云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(10433020)

国家自然科学基金(10433020): 作品数：106被引量：395H指数：10; 导出分析报告; 相关作者：段宝岩仇原鹰保宏訾斌杜敬利更多>>; 相关机构：西安电子科技大学中国科学院国家天文台哈尔滨工业大学清华大学更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《电子机械工程》《现代测绘》更多>>; 相关主题：大射电望远镜FASTSTEWART平台并联机器人射电望远镜更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学理学更多>>

FAST望远镜40米模型天文观测软件的开发被引量：2: 《天文研究与技术》2011年第4期323-328,共6页管皓孙才红; 国家自然科学基金(10433020)资助; 针对FAST的天文观测要求,对其天文观测软件进行了设计与开发。首先介绍了FAST天文观测的原理,对天文观测软件进行了需求分析。而后提出了馈源天文运动轨迹规划算法,并进行了仿真。针对其轨迹要求给出了控制方法,对天文观测控制软件进行...; 关键词：射电望远镜 FAST 天文观测天文轨迹自动控制

基于支持向量回归的腔体滤波器机电耦合建模与优化被引量：3: 《电子与信息学报》2011年第11期2780-2784,共5页周金柱黄进薛欣; 国家973计划项目(61358);国家自然科学基金(10433020);中央高校基本科研业务费(JY10000904019)资助课题; 为了提高装配后的滤波器电性能和成品率,该文提出了一种基于支持向量回归的腔体滤波器机电耦合建模和优化方法。该方法根据工程中积累的经验数据,首先应用改进的多核线性规划支持向量回归算法建立了制造精度对滤波器电性能影响的机电耦...; 关键词：腔体滤波器机电耦合线性规划支持向量回归多核

绳牵引并联机器人完备干涉判定条件推导被引量：3: 《机械工程学报》2011年第15期44-51,共8页苏宇仇原鹰; 国家自然科学基金重点(10433020);教育部留学回国人员实验室基金(030401)资助项目; 为克服以往因干涉分类不清晰、推导不完备而造成的在绳牵引并联机器人干涉计算中所存在的误判和漏判问题,推导包括各类干涉情况的完备判定条件并提出干涉求解策略。在明确干涉分类的基础上,根据绳与绳以及绳与末端执行器边缘之间公垂线...; 关键词：绳牵引并联机器人干涉完备判定条件并联机器人工作空间

绳牵引并联机器人的静刚度解析被引量：6: 《机械工程学报》2011年第13期35-43,共9页刘欣仇原鹰盛英; 教育部留学回国人员实验室基金(030401);国家自然科学基金(10433020)资助项目; 基于微分变换和线几何理论,建立包含关节弹性变形以及绳拉力等因素的绳牵引并联机器人的刚度模型,推导刚度矩阵的数学表达式。模型不仅考虑驱动单元、绳的弹性变形对机构刚度的影响,而且考虑机构在广义外力作用下由末端执行器微分运动...; 关键词：绳牵引并联机器人微分变换线几何 HESSIAN 矩阵刚度

绳牵引并联机器人工作空间的判定条件与解析表达被引量：9: 《机械工程学报》2011年第3期28-35,共8页刘欣仇原鹰盛英; 教育部留学回国人员实验室基金(030401);国家自然科学基金(10433020)资助项目; 研究6自由度完全和冗余约束绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间的性质,给出并证明在不同牵引绳根数下末端执行器位姿属于力旋量封闭工作空间的充要条件,分析满足矢量封闭原理的结构矩阵对应的几何特征。总结6自由度完全和冗余约束绳牵...; 关键词：绳牵引并联机器人力旋量封闭工作空间构型参数

FAST背架结构优化选型及单元足尺模型试验研究被引量：3: 《建筑结构学报》2010年第12期9-16,共8页范峰牛爽钱宏亮王启明; 国家自然科学基金跨学科交叉重点项目(10433020);国家自然科学基金天文联合基金项目(10778615); 背架结构是500m口径球面射电望远镜(FAST)反射面支承结构的重要组成部分,其成型精度、自重大小及加工难易程度对FAST工作性能、项目造价及建设工期有较大影响。通过对多种背架结构形式进行细致的分析及优化,得到各自最优的结构参数及构...; 关键词：FAST背架结构单元足尺模型试验优化设计

长期主动变位下FAST索网支承结构疲劳寿命分析被引量：16: 《建筑结构学报》2010年第12期17-23,共7页范峰金晓飞钱宏亮; 国家自然科学基金跨学科交叉重点项目(10433020);国家自然科学基金天文联合基金项目(10778615); 研究分析了500m口径射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope,简称FAST)反射面索网支承结构的疲劳性能。模拟FAST主动变位工作模式(长时巡天观测和随机独立观测),计算30年设计基准期内连续工作运行的次数需求,分析F...; 关键词：FAST索网结构实时雨流 Miner线性损伤累积准则疲劳寿命

平面冗余驱动并联机器人的性能分析与尺度综合被引量：4: 《电子机械工程》2010年第6期1-5,47,共6页刘欣仇原鹰盛英; 教育部留学回国人员实验室基金资助项目(030401);国家自然科学基金重点项目(10433020); 建立了平面2自由度冗余驱动并联机器人的Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性能指标中,进行速度、加速度和灵巧度性能指标分析,给出三项指标的性能图谱,讨论结构尺寸变化对机构性能的影响。以该机器人速度、加速度和灵巧度指标为目标函...; 关键词：冗余驱动并联机器人 HESSIAN矩阵性能图谱尺度综合

An optimization of the shape of FAST reflector panels: 《Research in Astronomy and Astrophysics》2010年第8期797-804,共8页Heng-Qian Gan Cheng-Jin Jin; supported by the Chinese Academy of Sciences and the National Natural Science Foundation of China(Grant No.10433020); The Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope （FAST） will be the largest radio telescope in the world. The surface tolerance of the main reflector is one of the most important parameters for evaluating t...; 关键词：telescopes -- reflector panel -- antenna tolerance

巨型射电望远镜(FAST)主动反射面结构故障诊断被引量：6: 《土木工程学报》2010年第6期18-25,共8页金晓飞范峰钱宏亮沈世钊; 国家自然科学基金跨学科交叉重点项目(10433020);国家自然科学基金天文联合基金项目(10778615); 研究分析500m口径球冠状巨型射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,简称FAST)主动反射面结构故障诊断问题。深入分析结构特点,论证FAST索网结构是一个准静力结构以及结构故障的局域性,并结合FAST望远镜工...; 关键词：巨型射电望远镜故障诊断非参数检验模式搜索

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