国家高技术研究发展计划(2002AA001019)

作品数：8被引量：63H指数：5
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相关作者：何清华康辉梅朱建新谢嵩岳王恒升更多>>
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相关期刊：《传感技术学报》《中国工程机械学报》《中国机械工程》《现代制造工程》更多>>
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旋挖钻机三角形连接架的有限元分析被引量：5
《现代制造工程》2011年第2期70-75,共6页周宏兵 王世怀 康辉梅 王辉科 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA001019)
在详细分析旋挖钻工况下受力情况的基础上,建立了旋挖钻机的数学模型,并且确定了旋挖状况下的典型工况。利用ANSYS软件对旋挖钻机工作装置支撑机构中的三角形连接架进行了静力学有限元分析,揭示三角形连接架在各种典型位置工况下的最大...
关键词：旋挖钻机 有限元分析 变形 应力 
提钻工况下旋挖钻机的受力分析被引量：19
《工程力学》2010年第10期214-218,共5页康辉梅 何清华 谢嵩岳 朱建新 
"863"国家高技术研究发展计划项目(2002AA001019);湖南省研究生科研创新项目(CX2009B028);中南大学研究生学位论文创新基金项目
在详细分析提钻工况下旋挖钻机的受力情况的基础上,建立了其数学模型,并对影响动臂变幅油缸和钻桅变幅油缸载荷的因素进行了理论分析。在Simulink仿真平台上构建了基于MATLAB函数的仿真模型并进行了仿真分析。结果表明:提钻工况下,动臂...
关键词：专用机械工程 旋挖钻机 受力分析 仿真 试验 
基于SolidWorks和ANSYS的旋挖钻机钻桅结构强度分析被引量：8
《现代制造工程》2010年第8期136-140,共5页龚进 吴永红 康辉梅 姜永正 
国家863计划资助项目(2002AA001019)
介绍旋挖钻机钻桅主流结构形式及其工作原理,通过SolidWorks建模和ANSYS分析的有效结合,对钻桅进行三种极限工况下的仿真,给出各工况下的Mises应力云图和位移云图,并分析仿真结果。结果表明:在三种极限工况下,钻桅变幅油缸支座位置都属...
关键词：旋挖钻机 钻桅 极限工况 结构强度分析 仿真 
以ADAMS为平台的旋挖钻机变幅机构变幅油缸举升力仿真分析被引量：14
《现代制造工程》2009年第11期119-123,共5页朱建新 谢嵩岳 胡雄伟 李雄 
国家863项目(2002AA001019)
介绍旋挖钻机变幅机构的主流结构形式及其工作原理,并借助Pro/E建立变幅机构的三维模型,再导入ADAMS建立动力学仿真模型。在ADAMS虚拟环境中,对变幅机构两组变幅油缸在不同运动顺序下的举升力分别进行仿真,给出两组变幅油缸举升力的仿...
关键词：旋挖钻机 变幅机构 动臂变幅油缸 钻桅变幅油缸 举升力 ADAMS软件 仿真 
基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计被引量：11
《传感技术学报》2007年第3期711-714,共4页王恒升 何清华 薛云 
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ30206);国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2002AA001019)
分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减...
关键词：分布式控制 凿岩机器人 CAN总线 凿岩台车 
双臂凿岩机器人离散任务规划被引量：3
《中国机械工程》2006年第13期1334-1337,共4页周友行 何清华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA001019);湖南省教育厅资助项目(03C450)
探讨了一种实现基于个体的双臂凿岩机器人离散、随机任务合作规划的方法。用统计方法对凿岩机器人两机械臂进行任务划分,以机械臂完成离散随机任务的最短空间移动距离为优化目标函数,将任务合作规划简化为一个具有三角属性的双TSP问题...
关键词：双臂凿岩机器人 任务规划 哈密尔顿回路 TSP问题 
三角钻臂的运动控制研究被引量：11
《同济大学学报（自然科学版）》2006年第5期660-664,共5页王恒升 何清华 邓春萍 
湖南省自然科学基金资助项目(05JJ30206);国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2002AA001019)
建立了三角臂的杆件坐标系,利用多关节闭链的约束条件建立了运动学方程,得到了由给定钻臂位置计算油缸长度的精确算式.增加油缸俯仰角的测量点后,得到缸长的简化算式,减小了油缸长度的在线计算量,应用该式可提高三角钻臂轨迹控制的精确度.
关键词：三角钻臂 机器人 运动学 运动控制 
基于上下位机结构的隧道凿岩机器人控制系统被引量：4
《中国工程机械学报》2004年第4期433-436,共4页谢习华 何清华 周亮 郭勇 
国家"八六三"高技术研究计划资助项目(编号:863-512-9806-01);国家863计划引导资金项目(编号:2002AA001019)
隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位...
关键词：凿岩机器人 凿岩台车 控制系统 控制器 软件 
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