国家科技支撑计划(2009BAG12A01)

作品数:69被引量:543H指数:11
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相关机构:西南交通大学大连交通大学中国北车集团中国北车唐山轨道客车有限责任公司更多>>
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基于开源项目的苹果采摘系统设计及视觉算法改进被引量:6
《江苏农业科学》2019年第4期187-192,共6页刘岳开 高宏力 张洁 
国家自然科学基金(编号:51275426);国家科技支撑计划(编号:2009BAG12A01);中央高校基本科研业务费专项资金(编号:2682014CX032)
以机器人操作系统(robot operating system,ROS)为框架,以开源项目树莓派微型硬件作为图像处理模块,Arduino作为机械臂运动控制模块;基于自适应参数输入的霍夫圆检测算法,实现一种USB摄像头的双目视觉苹果采摘系统,保证算法实时性高的...
关键词:开源系统设计 机器视觉 颜色空间 自适应霍夫圆检测 
建立在机电一体化基础上的布线技术研究被引量:5
《中国高新技术企业》2016年第24期8-9,共2页李蕊 宋学毅 冀恩祥 唐立国 刘慧军 姚海兰 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAG12A01)
建立在机电一体化基础上的布线技术是自动提取电气原理图中的线号、线径等线缆属性信息,经过信息内容压缩和信息格式重定义形成中间文件,作为PTC中性文件导入三维机械设计平台,在三维机械制图平台中完成起始、终止设备名称、位置等信息...
关键词:机电一体化 PTC中性文件 三维机械制图 电气原理图 布线技术 
动车组牵引供电系统故障模式影响与危害分析被引量:10
《振动.测试与诊断》2016年第1期97-101,200,共5页卢碧红 张秉海 曲宝章 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAG12A01)
对某动车组(electric multiple unit,简称EMU)牵引供电系统故障模式影响与危害度进行研究,提高牵引供电系统的可靠性,进而提高高速列车运行可靠性。采用故障模式、影响及危害度分析(failure mode effect criticality analysis,简称FMECA...
关键词:牵引供电系统 故障模式、影响及危害度分析 危害度矩阵 动车组 
高铁车辆刚柔耦合仿真奇异性及其处理对策被引量:9
《计算机集成制造系统》2015年第9期2458-2466,共9页朴明伟 杨晶 赵强 丁彦闯 兆文忠 
国家科技支撑计划资助项目(2009BAG12A01);科技部国际合作资助项目(2010DFB80050);铁道部科技研究开发计划资助项目(2011J013-B);西南交通大学牵引动力国家重点实验室开放课题资助项目(TPL1102)~~
根据ICE3转向架原型的技术创新特点及其局限性,目前高铁运用必须更强调高速列车集成系统的稳定鲁棒性能,特别需要防范侧风稳定性问题及其危害性影响。考虑到高阶模态截取及其残余力对高铁车辆刚柔耦合仿真的负面影响,提出了奇异系数新...
关键词:刚柔耦合仿真 高阶模态截取 奇异系数 高速铁路车辆 横向振动耦合机制 横向耦合共振 
高速列车弹性车体垂向振动与悬挂参数设计被引量:5
《机械科学与技术》2015年第5期775-779,共5页曹辉 张卫华 缪炳荣 
国家科技支撑计划项目(2009BAG12A01);国家高速铁路基础研究联合基金项目(U1234208)资助
高速铁道客车车体受轨道激扰力的作用产生弹性振动,影响客车运行平稳性。为了分析车体弹性振动与车体悬挂参数关系,基于刚柔耦合动力学原理,建立了客车垂向动力学模型,根据共振理论及模态叠加原理计算了系统固有频率和响应功率谱,分析...
关键词:高速铁道客车 弹性车体 垂向振动 悬挂参数 模态 
高速铁路接触线不平顺线谱研究被引量:8
《铁道学报》2015年第2期34-38,共5页江亚男 张卫华 宋冬利 
十一五国家科技支撑计划(2009BAG12A01);四川省应用基础计划(2014JY0078)
功率谱密度函数可以从波长和幅值两方面反应接触线不平顺的特征和规律,是研究接触线不平顺状态的重要工具。本文以我国多条高速铁路线路的接触线垂向不平顺实测数据为基础,采用最大熵谱估计得到接触线不平顺实测功率谱,并提出一种普适...
关键词:高速铁路 接触线不平顺 功率谱密度 最大熵谱估计 
高铁车辆横向振动耦合机制及其减振技术对策被引量:14
《振动与冲击》2015年第3期83-92,107,共11页朴明伟 李明星 赵强 兆文忠 
国家科技支撑计划课题(2009BAG12A01);科技部国际合作项目(2010DFB80050);铁道部计划项目(2011J013-B);西南交通大学开放课题(TPL1102)
结合欧系车辆转向架技术创新特点,提出一种基于刚柔耦合仿真技术的车下质量橡胶吊挂优化设计方法。横向振动耦合机制是指以二系横向悬挂构成车体对走行部接口传递媒介的横向高频振动耦合机制,且具有抗蛇行高频阻抗、车体摇头大阻尼和"...
关键词:高铁车辆 横向振动耦合机制 车下质量 橡胶吊挂 比例阻尼 刚柔耦合仿真 
基于名义应力法的弹性链型接触网疲劳寿命预测被引量:5
《计算机辅助工程》2014年第6期7-12,共6页王晓阳 张卫华 李瑞平 宋冬利 周宁 
国家自然科学基金(51075341);国家科技支撑计划(2009BAG12A01);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)(2011CB711105)
针对高速铁路弹性链型接触网进行接触线疲劳寿命预测分析.利用ANSYS,采用直接积分法对弓网耦合系统进行动态仿真,得到接触线的应力时程;运用雨流计数法得到离散的应力循环,采用应力修正算法得到平均应力为零的疲劳应力谱;通过简化方法...
关键词:高速铁路 弹性链型接触网 接触线 弓网耦合系统 疲劳寿命 应力 
高速列车电机吊挂弹簧疲劳强度有限元分析被引量:1
《大连交通大学学报》2014年第5期21-24,共4页卢耀辉 冯振 李人宪 邬平波 
国家自然科学基金资助项目(51275428);牵引动力国家重点实验室开放课题资助项目(TPL1213);中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU12CX035);国家科技支撑计划资助项目(2009BAG12A01)
以高速列车电机吊挂弹簧为研究对象,为了准确分析弹簧的应力状态及疲劳强度,通过建立电机吊挂弹簧的有限元模型,针对吊挂弹簧的结构特点和受力特性,在弹簧内圈各部件之间建立多层接触对,并采用Mooney-Rivilin单元模拟橡胶的变形,对吊挂...
关键词:高速列车 电机吊挂弹簧 疲劳强度 有限元法 
铁道车辆转向架构架多轴疲劳强度有限元分析方法被引量:15
《北京交通大学学报》2014年第4期26-31,39,共7页卢耀辉 冯振 陈天利 曾京 邬平波 
国家自然科学基金资助项目(51275428);牵引动力国家重点实验室开放课题(TPL1213);中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU12CX035);国家科技支撑计划项目资助(2009BAG12A01)
铁道车辆转向架构架在服役过程中承受复杂的多轴疲劳载荷,为构架结构的设计和分析带来困难.本文以某车辆转向架构架为研究对象,为获得构架在复杂多轴载荷作用状态下的应力分布状态,分别建立构架板壳有限元模型和实体有限元模型,并参照UI...
关键词:转向架构架 多轴疲劳 有限元方法 板壳模型 实体模型 
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