国家自然科学基金(61074004)

作品数：8被引量：36H指数：4
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相关作者：彭侠夫何栋炜蒋学程黄文超曾建平更多>>
相关机构：厦门大学闽江学院更多>>
相关期刊：《China Ocean Engineering》《Control Theory and Technology》《自动化学报》《中国电机工程学报》更多>>
相关主题：永磁同步电机稳定性状态反馈仿射投影算法鲁棒性更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
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Composite nonlinear feedback control for output regulation problem of linear discrete-time systems with input saturation被引量：2
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2014年第6期1043-1055,共13页Chongwen Wang Xing Chu Weiyao Lan 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61074004);the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(20110121110017)
Transient performance for output regulation problems of linear discrete-time systems with input saturation is addressed by using the composite nonlinear feedback（CNF） control technique. The regulator is designed to ...
关键词：output regulation composite nonlinear feedback in-put saturation transient performance discrete-time system 
An analysis on the airship dynamic model linearization被引量：1
《控制理论与应用（英文版）》2013年第3期495-503,共9页Xianwu LIN Weiyao LAN 
supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 61074004);the Program for New Century Excellent Talents in University (No. NCET-09-0674);the Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (No. 20110121110017)
The existing results on airship dynamic model linearization are usually achieved under the assumption that the airship trim state has a linear velocity with nonzero axial and normal components. This means that the dir...
关键词：AIRSHIP MODEL Aerodynamic force LINEARIZATION 
Robust Control Synthesis of Polynomial Nonlinear Systems Using Sum of Squares Technique被引量：3
《自动化学报》2013年第6期799-805,共7页HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping 
Supported by National Natural Science Foundation of China（61074004）
在这篇论文，广场(求救) 加技术被用来与多项式向量领域为不明确的仿射的非线性的系统的一个类分析柔韧的州的反馈合成问题。没有或与保证费用或 Hperformance 目的，足够的条件被给获得答案到上述控制问题。而且，如此的可解决的条件...
关键词：多项式向量场 仿射非线性系统 合成技术 鲁棒控制 平方和 线性矩阵不等式 状态反馈 SOS 
一类多项式非线性系统鲁棒H_∞控制被引量：7
《控制理论与应用》2012年第12期1587-1593,共7页黄文超 孙洪飞 曾建平 
国家自然科学基金资助项目(61074004);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目[2009]
针对一类具有多项式向量场的仿射型不确定非线性系统,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)技术的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法.该方法的优点在于控制器的设计避开了直接求解复杂的哈密尔顿-雅可比不等式(Hamilton Jacobi in...
关键词：鲁棒H∞控制 非线性控制 状态反馈 多项式平方和 
Robust Leader-Follower Formation Tracking Control of Multiple Underactuated Surface Vessels被引量：6
《China Ocean Engineering》2012年第3期521-534,共14页彭周华 王丹 兰维瑶 孙刚 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60674037,61074017 and 61074004);the Program for New Century Excellent Talents in Universities (Grant No. NCET-09-0674);the Program for Liaoning Excellent Talents in Universities (Grant No. 2009R06)
This paper is concerned with the formation control problem of multiple underactuated surface vessels moving in a leader-follower formation. The formation is achieved by the follower to track a virtual target defined r...
关键词：marine surface vessel formation control neural network BACKSTEPPING LEADER-FOLLOWER 
永磁同步电机模型补偿组合非线性反馈位置控制被引量：9
《中国电机工程学报》2012年第3期89-95,11,共7页蒋学程 彭侠夫 何栋炜 
国家自然科学基金项目(61074004)~~
为使永磁同步电机位置跟踪控制系统具有无超调快速响应性能和较强的系统参数、负载鲁棒性,提出一种基于模型自适应补偿的非线性组合反馈控制方法。针对高增益线性反馈与超调的矛盾性,以非线性反馈控制器为第二控制器,实现无超调快速跟...
关键词：永磁同步电机 组合非线性反馈 稳定性 模型补偿 鲁棒性 仿射投影算法 
一类SISO系统离散非线性反馈内模组合控制被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第11期75-79,共5页蒋学程 彭侠夫 何栋炜 
国家自然科学基金资助项目(61074004)
以非线性反馈控制器为第二控制器,提出了一种抗饱和离散非线性反馈内模组合控制.采用非线性反馈控制器实现系统无超调,而内模控制器在满足系统鲁棒稳定条件下,设计较小的阻尼率,确保响应快速性和无静差.详细讨论了存在输入受限情况下该...
关键词：组合非线性反馈 内模控制 模型失配 稳定性 降价观测器 
永磁同步电机模型自适应补偿速度控制被引量：7
《电机与控制学报》2011年第10期69-74,共6页蒋学程 彭侠夫 何栋炜 
福建省自然科学基金(2010J05141);国家自然科学基金(61074004)
针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制。依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量...
关键词：永磁同步电机 标称模型 投影算法 负载干扰 
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