上海市科委“登山计划”(062107035)

作品数：5被引量：9H指数：2
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可移动坐标框架的智能车辆同时定位与建图被引量：1
《上海交通大学学报》2009年第6期857-861,共5页钱钧 杨汝清 杨明 伍舜喜 王春香 
欧盟第六框架CyberCars-2资助项目(EC-FP6-IST-028062);上海市科委登山计划资助项目(062107035)
针对智能车辆在进行未知环境探测时,为实现完全自主需要解决同时定位与建图问题.基于扩展卡尔曼滤波器方法中较大的车辆方向角方差导致明显的不一致性,提出一种可移动坐标框架方法.在检测到新的特征时,将参考框架移动到车辆位姿处,使特...
关键词：智能车辆 激光雷达 同时定位与建图 扩展卡尔曼滤波器 一致性 
面向驾驶员疲劳检测的双空间人眼定位方法被引量：3
《计算机工程》2008年第24期180-182,共3页江水郎 杨明 
上海市科委登山计划基金资助项目(062107035);上海市科委浦江人才计划基金资助项目(07pj14055)
驾驶疲劳可以从眼睛的状态中反映出来,而眼睛定位是判断眼睛状态的关键。为解决眼睛定位实时性和头部旋转不确定性问题,该文提出一种基于双空间的眼睛定位方法:在彩色空间中采用肤色特征快速检测人脸,在此基础上使用饱和度和亮度特征快...
关键词：肤色检测 虹膜检测 圆卷积模板 人眼定位 
智能交通车站呼叫系统的设计与实现
《机电一体化》2008年第12期37-39,46,共4页周鑫强 杨汝清 杨明 
欧盟第六框架资助项目(编号:EC-FP6-IST-028062);上海市科委登山计划资助项目(编号:062107035)
为实现智能交通系统中乘客在固定站点进行车辆呼叫的功能,设计了车站呼叫系统。分析了基于 ARM的车站人机交互终端的设计和实现,并详细阐述了人机交互终端硬件的组成以及基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的软件的关键技术;介绍了应用数据库...
关键词：智能交通 人机交互 嵌入式系统 μC/OS—II 数据库 
基于他励电机的智能车速度控制被引量：1
《机械与电子》2008年第4期17-19,共3页夏永峰 杨汝清 王晨 
上海市科委登山计划资助项目(062107035)
根据智能车辆电压控制的特点,分析了他励电动机的性能,提出了基于他励电动机的智能车辆的PID速度控制方法,并通过实验验证,取得良好的效果.
关键词：串励电动机 他励电动机 PID控制 
无人驾驶电动汽车电源管理系统的抗电磁干扰设计被引量：4
《电测与仪表》2008年第3期39-42,共4页徐文兵 夏永峰 王春香 
上海市科委登山计划资助项目(062107035)
本文研究了CyberC3无人驾驶电动汽车电源管理系统的电磁干扰现象,分析了产生电磁干扰的原因,运用硬件隔离和软件滤波的方法对原有电源管理系统进行了硬件和软件两方面的抗干扰设计。通过对原有常规采样调理电路和基于HCNR200的线性光耦...
关键词：电磁干扰 电源管理系统 线性光耦 无人驾驶电动汽车 
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