重庆市应用基础研究项目(7994-1)

作品数：9被引量：39H指数：2
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汽车电子差速锁动力学模型研究被引量：2
《机械设计与制造》2008年第6期65-67,共3页谢昭莉 刘亮 金鑫 蒋涛 
重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助(2003A31)
军用越野及载重汽车,为保证战时后勤需要,对汽车通过性能提出了较高的要求。汽车电子差速锁是改善车辆通过性能的有效方法,其根据各驱动轮的附着状况,对差速锁适时锁止与分离,充分发挥地面附着力,可有效提高汽车的通过性能。针对汽车电...
关键词：电子差速锁 动力学模型 仿真 
双闭环模糊PI控制在汽车制动器台架试验系统中的应用被引量：1
《机床与液压》2007年第12期90-93,共4页张元涛 冯引安 
重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助(2003A31)
汽车制动器台架试验系统是一个电、气、液的强非线性、时变、滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,但采用传统的单闭环控制无法满足控制要求。本文在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制...
关键词：汽车制动器 台架试验 气动伺服 制动力矩 双闭环 模糊PI 
制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制被引量：1
《公路与汽运》2007年第2期13-17,共5页张元涛 冯引安 
重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助项目(2003A31)
汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外...
关键词：汽车 制动器台架试验 气动伺服 制动力矩 双闭环 模糊PI控制 
电动助力转向系统建模及动力学仿真分析被引量：3
《现代制造工程》2007年第1期128-131,共4页冯引安 谢昭莉 张元涛 
重庆市应用基础研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助项目(2003A31)
通过汽车电动助力转向系统(EPS)的结构及其动力特性分析,建立其数学模型,针对其本身是一个比较复杂的非线性随动系统,采用模糊控制理论,设计一种自适应模糊PD控制系统,并进行仿真研究。仿真结果表明,基于模糊PD控制的电动助力转向系统...
关键词：汽车 助力转向 模糊PD 
基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析
《中国汽车制造》2006年第6期14-17,共4页冯引安 谢昭莉 张元涛 
重庆市应用基础研究资助项目（7994-1）重庆大学骨干教师资（2003A31）
汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单，灵活性大，能较好地满足汽车转向性能的要求；在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向...
关键词：汽车 电动助力转向 模糊PD 
汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真被引量：4
《现代制造工程》2006年第11期103-107,共5页张元涛 谢昭莉 冯引安 
重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助项目(2003A31)
汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控...
关键词：汽车制动器台架试验 气动伺服 液压伺服 制动管压 建模 模糊PID控制 
基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析被引量：1
《轻型汽车技术》2006年第7期14-17,共4页冯引安 谢昭莉 张元涛 
汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单,灵活性大,能较好地满足汽车转向性能的要求;在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系...
关键词：汽车 电动助力转向 模糊PD 
基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计被引量：26
《重庆大学学报（自然科学版）》2005年第1期90-92,101,共4页盛朝强 谢昭莉 
重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1);重庆大学骨干教师资助(2003A31)
传统的汽车惯性式制动试验系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量,这种系统体积大、惯量调整困难、自动化程度不高,针对这些问题,提出了基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计思想。该设计通过对机械惯量数学模型的分析,提出了用控制...
关键词：惯性式制动试验系统 机械惯量 电惯量 
基于仿人智能控制的汽车动力转向系统被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2004年第11期47-50,共4页盛朝强 谢昭莉 
重庆市应用基础项目研究(7994-1)资助项目;重庆大学骨干教师资助(2003A31)
传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染。电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向。在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针...
关键词：电动助力转向系统 伺服控制系统 不确定性的复杂对象 仿人智能控制 
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