国家自然科学基金(69774019)

作品数:46被引量:88H指数:5
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相关机构:黑龙江大学中国石油大学(华东)天津轻工业学院北京石油化工学院更多>>
相关期刊:《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》《控制理论与应用》《科学技术与工程》《控制与决策》更多>>
相关主题:KALMAN滤波现代时间序列分析方法时间序列分析参数估计传感器更多>>
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一种Kalman平滑器新算法
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2004年第1期59-61,共3页王树斌 鲍克峭 邓自立 
国家自然科学基金 (69774019)
应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,本文提出了一种Kalman平滑器新算法。它不用解Riccati方程,并且可以统一的处理预报、滤波和平滑问题,估值器具有渐近稳定性。仿真例子说明了本算法的有效性。
关键词:Kalman平滑器 算法 现代时间序列分析方法 渐近稳定性 白噪声估值器 ARMA新息模型 
基于Kalman滤波的Wiener状态估值器(英文)被引量:5
《自动化学报》2004年第1期126-130,共5页邓自立 孙书利 
National Natural Science Foundation of P. R. China (69774019) ;by Natural Science Foundation of Heilongjiang Province (F01-15)
应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器...
关键词:KALMAN滤波 Wiener状态估值器 渐近稳定性 预报器 
极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器被引量:1
《控制理论与应用》2003年第5期802-804,共3页邓自立 孙书利 
国家自然科学基金 (697740 19) ;黑龙江省自然科学基金 (F0 1-15 )资助项目
基于稳态Kakman预报器和白噪声估计理论 ,应用控制理论中的极点配置原理 ,提出了极点配置固定滞后稳态Kalman平滑器 .它们不仅是全局渐近稳定的 ,而且通过配置平滑器的极点可使初始平滑估值的影响按指数衰减迅速消失 .它们避免了计算最...
关键词:极点配置 控制理论 稳态Kalman平滑器 白噪声估计理论 
广义系统Wiener状态滤波新算法被引量:3
《控制与决策》2003年第3期328-331,共4页许燕 邓自立 
国家自然科学基金资助项目 ( 697740 19);黑龙江省自然科学基金资助项目 ( F0 1- 15 )
应用时域上的现代时间序列分析方法 ,基于 ARMA新息模型和白噪声估计理论 ,由一种新的非递推最优状态估值器的递推变形 ,提出了广义系统 Wiener状态滤波的一种新算法 ,它可统一处理滤波、平滑和预报问题 ,且具有渐近稳定性。同某些算法...
关键词:广义系统 Wiener状态估值器 滤波 平滑 预报 现代时间序列分析方法 
两传感器自校正信息融合白噪声Wiener反卷积滤波器被引量:4
《科学技术与工程》2003年第4期325-327,共3页邓自主 马建为 高媛 
国家自然科学基金(69774019);黑龙江省自然科学基金(F01-15)
应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型,对于带未知模型参数和噪声方差的两传感器反卷积系统,提出了自校正信息融合白噪声Wiener反卷积滤波器。它具有渐近最优性。一个Bernoulli-Gaussian白噪声反卷积的仿真例子...
关键词:传感器 自校正Wiener滤波器 信息融合 白噪声 反卷积 时间序列分析 自回归滑动平均模型 
两传感器自校正信息融合Kalman滤波器被引量:12
《科学技术与工程》2003年第4期321-324,共4页邓自立 马建为 高媛 
国家自然科学基金(69774019);黑龙江省自然科学基金(F01-15)
用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,对含有未知模型参数和噪声方差的两传感器线性离散随机系统,提出了自校正信息融合Kalman滤波器。它具有渐近最优性。一个仿真例子说明了其有效性。
关键词:自校正Kalman滤波器 传感器 信息融合 时间序列分析 线性离散随机系统 
基于Kalman滤波的白噪声估计理论的推广被引量:4
《科学技术与工程》2003年第6期521-524,共4页邓自立 孙书利 石莹 
国家自然科学基金(69774019);黑龙江省自然科学基金(F01-15)
应用Kalman滤波方法和射影理论,将现行的白噪声估计理论推广到一般的随机系统,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻也是相关的。提出了统一的最优和稳态白噪声和拟白噪声估值器。一个仿真例子说明了...
关键词:KALMAN滤波 白噪声估计理论 拟白噪声估值器 反射地震学 系统噪声 观测噪声 地震勘探 
广义系统降阶极点配置Kalman平滑器
《科学技术与工程》2003年第6期525-527,共3页石莹 孟华 孙书利 邓自立 
国家自然科学基金(69774019);黑龙江省自然科学基金(F01-15)
基于广义随机系统的奇异值分解典范形,应用Kalman滤波和白噪声估值器,提出了全局渐近稳定的降阶极点配置固定滞后Kalman平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用,一个仿真例子说明了其有效性。
关键词:广义随机系统 奇异值分解 降阶 极点配置 Kalrnan平滑器 白噪声估值器 KALMAN滤波 
统一的和通用的Kalman滤波理论被引量:1
《科学技术与工程》2003年第5期400-404,共5页邓自立 孙书利 石莹 
国家自然科学基金(69774019);黑龙江省自然科学基金(F01-15)
用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器,推广了经典Kalman滤波理论。
关键词:Kalman滤波理论 射影理论 线性离散时变随机系统 噪声 平滑器 预报器 滤波器 
广义系统降阶Wiener状态平滑器被引量:1
《科学技术与工程》2003年第5期405-407,共3页孙书利 孟华 石莹 邓自立 
国家自然科学基金(69774019);黑龙江省自然科学基金(F01-15)
用Kalman滤波方法,利用典范型分解对线性离散时不变广义随机系统提出了降阶Wiener状态平滑器,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个仿真的例子说明了其有效性。
关键词:广义系统 KALMAN滤波 线性离散时不变广义随机系统 降阶Wiener状态平滑器 滤波器 
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