
为减少和控制碳排放,制定一系列规则和政策,碳补贴就是其中一项激励性政策。随着低碳环保理念的广泛传播,政府愈渐关注生鲜农产品供应链的碳排放情况。论文以供应商-TPLSP-零售商三级生鲜农产品供应链为研究对象,结合最优化理论和效用...
关键词：生鲜农产品 供应链决策 碳补贴 
食叶草营养成分分析及对SD大鼠尿酸的影响被引量：6
《食品研究与开发》2023年第13期47-52,共6页刘昕桐 郭海云 赵鑫燕 李研东 王雅楠 白云飞 高山 李丹丹 韩雪 
河北省重点研发计划项目(20327502D);石家庄市科技计划项目(221500052A)。
以河北产食叶草为研究对象,系统分析食叶草中矿物质、多糖、粗纤维、蛋白质、氨基酸、多酚和黄酮的含量,及对高尿酸SD大鼠尿酸水平干预的效果。结果显示,食叶草干物质中蛋白质(32.5%)、多糖(11.00 mg/g)、多酚(5.11 mg/g)、黄酮(18.30 m...
关键词：食叶草 营养成分 SD大鼠 高尿酸血症 新食品原料 
蛋白核小球藻高密度高蛋白发酵工艺研究被引量：2
《饲料研究》2023年第12期77-83,共7页孙术超 王耀耀 任风芝 张雪霞 王会会 戴梦 葛鹍鹏 郝惠云 
石家庄市科技计划项目(项目编号:221070191A)。
试验旨在提高蛋白核小球藻(Chlorella pyrenoidosa)的生物量和蛋白含量,对发酵配方和发酵工艺进行优化。采用Design-Expert 12 Perfect软件对复合碳源、氮源和维生素等13种因子进行Plackett-Burman筛选,得到显著效应因子为复合碳源(葡萄...
关键词：蛋白核小球藻 发酵工艺 Plackett-Burman试验 复合碳源 响应面分析 
床旁下肢康复器设计与实现
《石家庄学院学报》2023年第3期52-55,共4页董雷 孙建起 杨凯 路爱爽 
石家庄市科技计划重点研发项目(221130253A);大中学生科技创新能力培育专项(2060703);石家庄市科技计划项目(221200543)。
设计了一种床旁下肢康复器,包含系统架构设计、硬件设计和软件设计.该康复器的主要功能包括主动康复训练和被动康复训练,可以针对患者不同的康复进程进行有针对性的训练,同时当系统检测到患者痉挛或者心率异常时会发出报警提示,保证了...
关键词：康复器 老龄化 主动康复训练 被动康复训练 
氟苯尼考降低生物除磷性能的影响行为及机制解析被引量：10
《环境科学学报》2023年第5期116-124,共9页赵建伟 袁庆江 秦丞志 张虹莹 梁晶晶 张奇 刘青鑫 
国家自然科学基金(No.51908305,51978350);山东省博士后创新项目(No.202001017);华东师范大学上海城市化生态过程与生态恢复重点实验室开放课题(No.SHUES2022A09);石家庄市科技计划项目(No.2212403)。
为探究新兴污染物氟苯尼考(FF)对强化生物除磷(EBPR)的影响及作用机制,构建了序批式反应器,通过不同质量浓度的FF短期和长期暴露,分析了生物除磷效率的变化规律,解析了FF和胞外聚合物的作用机制,明确了EBPR内微生物群落结构对FF的响应特...
关键词：氟苯尼考 生物除磷 胞外聚合物 微生物群落 
戊二醛癸甲溴铵弥雾方式对3种病原的消毒试验被引量：2
《中国动物检疫》2023年第5期115-120,共6页刘濮毓 王文钊 张帅 李思琪 刘莹 赵云环 王荣申 范京惠 左玉柱 
河北省省级科技计划资助项目(21326611D);河北省农业产业技术体系生猪创新团队项目(HBCT2018110207);石家庄市科技计划项目(229500232N)。
为探究戊二醛癸甲溴铵弥雾方式对猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)、猪链球菌、猪大肠杆菌的临床消毒效果,以实验室条件模拟临床中戊二醛癸甲溴铵弥雾消毒方式,将戊二醛癸甲溴铵和悬浮增效剂以弥雾形式喷雾到所消毒的空间内,对涂布了PRRS...
关键词：戊二醛癸甲溴铵 猪繁殖与呼吸综合征病毒 猪链球菌 猪大肠杆菌 
基于改进YOLOv4的无人机航拍目标检测算法被引量：7
《电子测量技术》2023年第8期169-175,共7页赵耘彻 张文胜 刘世伟 
中央引导地方科技发展资金(226Z6101G);河北省及石家庄市引进国外智力项目(2021-2023);石家庄市科技计划项目(221130134A)资助。
针对无人机航拍目标检测对检测速度的高要求以及航拍图像小目标较多时易出现漏检、误检的问题,提出一种基于改进YOLOv4的无人机航拍目标检测算法。首先,引入轻量级网络MobileNetv3替换YOLOv4的主干特征提取网络,并采用深度可分离卷积替...
关键词：目标检测 无人机 YOLOv4 轻量级网络 K-means++ 
基于水力驱动及电气控制的卷盘式喷灌机调速系统设计
《农业工程》2023年第4期36-41,共6页郑宇光 邸云 刘佳音 刘立家 赵晓顺 李亚芹 
河北省农机新机具新技术研发项目“物联网技术下的电动控制淋灌机的研制”;石家庄市科技计划项目(221510234A)。
针对当前卷盘式淋灌齿轮箱排挡结合水涡轮调速控制方案的缺点,河北农哈哈机械集团有限公司研发设计了基于喷灌机水涡轮进水量的回收速度电气闭环自动控制方案。阐述了卷盘式淋灌机在该办法下的回收调速原理及其调速涉及的机、电控制方案...
关键词：卷盘式喷灌机 调速系统 自动控制 水力驱动 电气控制 
基于小波阈值算法的中心静脉压信号去噪研究
《信息与电脑》2023年第5期77-80,共4页董雨荷 张磊 刘永伟 殷腾超 郑一博 
石家庄市科技计划项目“基于近红外光谱技术的无创颈静脉血氧监测系统研发”(项目编号:221200063A)。
为去除无创中心静脉压监测仪采集的中心静脉压信号中的噪声,提出了一种基于小波阈值的去噪算法。针对采集过程中出现的基线漂移和高频噪声,通过选取合适的小波基、小波分解层数和阈值方法,对中心静脉压信号进行小波阈值处理,并与经过傅...
关键词：中心静脉压 去噪 小波阈值 小波基 
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