国家自然科学基金(61174200)

作品数：9被引量：35H指数：4
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相关作者：马广富梅杰黄静刘刚刘付成更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学中国航天科技集团公司北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：《控制与决策》《宇航学报》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：航天器系统自适应控制模块化绳系卫星TRACKING_CONTROL更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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小行星重力场全球及局部球谐系数计算与仿真被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2015年第5期13-19,共7页郭延宁 李晓宇 马广富 崔祜涛 
国家重点基础研究发展规划(2012CB720000);国家自然科学基金(61174200);中国博士后科学基金(2014M550195);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2014035)
为得到高精度的全球球谐系数,总结提出了检验点选取方式和多面体模型划分策略,定量分析表明了均匀取点和等面积划分法的优越性.提出了局部球谐系数概念,集中在小行星探测器任务规划中的主要活动区域选取检验点进行计算,通过构建一种新...
关键词：小行星 局部球谐系数 重力场建模 多面体模型 Eros433 
带未知干扰的模块化航天器系统相对轨道的队形控制被引量：4
《控制与决策》2014年第6期985-990,共6页刘付成 梅杰 马广富 
国家自然科学基金项目(61174200);广东省自然科学基金项目(S2012040007301);中国博士后科学基金项目(2012M520737);深圳市科技计划基础研究项目(JCYJ20120613115259889)
基于多智能体系统一致性理论,在有向拓扑结构中对模块化航天器相对轨道的队形控制问题进行研究.考虑与状态相关的未知外部干扰,在存在模块质量不确定性的情形下,基于自适应增益技术,设计仅依赖模块自身及其邻近模块信息的分布式控制算法...
关键词：模块化航天器 相对轨道 队形控制 自适应增益 未知干扰 
有向图中模块化航天器系统相对轨道的自适应分布式一致性被引量：6
《控制理论与应用》2014年第2期223-229,共7页刘付成 梅杰 马广富 
国家自然科学基金资助项目(61174200);中国博士后科学基金资助项目(2012M520737);广东省自然科学基金资助项目(S201204000 7301);深圳市科技计划基础研究资助项目(JCYJ20120613115259889)
基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究.各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的有向图.当存在模块质量不确定性的情形下,设计了仅依赖模块自身及其邻近模块信息且无需模块间相对速度信...
关键词：模块化航天器 相对轨道 一致性 自适应控制 
多航天器相对轨道与姿态耦合分布式自适应协同控制被引量：4
《控制理论与应用》2013年第9期1086-1098,共13页张海博 梅杰 马广富 朱志斌 
国家自然科学基金资助项目(61174200,61273175);重点实验室基金资助项目(9140C59021010HT05)
基于一致性理论,在有向通讯拓扑结构下对多航天器系统相对轨道及姿态的耦合协同控制问题进行了研究.本文考虑近地航天器相对轨道的非线性方程以及用罗德里格参数描述的航天器姿态运动方程,建立了考虑控制输入耦合的六自由度航天器运动模...
关键词：多航天器系统 姿轨耦合控制 有向通讯拓扑 切比雪夫神经网络 自适应控制 
应用配点法的太阳帆CRTBP周期轨道设计
《哈尔滨工业大学学报》2013年第7期7-12,共6页刘刚 马广富 黄静 
国家自然科学基金资助项目(61174200)
针对太阳帆航天器在圆形限制性三体问题(CRTBP)中人工拉格朗日点附近周期轨道的设计问题,首先分析了CRTBP中太阳帆人工拉格朗日点的存在条件和分布,然后针对大多数人工拉格朗日点附近周期轨道信息难以获取的特点,采用高阶全局配点法将...
关键词：太阳帆 圆形限制性三体问题 周期轨道 配点法 
Nonlinear dynamics and station-keeping control of a rotating tethered satellite system in halo orbits被引量：3
《Chinese Journal of Aeronautics》2013年第5期1227-1237,共11页Liu Gang Huang Jing Ma Guangfu Li Chuanjiang 
supported by the National Natural Science Foundation of China (No.61174200)
The dynamics of a rotating tethered satellite system （TSS） in the vicinity of libration points are highly nonlinear and inherently unstable. In order to fulfill the station-keep control of the rotating TSS along hal...
关键词：Halo orbit Restricted three-body problem Station-keeping control Suboptimal control Tethered satellite system 
含不确定性的绳系卫星姿态的鲁棒最优控制被引量：4
《宇航学报》2012年第10期1423-1431,共9页黄静 刘刚 马广富 
国家自然科学基金(61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)
针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制器;进一步考虑到实际系统存...
关键词：绳系卫星 不确定性 鲁棒最优控制 自适应控制 
直连式三体绳系卫星姿态鲁棒最优跟踪控制被引量：6
《航空学报》2012年第4期679-687,共9页黄静 刘刚 马广富 
国家自然科学基金(61174200);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)
针对存在参数不确定性以及外部有界干扰的直连式三体旋转绳系卫星系统姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。该方法首先针对单体绳系卫星姿态模型,在不考虑参数不确定性和干扰的条件下,应用Ham-ilton-Jacobi-Bellman方...
关键词：绳系卫星 姿态控制 不确定系统 鲁棒控制 最优控制 
Delay Depending Decentralized Adaptive Attitude Synchronization Tracking Control of Spacecraft Formation被引量：9
《Chinese Journal of Aeronautics》2012年第3期406-415,共10页ZHOU Jiakang MA Guangfu HU Qinglei 
National Natural Science Foundation of China(61174200, 61004072);Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(20102302110031)
This paper deals with the problem of cooperative attitude tracking with time-varying communication delays as well as the delays between inter-synchronization control parts and self-tracking control parts in the spacec...
关键词：spacecraft formation flying decentralized control attitude synchronization TIME-DELAY output feedback control 
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